行驶车辆的制作方法

专利名称：行驶车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及联合收割机等农业机械、起重车等特殊作业机械类的 行驶车辆。
背景技术：
目前，在作为行驶车辆的联合收割机中，构成如下将来自搭载 于行驶机体的发动机的动力，经由直行用变速器、回转用变速器及差 动机构，传递到左右行驶履带。
这种构成的联合收割机之一例被专利文献1公开。在专利文献1 的联合收割机中，直行用变速器的驱动输出量即行驶机体的直行速度 根据设置于操纵部的主变速杆的倾斜操作量来调节。如果主变速杆位 于中立位置，则行驶机体不直行。另外，回转用变速器的驱动输出量、 即行驶机体的回转方向及回转速度根据配置于操纵部中操纵座椅前方 的方向盘的转动方向及转动操作量来调节。
在这种情况下，主变速杆和方向盘经由用很多杆或臂、枢支销等 的机械式联动机构，与直行用及回转用变速器联动连结。专利文献1 的机械式联动机构被内装于配置在行驶机体的操纵部中操纵座椅前方 的转向柱。通过该转向柱内的机械式联动机构的作用，专利文献l的 联合收割机为履带式车辆，同时能够以与四轮机车相同的操作间隔来 运转(操纵)。
专利文献1:(日本)特开2000 - 177619号公报
但是，在专利文献1的联合收割机中，机械式联动机构用很多长 的杆或臂、枢支销等，是相当复杂的结构，因此具有如下问题机械 式联动机构所需要的零件成本增高，与近年来强烈的成本降低的请求 不相称。另外，复杂结构的机械式联动机构配置于操纵座椅前方的转向柱内，因此操纵座椅周围的空间显得狭窄，鉴于联合收割机操纵时 的舒适性，具有改善的余地。

发明内容
本发明的技术课题为进一步改进上述的现有技术，尽量简化用 于将主变速杆等操作装置和各变速器联动连结的结构，响应近年来强 烈的成本降低的请求、提高操纵部的舒适性。
为了解决该技术课题，本发明第一方面提供一种行驶车辆，具备: 直行用变速器及回转用变速器，其将搭载于行驶机体的发动机的动力 变速并传递到左右行驶部；直行操作件，其控制所述直行用变速器相 对于所述左右行驶部的直行输出；回转操作件，其控制所述回转用变 速器相对于所述左右行驶部的回转输出，其中，绕彼此正交的回转轴 线及变速轴线可转动的单一的控制体内装于收纳箱，所述控制体为如 下结构通过所述回转操作件的操作，绕所述回转轴线转动，且通过 所述直行操作件的操作，绕所述变速轴线转动，在所述收纳箱内，按 照使彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有将 所述控制体绕所述回转轴线的转动量转换为所述回转用变速器的变速 动作量的回转用转换轴、和将所述控制体绕所述变速轴线的转动量转 换为所述直行用变速器的变速动作量的直行用转换轴，所述收纳箱配
以便位于所述两变速器的附近:上述两变速器位于所:左右行驶部之间。
本发明第二方面如第一方面所述的行驶车辆，其中，在所述控制
所述踏板地板;件的丄方突:，在所述回:操作轴的上端安装有所i
回转操作件。
本发明第三方面如第一方面所述的行驶车辆，其中，所述收纳箱 配置于比所述左右行驶部的上面更高的高度位置。
本发明第四方面如第一方面所述的行驶车辆，其中，所述控制体设置于通过所述回转操作件的操作而旋转的回转输入轴上，以便通过
地倾斜转动，在所述控制体上具有以所述回转输入轴的所述回转轴线 为中心沿圆周方向延伸的凸轮体，利用滑动自如地卡合于所述凸轮体 中与所述变速轴线正交的正交轴线上的部分的变速用滑块部件，使所 述直行用转换轴转动，所述直行用变速器进行变速动作，利用滑动自 如地卡合于所述凸轮体中所述变速轴线上的部分的回转用滑块部件， 使所述回转用转换轴转动，所述回转用变速器进行变速动作，在所述 凸轮体上形成向以所述回转轴线为中心朝半径向外方向开口的凸轮 槽，所述各滑块部件为滑动自如地嵌入所述凸轮槽内的结构，与所述 凸轮槽的内周侧宽度相比，较大地形成所述凸轮槽的外周侧宽度。
本发明第五方面如第四方面所述的行驶车辆，其中，将滑动自如 地嵌入所述凸轮槽内的转动体，旋转自如地支承于所述各滑块部件的 球状部的外周侧。
本发明第六方面如第四方面所述的行驶车辆，其中，将转动体旋 转自如地嵌装于所述各滑块部件的球状部，使所述球状部经由转动体 弹压于所述凸轮槽。
根据本发明，可绕彼此正交的回转轴线及变速轴线转动的单一的
控制体被内装于收纳箱，所述控制体的构成为通过所述回转操作件 的操作，绕所述回转轴线转动，且通过所述直行操作件的操作，绕所 述变速轴线转动，在所述收纳箱内，按照使彼此的轴线基本上位于同 一平面上的方式，可转动地轴支有将所述控制体绕所述回转轴线的 转动量转换为所述回转用变速器的变速动作量的回转用转换轴、和将 所述控制体绕所述变速轴线的转动量转换为所述直行用变速器的变速 动作量的直行用转换轴。
因此，通过所述控制体的绕所述回转轴线的转动和绕所述变速轴 线的转动双方都执行"当在将所述直行操作件操作到中立以外的位置 的状态下，将所述回转操作件操作到中立以外的位置时，所述回转操 作件的操作量越大，行驶机体越以小的回转半径向左或右回转，，这种动作。即，所述控制体兼具与所述回转操作件的操作联动使所述回转 用变速器动作的功能、和与所述直行操作件的操作联动使所述直行用 变速器动作的功能双方。
因此，与如专利文献1那样用很多长的杆或臂、枢支销等的操作 系统的结构相比，可以减少零件数目，通过加工精度、装配精度的精 粗，来实现可避免在动作上产生偏差这种效果。
而且，如上所述，在所述收纳箱内，按照使彼此的轴线基本上位 于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴、和将所述控 制体绕所述变速轴线的转动量转换为所述直行用变速器的变速动作量 的直行用转换轴，因此所述控制体的动作范围(特别是绕所述变速轴 线的转动范围)受限制，与如专利文献l那样用很多长的杆或臂、枢 支销等的操作系统的结构相比，能够大幅度地降低操作系统中沿所述 回转轴线的尺寸。因此，与专利文献l的情况相比，能够显著简单且 小型地形成所述操作系统的结构。
如上所述，内装有所述控制体的收纳箱配置于构成行驶机体的操 纵部的地板面的踏板地板部件的下面侧，以使其位于所述两变速器的 附近，该两变速器位于左右行驶部之间，因此有效利用所述踏板地板 部件下方的多余空间，可以将例如转向柱小型化或去掉。因此，不扩 大所述踏板地板部件的面积，就能够宽敞地形成司机的脚下空间，可 有助于联合收割机操纵时的舒适性提高。
另外，使所述收纳箱自身位于所述两变速器的附近，该两变速器 位于左右行驶部之间，因此能够简单且较短地形成从所述收纳箱到所 述各变速器的动力传递结构(连结结构)，也具有提高远距离操作的灵 敏度这种优点。
根据本发明第二方面，在所述控制体上用于传递绕所述回转轴线
出，在所述:转操作轴的上端安装有所口述回转操作件，因此在行驶车 辆的制造时，由于将紧凑的所述收纳箱、和所述回转操作轴、和所述 回转操作件先行装配，因此可以将它们以单元的形式简单地组装于所述操作部。因此，可实现如下效果在行驶车辆的制造线中，减少所 述单元的组装工时数，有助于制造成本的降低。
可是，在农场行驶时，左右行驶履带边挠农场的泥土，边产生推 进力，在其前部易形成泥土、秆屑的飞扬。这种飞扬尤其是在湿田行 驶时、收割中作业的行驶时频繁发生。这点如本发明第三方面所述， 当将所述收纳箱配置于比所述左右行驶部的上面更高的高度位置时， 所述收纳箱接触到飞扬的泥土或蒙上泥土、秆屑的可能性格外小。因 此，可实现如下效果能够抑制泥土、秆屑侵入箱部内，并能够格外 地降低泥土、秆屑进入所述收纳箱内而损伤内部的操作系统(所述控 制体等)的可能性。
其次，根据本发明第四方面，所述控制体设置于通过所述回转操 作件的操作而旋转的回转输入轴上，以便通过所述直行操作件的操作 而绕与所述回转轴线正交的所述变速轴线自如地倾斜转动，在所述控 制体上具有以所述回转输入轴的所述回转轴线为中心沿圆周方向延伸 的凸轮体，利用滑动自如地卡合于所述凸轮体中与所述变速轴线正交 的正交轴线上的部分的变速用滑块部件，使所述直行用转换轴转动， 所述直行用变速器进行变速动作，利用滑动自如地卡合于所述凸轮体 中所述变速轴线上的部分的回转用滑块部件，使所述回转用转换轴转 动，所述回转用变速器进行变速动作，在所述凸轮体上形成以所述回 转轴线为中心朝半径向外方向开口的凸轮槽，所述各滑块部件为滑动 自如地嵌入所述凸轮槽内的结构，因此，与例如将所述各滑块部件制 成槽型并将其在圆周方向上滑动自如地嵌装于制成柱状剖面的凸轮体 这种结构相比，能够提高所述各滑块部件的刚性。因此，具有能够确 保所述各滑块部件的耐久性的优点。
如上所述，例如巻绕V型皮带的V型带轮槽形状那样，与所述凸 轮槽的内周侧宽度相比，较大地形成外周侧宽度，因此与内周侧宽度 和外周侧宽度为大致同一尺寸的方槽形状的凸轮槽结构相比，只进行 所述凸轮体的简单的加工，就能够大幅度地降低所述凸轮槽的内面和 所述各滑块部件间的间隙，能够提高所述直行用变速器及所述回转用变速器的输出控制性能。
根据本发明第五方面，将滑动自如地嵌入所述凸轮槽内的转动体， 旋转自如地支承于所述各滑块部件的球状部的外周侧，因此通过所述 转动体的旋转，能够降低抵接于所述凸轮槽的内面侧的所述各滑块部 件的滑动阻力。例如，即使所述直行用变速器、所述回转用变速器的 输出控制的反作用力大，也能够使所述凸轮体及所述各滑块部件平稳 地动作，能够提高所述凸轮体的操作性。
根据本发明第六方面，将转动体旋转自如地嵌装于所述各滑块部 件的球状部，使所述球状部经由转动体弹压于所述凸轮槽，因此能够


图1是联合收割机的侧面图2是联合收割机的平面图3是动力传递系统的骨架图4是变速箱内部的骨架图5是表示转向箱的配置方式的正面说明图6是图5的主要部分放大正面图7是表示转向箱的配置方式的平面说明图8是图7的主要部分放大平面图9是示意地表示机械式联动机构的说明图IO是转向箱的平面图11是图10的XI - XI视侧面图12是图10的XII-XII视侧面剖面图13是图11及图12的XIII-XIII视平面剖面图14是图11及图12的XIV-XIV视平面剖面图15是图11及图12的XV-XV^L平面剖面图16是图11及图12的XVI- XVI视侧面剖面图；图17是图10及图13的XVII - XVII视侧面剖面图； 图18是图16的主要部分放大图； 图19是图13的主要部分放大图20是表示凸轮槽和变速用滑块部件的第一其它例的主要部分 放大说明图21是表示凸轮槽和回转用滑块部件的第一其它例的主要部分 放大说明图22是第一其它例的回转用滑块部件嵌入凸轮槽的状态的主要
部分放大说明图23是第二其它例的回转用滑块部件嵌入凸轮槽的状态的主要
部分放大说明图24是表示转向箱的配置方式的侧面说明图25是表示变形结构的转向箱的配置方式的正面说明图26是图25的主要部分放大正面图27是表示转向箱的配置方式的平面说明图28是图27的主要部分放大平面图29是示意地表示机械式联动机构的说明图30是转向箱的平面图31是图30的XXXI - XXXI视侧面图32是图30的XXXII - XXXII视侧面剖面图33是图31及图32的XXXIII - XXXIII视平面剖面图34是图31及图32的XXXIV —XXXIV浮见平面剖面图35是图31及图32的XXXV-XXXV浮见平面剖面图36是图31及图32的XXXVI - XXXVI视侧面剖面图37是图30及图33的XXXVII - XXXVII浮见侧面剖面图38是控制器的功能方块符号说明
1 行驶机体
9 操纵部10 方向盘
13 主变速杆
18 变速箱
50 液压无级变速器
53 直行用HST机构(直行用变速器)
54 回转用HST机构(回转用变速器)
120 转向箱
121 4几械式联动才几构
122 回转输入轴 125 滑块
131 控制体 136 变速输出轴 140 直4亍用联杆才几构 149 直行控制轴
155 中间轴(直行用轴)
156 直行联杆
157 变速用滑块部件
158 变速输出联杆
164 回转输出轴(回转用轴)
165 回转联杆
166 回转用滑块部件 180 回转用联杆机构 189 回转控制轴
P 回转轴线 S 变速轴线 W 正交轴线
具体实施例方式
下面，基于适用于作为行驶车辆的联合收割机时的附图对将本发明具体化了的实施方式进行说明。 (1)联合收割机的概略结构
首先，参照图l及图2对第一实施方式的联合收割机的概略结构 进行说明。
行驶车辆之一 例即联合收割机具备由作为行驶部的左右 一对行马史 履带2、 2支承的行驶机体1。在行驶机体1的前部通过单动式的液压 缸4可升降调节地安装有将农场的植立谷秆(未割谷秆)边收割边收 入的收割装置3。
在行驶机体1上横向并列地搭载有带进给链6的脱谷装置5、贮 存脱谷后的谷粒的颗粒箱7。在这种情况下，脱谷装置5配置于行驶 机体1的前进方向左侧，颗粒箱7配置于行驶机体1的前进方向右侧。 在行驶机体1的后部可回转地设置有排出螺旋输粒器8。颗粒箱7内 的谷粒从排出螺旋输粒器8的前端稻谷投入口输送到例如货车的车 箱、集装箱等。
在设置于收割装置3和颗粒箱7之间的操纵部9内配置有变更操 作行驶机体1的回转方向及回转速度的作为回转操作件的方向盘10、 司机落座的操纵座椅11等。在配置于操纵座椅11的一侧的侧柱12上 可前后倾动地设置有进行行驶机体1的变速操作的作为直行操作件的 主变速杆13、将后述的液压无级变速器50的输出及转速设定保持在 规定范围的副变速杆14、向收割装置3的动力继断操作用的收割离合 器操纵杆15、以及向脱谷装置5的动力继断操作用的脱谷离合器操纵 杆16。
主变速杆13是用于无级地变更操作行驶机体1的前进、停止、后 退及其车速的操纵杆。副变速杆14是用于根据作业状态变更操作后述 的变速箱18内的副变速才几构51，将后述的直行用HST机构53的输 出及转速隔着中立地设定保持为低速和高速两级变速段的操纵杆。收 割离合器操纵杆15是向收割装置3的动力继断操作用的操纵杆，脱谷 离合器操纵杆16是向脱谷装置5的动力继断操作用的操纵杆。
在操纵部9的下方配置有作为动力源的发动机17。在发动机17的前方配置有用于将来自该发动机17的动力适当变速并传递到左右 两行驶履带2的变速箱18。对于第一实施方式的发动机17，采用柴油 发动机。
收割装置3具备理发推子式的割刀装置19、四条垅的谷秆收取装 置20、谷秆输送装置21及分禾体22。割刀装置19配置于构成收割装 置3的构架的收割框架41 (参照图1)的下方。谷秆收取装置20配置 于收割框架41的上方。谷秆输送装置21配置在谷秆收取装置20和进 给链6的进给始端部之间。分禾体22突出设置于谷秆收取装置20的 下部前方。行驶机体1由发动机17驱动左右两行驶履带2在农场内移 动，同时利用收割装置3的驱动连续地收割农场的未割谷秆。
脱谷装置5具备用于将收割谷秆进行脱谷处理的脱粒滚筒23、配 置于脱粒滚筒23的下方的摆动分选机构24及风力分选机构25、将从 脱粒滚筒23的后部取出的脱谷物进行再处理的送尘口处理滚筒26。 脱粒滚筒23配置在脱谷装置5的脱粒室内。摆动分选机构24是用于 将由脱粒滚筒23脱谷的脱谷物进行摆动分选的机构，风力分选机构 25是用于将上述脱谷物进行风力分选的机构。
从收割装置3送过来的收割谷秆的植林根侧承继于进给链6。而 且，收割谷秆的穗前侧输入脱谷装置5内，用脱粒滚筒23进行脱谷处 理。另外，脱粒滚筒23的旋转轴95 (参照图3)沿进给链6实现的收 割谷秆的进给方向(行驶机体1的前进方向)延伸。
在脱谷装置5的下部设有收集由两分选机构24、25分选的谷粒中 精粒等一级物的一级接收槽27、收集带枝梗谷粒或断穂籽粒等二级物 的二级接收槽28。第一实施方式的两接收槽27、 28从行驶机体1的 前进方向前侧起按一级接收槽27、 二级接收槽28的顺序，从侧面看 横向设置于行驶履带2的后部上方。
经两分选机构24、 25的分选并收集于一级接收槽27内的精粒等 一级物经由该一级接收槽27内的一级输送器29及扬谷筒31内的扬谷 输送器32 (参照图3)输送到颗粒箱7。
带枝梗谷粒等二级物收集于一级接收槽27更后方的二级接收槽28，从这里经由二级接收槽28内的二级输送器30及返回筒33内的返 回输送器34 (参照图3)输送到二级处理滚筒35。而且，二级物在二 级处理滚筒35内进行再脱谷后，返回到脱谷装置5内进行再分选。秆 屑被排尘扇36吸入，并从设置于脱谷装置5的后部的排出口(未图示) 排出机外。
在进给链6的后方侧(进给终端侧)配置有排秆链37。从进给链 6的后端承继于排秆链37的排秆(已脱粒的秆)以长的状态排出于行 驶机体1的后方，或者，用位于脱谷装置5的后方的排秆切刀38较短 地切割为适当长度后，排出于行驶机体l的后方。
(2)联合收割机的动力传递系统
接着，参照图3及图4对联合收割机的动力传递系统进行说明。
来自发动机17的动力之一分支传递到行驶履带2 (收割装置3 ) 和脱谷装置5两个方向。来自发动机17的另 一动力向排出螺旋输粒器 8传递。从发动机17向行驶履带2的分支动力暂且经由带轮.皮带传动 系统及行驶离合器89传递到变速箱18的液压无级变速器50。在这种 情况下，来自发动机17的分支动力构成为利用变速箱18的液压无 级变速器50等适当变速，从变速箱18经由左右向外突出的驱动输出 轴77输出到左右的驱动轮90。
变速箱18具备上述的液压无级变速器50、具有多个变速级的副 变速机构51、具有左右一对行星齿轮机构68等的差动机构52 (参照 图4)。液压无级变速器50通过由第一液压泵55及第一液压马达56 构成的直行用HST机构53(直行用变速器)、和由第二液压泵57及 第二液压马达58构成的回转用HST机构54(回转用变速器)来构成。
从发动机17的输出轴49经由行驶离合器89传向液压无级变速器 50的动力传递到贯通第一液压泵55及第二液压泵57的共用泵轴59。 在直行用HST机构53中，利用传递到共用泵轴59的动力，从第一液 压泵55向第一液压马达56适当送进工作油。同样，在回转用HST机 构54中，利用传递到共用泵轴59的动力，从第二液压泵57向第二液 压马达58适当送进工作油。另外，详细结构虽未图示，但在共用泵轴59上安装有用于向液压 泵55、 57及液压马达56、 58供给工作油的灌注泵。灌注泵构成为 可与共用泵轴59连动，且利用发动机17的动力驱动。
直行用HST机构53构成为根据配置于操纵部9的主变速杆13、 方向盘10的操作量，变更调节第一液压泵55的旋转斜板的倾斜角度， 并变更通向第一液压马达56的工作油的排出方向及排出量，由此任意 地调节从第 一液压马达56突出的直行用马达轴60的旋转方向及转速。
直行用马达轴60的旋转动力从直行传递齿轮机构62传递到由现 有周知的齿轮机构构成的副变速机构51，另一方面，经由上述的直行 传递齿轮机构62及单向离合器63也传递到突出设置于变速箱18的收 割PTO轴64。传递到收割PTO轴64的动力通过未图示的收割离合 器的接通操作，经由位于构成收割装置3的构架的横向长的收割输入 管42(参照图1 )内的收割输入轴43，传递到收割装置3的各装置19 ~ 21。因此，收割装置3的各装置19 21以车速同步速度进行驱动。
副变速机构51通过配置于操纵部9的副变速杆14的操作，用于 将来自直行用马达轴60的旋转动力(旋转方向及转速)的调节范围切 换为低速或高速这样的两级变速段。另外，在副变速的低速和高速之 间具有中立(副变速的输出为0 (零)的位置)。在副变速机构51的 构成元件即刹车制动器轴65上设有湿式多板盘等刹车制动器66。
来自副变速机构51的旋转动力从紧固于刹车制动器轴65的副变 速输出齿轮67传递到差动机构52。差动机构52具备左右对称状配置 的一对行星齿轮机构68、和位于行星齿轮机构68和刹车制动器轴65 之间的中继轴69。刹车制动器轴65的副变速输出齿轮67与安装于中 继轴69的中间齿轮70啮合，中间齿轮70与固定于太阳轮轴75的中 心齿轮76 (详细内容后面描述)啮合。
左右各行星齿轮机构68分别具备一个太阳轮71、与太阳轮71的 外周啮合的多个行星齿轮72、与这些行星齿轮72的外周啮合的环形 齿轮73、将多个行星齿轮72可旋转地轴支撑于同 一半径上的托架74。 左右行星齿轮机构68的托架74按照在同一轴线上隔开适当间隔相互对向的方式配置。在位于左右行星齿轮机构68之间的太阳轮轴75的 中央部紧固有与中间齿轮70啮合的中心齿轮76。在太阳轮轴75中夹 着中心齿轮76的两侧分别紧固有太阳轮71。
具有内周面的内齿和外周面的外齿的左右各环形齿轮73以使其 内齿与多个行星齿轮72啮合的状态同心状地配置于太阳轮轴75。各 环形齿轮73可旋转地轴支撑于从托架74的外侧面左右向外突出的驱 动输出轴77。在驱动输出轴77的前端部安装有驱动轮90。因此，从 副变速机构51传递到左右行星齿轮机构68的旋转动力从各托架74 的驱动输出轴77以同方向的同一转速传递到左右驱动轮90，驱动左 右行驶履带2。
对于回转用HST才几构54，其构成为才艮据方向盘10的转动操作 量，变更调节第二液压泵57的旋转斜板的倾斜角度，并变更通向第二 液压马达58的工作油的排出方向及排出量，由此任意地调节从第二液 压马达58突出的回转用马达轴61的旋转方向及转速。
在第一实施方式中，在变速箱18内具备具有转向制动器79的 转向制动器轴78、具有转向离合器81的转向离合器轴80、经由反转 齿轮84与左环形齿轮73连结的左输入齿轮机构82、与右环形齿轮73 的外齿总是啮合的右输入齿轮机构83。回转用马达轴61的旋转动力 从回转传递齿轮机构85,经由转向制动器轴78及转向离合器81传递 到转向离合器轴80。在转向离合器轴80上紧固有左右一对传动齿轮 86、 87,传递于转向离合器轴80的旋转动力从左右传动齿轮86、 87 传递到与之对应的左右输入齿轮机构82、 83。
在使副变速机构51成为中立并将转向制动器79设定为接通状态 且将转向离合器64设定为断开状态的情况下，从第二液压马达58向 左右行星齿轮机构68的动力传递被阻止。在中立以外的副变速输出时 将转向制动器79设定为断开状态且将转向离合器64设定为接通状态 的情况下，第二液压马达58的旋转动力经由左输入齿轮机构82及反 转齿轮84传递到左环形齿轮73，另一方面，经由右输入齿轮机构83 传递到右环形齿轮73。其结果是，在第二液压马达58正转(反转)时，以彼此相反方向的同一转速，左环形齿轮73反转(正转)，右环形齿轮73正转(反转)。
由以上的构成可知，来自各马达轴60、 61的变速输出经由副变速机构51及差动机构52分别传递到左右行驶履带2的驱动轮90。其结果是，决定行驶机体1的车速(行驶速度)及行进方向。
即，当在使第二液压马达58停止并使左右环形齿轮73静止固定的状态下驱动第 一液压马达56时，来自直行用马达轴60的旋转输出从中心齿轮76以同一转速传递到左右太阳轮71，经由两行星齿轮机构68的行星齿轮72及托架74，以相同方向的同 一转速驱动左右行马史履带2，行驶机体1进行直行行驶。
相反，当在使第一液压马达56停止并使左右太阳轮71静止固定的状态下驱动第二液压马达58时，通过来自回转用马达轴61的旋转动力，左行星齿轮机构68正或反转，右行星齿轮机构68反或正转。于是，左右行驶履带2的驱动轮卯中一个轮前进旋转，另一个轮后退旋转，因此行驶机体1原地旋转转向。
另外，当驱动第一液压马达56且驱动第二液压马达58时，在左右行驶履带2的速度上产生差值，行驶机体l一边前进或后退， 一边以比旋转转向回转半径大的回转半径向左或右回转。此时的回转半径根据左右行驶履带2的速度差来决定。
那么，如图3所示，来自发动机17的动力中的向脱谷装置5的分支动力经由脱谷离合器91传递到脱谷输入轴92。传递于脱谷输入轴92的动力的一部分经由脱谷驱动机构93传递到送尘口处理滚筒26的旋转轴94、脱粒滚筒23的旋转轴95及排秆链37。
另外，从脱谷输入轴92经由带轮及皮带传动系统，也向风力分选机构25的风选扇轴96、 一级输送器29和扬谷输送器32、 二级输送器30和返回输送器34和二级处理滚筒35、摆动分选机构24的摆动轴97、排尘扇36的排尘轴98、以及排秆切刀38进行动力传递。经由排尘轴98的分支动力经由进给链离合器99及进给链轴100传递到进给链6。另外，来自脱谷输入轴92的动力经由向收割装置3传递一定旋转力的注入离合器101，也传递到收割输入轴43。即如下地构成不经由变速箱18就将来自发动机17的动力直接传递到收割装置3，由此无论车速快慢，都能以一定的高速转速强制驱动收割装置3。
从发动机17向排出螺旋输粒器8的动力经由颗粒输入齿轮机构102及动力继断用的螺旋输粒器离合器103,向颗粒箱7内的底输送器104及排出螺旋输粒器8中的纵螺旋输粒器筒内的纵输送器105进行动力传递，接着，经由承继螺杆106，向排出螺旋输粒器8的横螺旋输粒器筒内的排出输送器107进行动力传递。
(3)用于变速转向控制的结构
接着，参照图1、图2、图5~图17对用于调节行驶机体1的车速及行进方向的变速转向控制的结构进行说明。
在构成操纵部9的底面的踏板地板部件111上的操纵座椅11的前方立设有纵长箱状的转向柱112。从转向柱112的上面，在该转向柱112内部的大致中央沿上下方向延伸且旋转自如地轴支撑的方向盘轴113向上突出。在方向盘轴113的上端安装有作为回转操作件的圆形的方向盘10。方向盘轴113的下端经由万向接头114 (参照图9)与从位于踏板地板部件111的下面侧的作为收纳箱的转向箱120向上突出的输入中继轴115连结。通过万向接头114的弯曲动作，在前后方向上变更方向盘10的安装位置，使方向盘10的安装位置适应司机的体格等。
第一实施方式的转向箱120可装卸地安装于支承操纵部9的踏板地板部件111的支承框架118。配置于踏板地板部件111的下面侧的转向箱120为封入工作油的密闭结构。在转向箱120中内装有相对于主变速杆13及方向盘10作为输出控制机构的机械式联动才几构121。直行用HST机构53的输出控制部或回转用HST机构54的输出控制部经由才几械式联动才几构121与主变速杆13或方向盘IO连结。
如图5及图6所示，转向箱120的下端位于比左右行驶履带2的上面更高的高度位置。即，转向箱120配置于"踏板地板部件111和支承框架118 (变速箱18的上面)之间"这种比左右行驶履带2的上面
更高的高度位置。
机械式联动机构121为了执行以下各种动作
1、 当在将主变速杆13倾动操作(从直行用HST机构53进行直行输出)到中立以外的位置的状态下，将方向盘IO转动操作(从回转用HST机构54进行回转输出)到中立以外的位置时，方向盘10的转动操作量越大，行驶机体1越以小的回转半径向左或右回转，且回转半径越小，行驶机体l的车速(前进时或后退时的回转速度)减速；
2、 即使在将主变速杆13倾斜操作到前进或后退任一方向上的情况下，方向盘10的转动操作方向和行驶机体1的回转方向也一致(如果使方向盘10向左转，则行驶机体l进行左回转；如果使方向盘10向右转，则行驶机体1进行右回转)；
3、 在主变速杆13位于中立位置(来自直行用HST机构53的直行输出为零)时，即使操作方向盘10，也不发挥功能(回转用HST机构54的回转输出维持为零)，
而构成为将来自主变速杆13、方向盘10的操作力适当变换，并向从转向箱120的侧面向外突出的变速输出轴136、回转输出轴164(详细内容后述)传递。
如图9~图17所示，机械式联动机构121具备将两端轴支于转向箱120内的纵向的回转输入轴122。使紧固于回转输入轴122的上端部的齿轮123、和紧固于输入中继轴115中在转向箱120内突出的下端部的齿轮116啮合。输入中继轴115和回转输入轴122经由各齿轮123、 116可动力传递地连结。因而，方向盘10的转动操作力经由输入中继轴115向回转输入轴122传递。
在上述回转输入轴122的上部经由球型键127等可滑动地嵌装有滑块125。在回转输入轴122的下部不可旋转及滑动地嵌装有支持部件126。滑块125构成为沿回转输入轴122的回转轴线P方向自如地滑动。另外，滑块125构成为与回转输入轴122—起绕上述回转轴线P旋转。在回转输入轴122中比支持部件126更下侧的部分嵌装有巻簧 128。巻簧128的始端128a及终端128b夹持有紧固于转向箱120的向 上凸状的销129、和紧固于支持部件126的向下凸状的销130双方。 在支持部件126 (方向盘10)上，巻簧128向如下方向施力，即从左 右旋转的位置总是返回到中立位置(直行行驶位置)的方向。即，方 向盘10的向左右方向的转动操作抵抗巻簧128的弹性而进行。而且， 向原来的中立位置(直行行驶位置)的转动操作利用巻簧128的弹性 恢复力。
支持部件126的可转动范围限制在从中立位置向左右的最大限度
角度ei、 e2的范围内(例如，ei=67.5。、 02=67.5。，参照图13及图
15)。而且，从回转用的各齿轮116、 123的齿轮比的关系可推出，方 向盘10的可转动范围为将中立位置夹在中间地向左右分别约135°的 角度范围。
在转向箱120内的下部在从回转输入轴122的回转轴线P方向看 的俯视时配置有围绕回转输入轴122的周围的环状的控制体131。在 控制体131的内面中、俯视时穿过回转输入轴122的旋转中心并与回 转输入轴122的旋转轴线P正交的变速轴线S上的部位形成有左右一 对向内凸起部132。左右的向内凸起部132利用螺紋轴133可旋转地 枢接于支持部件126。控制体131经由支持部件126可绕变速轴线S (螺紋轴133 )转动地被支承。
因此，控制体131可绕彼此正交的两个轴线P、 S转动地经由支 持部件126被安装。在控制体131的外周部形成有沿以回转输入轴122 的轴心线为中心的圆周方向延伸的圆形凸轮134。在圆形凸轮134上 形成有遍及其全周而延伸的凸轮槽134a (详细内容后面有述)。
在转向箱120内的上部夹着回转输入轴122地在左右两侧中一侧 配置有横向的主变速杆输入轴135。在转向箱120内的另一侧配置有 才黄向的变速输入轴136。主变速杆输入轴135及变速输入轴136在俯 视时彼此平行状地延长。将主变速杆输入轴135及变速输入轴136可 转动地轴支于转向箱。主变速杆输入轴135及变速输入轴136的一端部从转向箱120的各侧面向外突出。
如图5 图8所示，在第一实施方式中，主变速杆输入轴135从 转向箱120向行驶机体1的左右中央侧突出。在主变速杆输入轴135 的突出端紧固有主变速臂137。侧柱12上的变速杆13经由杆等联动 连结装置138连结于主变速臂137。通过主变速杆13的前后倾斜操作， 主变速杆输入轴135旋转。
另外，变速输出轴136从转向箱120向行驶机体1的左右中央側 突出。将变速输出臂139紧固在变速输出轴136的突出端。在变速输 出臂139上经由直行用联杆机构140联动连结有直行控制轴149。通 过变速输出轴136的旋转，直行用联杆机构140进行变速动作。直行 控制轴149从变速箱18的直行用HST机构53突出。
上述直行控制轴149用于调节直行用HST机构53的第一液压泵 55的旋转斜板的倾斜角度(斜板角)。直行控制轴149作为调节直行 用HST机构53的变速输出的调节部发挥功能。即，通过直行控制轴 149的正反转来调节第一液压泵55的斜板角，由此执行第一液压马达 56的转速控制或正反转切换，进行行驶速度(车速)的无级变更或前 进后退的切换。
直行用联杆机构140具备固定于变速箱18的上面的托架143、可 转动地轴支于托架143的横支轴144、紧固于横支轴144的一端的第 一摆动臂145、将变速输出臂139和第一摆动臂145连接的带螺丝扣 141的中继杆142、紧固于横支轴144的另一端的第二摆动臂146、紧 固于直行控制轴149的直行操作臂148、将直行操作臂148与第二摆 动臂146连接的变速杆147。
中继杆142的一端部经由球关节状接头连结于变速输出臂139。 中继杆142的另一端部经由球关节状接头连结于第一摆动臂145。变 速杆147的一端部经由球关节状接头连结于第二摆动臂146。变速杆 147的另一端部经由横向枢接销，可转动地枢接于直行控制轴149侧 的直行操作臂148。
在主变速杆输入轴135中、转向箱120内的部分上紧固有一对主变速叉臂151。主变速叉臂151的前端设置球轴承152。在滑块125 的外周形成环状槽125a。球轴承152嵌入卡合于环状槽125a。因此， 通过主变速杆输入轴135的旋转(主变速杆13的转动操作)，滑块125 沿回转输入轴122上下滑动。即，主变速杆13在中立位置时，滑块 125位于图12中实线所示的部位(可上下滑动范围的大致中间点)。 通过将主变速杆13从中立位置向前后方向转动操作，滑块125上下移 动。
另外，滑块125和控制体131通过两端具有销154的摆动联杆153 而连结。主变速杆13在中立位置时，滑块125不上下滑动。控制体 131保持中立位置的水平姿势的状态，不倾斜转动。当将主变速杆13 从中立位置向前方或后方转动操作时，滑块125上下移动。通过滑块 125上下移动，控制体131以螺紋轴133为中心绕变速轴线S倾斜转 动。控制体131夹着水平姿势地沿上下方向在适当角度al、 a2的范 围内倾斜转动(参照图16)。
将作为直行用变换轴的中间轴155与变速输出轴136平行状地延 长。使中间轴155的两端侧突出于转向箱120的内外。在转向箱120 中、变速输出轴136的大致正下方的部位轴支有中间轴155。详细内 容虽然后面有述，但控制体131绕变速轴线S的转动量通过中间轴155 而变换为直行用HST机构53的控制量。
在中间轴155的内端以在上下方向上自如地转动的方式设有直行 联杆156。在直行联杆156中、俯视时穿过回转输入轴122的旋转中 心并与变速轴线S成直角地延伸的正交轴线W上的部分设有变速用滑 块部件157。变速用滑块部件157绕上述正交轴线W旋转自如地支承 于直行联杆156。变速用滑块部件157经由凸轮槽134a沿圆周方向可 滑动地与圆形凸轮134卡合。
如图18所示，变速用滑块部件157由利用球轴承157b旋转自如 地轴支于直行联杆156的轴部157a、和与轴部157a的前端一体地i殳 置的球体157c构成。变速用滑块部件157的球体157c滑动及转动自 如地插入圆形凸轮134的凸轮槽134a内。旋转自如地与变速输出轴136连结的变速输出联杆158的前端侧 经由连结联杆159与直行联杆156连结。在圆形凸轮134绕变速轴线 S倾斜转动时，经由变速用滑块部件157,直行联杆156绕中间轴155 的轴心转动。因此，直行联杆156和变速输出联杆158与控制体131 绕变速轴线S的倾斜转动联动地上下转动。
在变速输出轴136上旋转自如地嵌装有非减速臂160的基端。在 非减速臂160的前端穿设有长孔160a。在主变速叉臂151的前端设有 销161。在非减速臂160的长孔160a内嵌入卡合有主变速叉臂151的 销161。非减速臂160与主变速叉臂151的上下运动联动地转动(参 照图17)。
另外，在变速输出轴136中变速输出联杆158和非减速臂160之 间的部位设有切换部件162。切换部件162沿其轴线方向可滑动地支 承在变速输出轴136上。手动操作切换部件162,择一地选择变速输 出联杆158或非减速臂160的任一方。将变速输出联杆158或非减速 臂160的任一方经由切换部件162与变速输出轴136以一体旋转的方 式连结。
如图14所示，在切换部件162上设有销163。利用切换操作机构 169使切换部件162沿变速输出轴136滑动，由此使切换部件162的 销163与变速输出联杆158或非减速臂160卡合。可以有选择地切换 为经由销163将变速输出联杆158与变速输出轴136结合的回转减速 状态、或经由销163将非减速臂160与变速输出轴136结合的回转非 减速状态的任一状态。
其结果是，在公路上或干田等行驶履带2的沉陷量小的收获作业 中切换为回转减速状态的情况下，行驶机体l的中心(左右行驶履带 2间的中心)的移动速度能够与回转半径成比例地进行减速。例如， 与行驶机体1的回转半径减小成比例，行驶机体1的移动速度会自动 地减速。即，在切换为回转减速状态的情况下， 一边将回转外侧的行 驶履带2的移动速度维持为大致直行速度， 一边与回转半径成比例地 减小回转内侧的行驶履带2的移动速度，行驶机体1回转而变更其行进路线。在该情况下，行驶机体1的中心(左右行驶履带2间的中心) 的移动速度与回转半径成比例地进行减速。能够降低农场的枕地上的 行驶履带2的横向滑动等。
另一方面，在湿田等行驶履带2的沉陷量大的收获作业中切换为 回转非减速状态的情况下，行驶机体l的中心(左右行驶履带2间的 中心)的移动速度与行驶机体1的回转半径无关且维持为大致直行速 度。例如，行驶机体1的回转半径越小，以直行时的速度为基准，回 转外侧的行驶履带的移动速度越与回转半径成比例地增速。即，在切 换为回转非减速状态的情况下，能够减少回转内侧的行驶履带2的移 动速度的减速而确保行驶机体1的推进力，能够提高在易发生侧滑的 湿田等上的回转性能。另外，在行驶履带2的沉陷量大时，将行驶机 体l的移动速度减慢，因此，即使回转外侧的行驶履带的移动速度与 直行时相比大幅度地增速，回转外侧的行驶履带的移动速度也不会过 快。
切换操作机构159为以下所述的构成。即，如图14及图16所示， 在转向箱120内滑动自如及旋转自如地轴支撑有与变速输出轴136平 行状地延伸的切换操作轴170。在切换操作轴170上紧固有切换板171。 在切换部件162上形成有环状槽172。切换板171嵌入卡合于环状槽 172。切换操作轴170的一端突出于转向箱120的外侧。在切换操作轴 170的突出端设有把手173。
司机手握把手173，使切换操作轴170沿其轴线方向滑动。从转 向箱120的外侧能够进行上述的回转减速状态和回转非减速状态的切 换操作。另外，在切换操作轴170上设有球离合器174。通过球离合 器174，将切换操作轴170保持为将变速输出轴136和变速输出联杆 158结合的回转减速状态、或将变速输出轴136和非减速臂160结合 的回转非减速状态。
沿与变速输出轴136正交方向延伸的作为回转用转换轴的回转输 出轴164轴支于转向箱120。在转向箱120的侧面中、变速输出轴136 的大致正下方的部位配置有回转输出轴164。回转输出轴164的两端侧突出于转向箱120的内外。详细内容后面有述，回转输出轴164用 于将控制体131绕回转轴线P的转动量转换为回转用HST机构54的 控制量。在回转输出轴164中、转向箱120内的端部紧固有回转联杆 165的基端。在回转联杆165中、俯视时变速轴线S上的部分设有沿 圆周方向滑动自如地卡合于圆形凸轮134的回转用滑块部件166。
如图19所示，回转用滑块部件166由安装于回转联杆165的轴部 166a、与轴部166a的前端^殳置为一体的球体166b (球状部)、以旋转 自如地且相对于轴部166a的轴线在任意方向上可自如地倾斜的方式 嵌装于球体166b的环状体166c构成。环状体166c滑动及旋转自如地 插入圆形凸轮134的凸轮槽134a内。
如图11所示，中间轴155的轴线AX1和回转输出轴164的轴线 AX2位于大致同一平面上。另外，如图15所示，直行联杆156的转 动半径rl (从中间轴155到变速用滑块部件157的长度)、和回转联 杆165的转动半径r2 (从回转输出轴164到回转用滑块部件166的长 度)设定为基本上相同的长度(rl —r2)。
另一方面，回转输出轴164中、紧固于外端的回转输出臂167与 回转控制轴189联动连结。使回转控制轴189从变速箱18的回转用 HST才几构54突出。经由回转用联杆机构180，通过回转输出轴164 的旋转，使回转控制轴189进行变速动作。
回转控制轴189用于调节回转用HST机构54的第二液压泵57 的旋转斜板的倾斜角度(斜板角)，作为调节回转用HST机构54的变 速输出的调节部发挥功能。即，通过利用回转控制轴189的正反转进 行第二液压泵57的斜板角调节，执行第二液压马达58的转速控制及 正反转切换，进行行驶机体1的转向角度(回转半径)的无级变更以 及左右回转方向的切换。
如图5~图8所示，回转用联杆机构180具备固定于变速箱18 的上面的托架183、可转动地轴支于托架183的中继支轴184、紧固于 中继支轴184的一端的第一臂185、将第一臂185与回转输出臂167 连接的带螺丝扣181的中继杆182、紧固于中继支轴184的另一端的第二臂186、紧固于回转控制轴189的回转操作臂188、将回转操作臂 188与第二臂186连接的回转杆187。
中继杆182的一端部经由球关节状接头连结于回转输出臂167。 中继杆182的另一端部经由球关节状接头连结于第一臂185。另外， 回转杆187的一端部经由球关节状接头连结于第二臂186。回转杆187 的另一端部与回转控制轴189的回转操作臂188经由横向的枢接销可 转动地枢接。
另外，转向箱120为在与回转输入轴122的回转轴线P垂直的平 面A(参照图ll)上、二分为模铸或铸造制的上部箱体120a、和相同 的模祷或祷造制的下部箱体120b的结构。而且，两箱体120a、 120b 在其间夹有密封用的垫片(未图示)的状态下、利用多根螺栓(未图 示)可装卸地进行结合。在转向箱120的内部贮存有联合收割机的各 种液压设备(例如，将收割装置3升降移动的液压缸4)所使用的工 作油。利用转向箱120内的工作油，润滑机械式联动机构121。另夕卜， 在转向箱120上设有用于出入工作油的入口及出口 (图示省略)。
(4)机械式联动机构的动作
接着，参照图9~图17对操作主变速杆13、方向盘10时的机械 式联动机构121的动作进行说明。
主变速杆13在中立位置时，回转输入轴122上的滑块125不上下 移动，因此控制体131保持为中立位置的水平姿势，不绕变速轴线S 倾斜转动。在这种状态下，即使将方向盘10向左右任一方向转动操作， 与控制体131的圆形凸轮134卡合的变速用滑块部件157及回转用滑 块部件166双方都不沿上下方向移动，中继轴155 (变速输出轴136) 及回转输出轴164维持在停止状态。因此，双方的HST机构53、 54 (第一液压马达56、第二液压马达58)不动作。
即，在将主变速杆13置于中立位置使行驶机体1停止的状态下， 即使通过司机的不小心的接触等使方向盘10转动，也不会驱动双方的 HST机构53、 54，能够将行驶机体1可靠地维持在停止状态。因此， 在例如维修作业等时，只将主变速杆13置于中立位置，就能够可靠地回避行驶机体1违背司机的意图进行意外的举动的可能性，能够充分 确保安全性。
接着，在将方向盘10维持在中立位置(直行行驶位置)的状态的 基础上、将主变速杆13从中立位置进行倾斜操作时，滑块125与之联 动而上下运动，控制体131按照绕变速轴线S上下运动的方式进行正 反倾斜转动(参照图16的双点划线状态)。即，卡合于圆形凸轮134 的正交轴线W上的部分的变速用滑块部件157沿回转输入轴122的回 转轴线P从中立位置向上下移动距离Ll或L2。
另外，卡合于圆形凸轮134的变速轴线S上的部分的回转用滑块 部件166不通过上述滑块125的上下移动而上下移动。另外，在将主 变速杆13从中立位置进行倾斜操作之前，通过切换操作机构169的操 作，使切换部件162的销163与变速输出联杆158卡合，将变速输出 联杆158和变速输出轴136连结，以使变速输出联杆158和变速输出 轴136 —体地S走转。
如上所示，在通过滑块125的上下移动使变速用滑块部件157移 动时，变速用滑块部件157的向上下的移动经由直行联杆156、连结 联杆159、变速输出联杆158、切换部件162、变速输出轴136、变速 输出臂139及直行用联杆机构140,传递到直行控制轴149 (直行用 HST机构53)。即，在使变速用滑块部件157向上下移动时，通过圆 形凸轮134绕变速轴线S的倾斜爽转，第一液压泵55的斜板(直行用 HST机构53)从中立位置起进行变速动作。
另一方面，由于在控制体131的圆形凸轮134的变速轴线S上的 部分卡合有回转用滑块部件166，因此，即使圆形凸轮134(控制体 131)绕变速轴线S正反倾斜旋转，只要不操作方向盘10，回转用滑 块部件166也就不在上下方向上移动。第二液压泵57的斜板(回转用 HST机构54)不会从中立位置进行变速动作。因此，从直行用HST 机构53向左右两行驶履带2同时传递相同的转速(同一旋转方向)， 行驶机体1向前进或后退方向直行行驶。
直行行驶时的行驶速度(车速)由直行用HST机构53的直行控制轴149的转动量决定。该转动量由变速用滑块部件157的向上下的 移动距离Ll、 L2(从中立位置起的圆形凸轮134的倾斜旋转角度al、 a2)决定。通过主变速杆13的倾斜操作量，可增减圆形凸轮134的倾 斜旋转角度al、 a2，因此能够与主变速杆13的从中立位置起的操作 量成比例地调节行驶机体1的直行行驶时的行驶速度。
接着，在将主变速杆13操作到中立位置以外的位置的状态下，当 将方向盘10从中立位置向左或右方向进行转动操作而使回转输入轴 122旋转时，圆形凸轮134 (控制体131)以绕变速轴线S倾斜旋转的 状态和回转输入轴122—同旋转。于是，卡合于圆形凸轮134的变速 轴线S上的部分的回转用滑块部件166通过回转输入轴122的旋转而 向上下移动。回转用滑块部件166的向上下的移动经由回转联杆165、 回转输出轴164、回转输出臂167及回转用联杆机构180，传递到第二 液压泵57(回转用HST机构54)的回转控制轴189。其结果是，第 二液压泵57的斜板角被变更为中立位置以外，第二液压泵57 (回转 用HST机构54 )进行变速动作。
因此，通过第二液压马达58 (回转用HST机构54)的从中立位 置起的变速动作，从第二液压马达58向左右行驶履带2同时传递彼此 相反方向的旋转(同一转速)。即，会向左右行驶履带2的相互之间赋 予速度差，因此行驶机体1向操作方向盘10的方向回转。即，通过方 向盘10的操作，可变更行驶机体1的行进路线。
第二液压泵57 (回转用HST机构54)的从中立位置起的变速动 作量、即回转控制轴189的转动量与方向盘10的从中立位置起的转动 操作角度(转动操作量)成比例。即，回转用HST机构54的变速动 作量与回转用滑块部件166的向上下方向的移动量成比例，该回转用 滑块部件166的向上下方向的移动量伴随着控制体131以绕变速轴线 S正反倾斜转动的状态通过回转输入轴122而进行旋转的动作。因此， 回转用HST机构54的变速动作实现的左右行驶履带2的速度差与方 向盘10的从中立位置起的转动操作角度(转动操作量)成比例而增大， 行驶机体1的回转半径变小。尤其是，在第一实施方式中，通过圆形凸轮134绕变速轴线S的 倾斜旋转，使与圆形凸轮134卡合的变速用滑块部件157上下移动， 因此与方向盘10的转动操作量成比例地使直行控制轴149就那样地向 相反方向旋转，可以对应于此时的回转半径将左右行驶履带2的直行 速度(行驶机体1的回转速度)减小。
即，当将方向盘IO从中立位置进行转动操作时，圆形凸轮134(控 制体131)以绕变速轴线S倾斜旋转的状态通过回转输入轴122而转 动。而且，随着圆形凸轮134的转动，卡合于圆形凸轮134的变速用 滑块部件157移动，以使圆形凸轮134的从正交轴线W上的部分向变 速轴线S上的部分靠近。因此，与位于圆形凸轮134的正交轴线W上 的部分的情况相比，变速用滑块部件157的上下移动距离Ll、 L2变 小。即，直行控制轴149的转动量(直行用HST机构53的变速动作 量)变小。其结果是，从第一液压马达56向左右行驶履带2传递的直 行转速被控制在减速方向上，行驶机体1的回转时的行驶速度变慢。 在该情况下，左右行驶履带2间的中心的速度变慢，回转外侧的行驶 履带2的移动速度维持在近似于减速前的直行行驶速度的速度。
因此，方向盘10的转动操作量越大，左右行驶履带2的速度差越 大，回转半径越小，并且直行方向的移动速度减小，作为行驶机体1 整体，行驶速度(车速)变慢，因此，在回转时，能够减轻回转向外 作用于行驶机体1 (司机)的离心力。能够降低左右行驶履带2的横 向滑动。另外，在前进时和后退时，相对于方向盘10的转动操作，控 制体131 (圆形凸轮134)绕变速轴线S的倾斜转动方向为相反，因此 在前进后退时任一种情况下，方向盘10的转动操作方向和行驶机体1 的回转方向都一致。
顺便提及，将行驶机体1的移动速度与方向盘10的转动操作角度 (转动操作量)成比例而自动地减速的情况在如湿田等那样地面软时， 可能会导致两行驶履带2向地面的陷入(沉陷量)的增大。即，通过 减小行驶机体1的回转半径，与回转外侧的行驶履带2的转速相比， 回转内侧的行驶履带2的转速大幅度地降低。那样，在行驶履带2的转速大幅度地降低时，在地面软的湿田中，行驶履带2可能会较大地 沉陷。
在这种情况下，利用切换操作机构169的切换部件162的操作，
160与变速输出轴136结合的状态。在将非减速臂160与变速输出轴 136结合的情况下，与方向盘10的转角(转向角)无关，且行驶机体 1的移动速度(直行移动速度)维持为主变速杆13的设定速度。与如 上述那样与方向盘10的转角(转向角)成比例地减小行驶机体1的移 动速度(直行移动速度)的情况相比，即使向减小行驶机体l的回转 半径的方向操作方向盘10，回转内侧的行驶履带2的减速量也为小幅 度。
在将非减速臂160与变速输出轴136结合的情况下，主变速杆13 的操作与方向盘10的转动操作无关，直接经由联动连结装置138、主 变速臂137、主变速杆输入轴135、主变速叉臂151、非减速臂160、 变速输出轴136、变速输出臂139及直行用联杆机构140,传递到直行 用HST机构53的直行控制轴149。因此，方向盘10的转动操作和主 变速杆13的倾斜操作不直接相关。与方向盘10的转向联动，经由圆 形凸轮134将行驶机体1的移动速度从减速的状态释放出来。维持与 主变速杆13的倾斜操作量成比例的行驶速度(车速)。因此，即使变 更行驶机体1的行进路线，回转内侧的行驶履带2的减速量也为小幅 度，也能够将回转内侧的行驶履带2的转速维持为规定以上。其结果 是，按照抑制向软的地面的陷入(行驶履带2的沉陷)这种方式，可 以将联合收割机制成湿田规格。
根据以上的构成，具备可绕彼此正交的两个轴线P、 S转动的控 制体131 (圆形凸轮134)。控制体131构成为通过随着方向盘10 的操作的绕回转轴线P的正反转动，使回转用HST机构54动作，通 过随着主变速杆13的操作的绕变速轴线S的正反转动，使直行用HST 机构53动作。因此，通过控制体131的绕回转轴线P的正反转动和 绕变速轴线S的正反转动双方都执行"当在将主变速杆13倾斜操作到中立以外的位置的状态下，将方向盘10转动操作到中立以外的位置时，其转动操作量越大，行驶机体l越以小的回转半径向左或右回转"这种动作。即，控制体131兼具与方向盘10的转动操作联动使回转 用HST机构54动作的回转转向功能、与主变速杆13的倾斜操作联动 使直行用HST机构53动作的行驶变速功能双方的功能。因此，与如专利文献l那样用很多长的杆或臂、枢支销等的操作 系统的结构相比，可以减少机械式联动才几构121的构成零件数目。通 过加工精度、装配精度的精粗，可以避免在机械式联动机构121的动 作上产生偏差。可以比现有更简化组装机械式联动机构121时的调整 作业等。即，能够低成本地构成机械式联动机构121，同时能够提高 机械式联动机构121的组装或维修等作业性。另外，在第一实施方式中，由于与方向盘IO转动操作联动而转动 的回转用输出轴164的轴线AX2、和与主变速杆13的倾斜操作联动 而转动的中间轴155的轴线AX1基本上位于同一平面上，因此可限制 控制体131的动作范围(特别是绕变速轴线S的上下倾斜转动范围)。 与如专利文献1那样用很多长的杆或臂、枢支销等的操作系统的结构 相比，能够大幅度地缩短机械式联动机构121中沿着回转轴线P的尺 寸。因此，与专利文献1的情况相比，能够使机械式联动机构121的 结构显著简单且小型，可以实现操作系统整体的紧凑化。其结果是， 能够有助于行驶机体1的操纵部9周边的节省空间化。特别是，在第一实施方式中，由于直行联杆156的转动半径rl、 和回转联杆165的转动半径r2设定为基本上相同的长度(rl — r2 )， 因此能够使操作系统整体的结构进一步紧凑。而且，在第一实施方式中，内装有机械式联动机构121的紧凑的 转向箱120配置于构成操纵部9的底面的踏板地板部件111下方的多 余空间。有效利用这样的多余空间，可以将转向柱112小型化或去掉， 在行驶机体1的操纵部9周边的节省空间化上发挥较高的效果。顺便提及，在农场行驶时，左右行驶履带2边挠农场的泥土，边产生推进力，在其前部易形成泥土、秆屑的飞扬。这种飞扬尤其是在 湿田行驶时、收割中作业的行驶时频繁发生。这点在实施方式中，如图5、图6及图24所示，由于转向箱120配置于"踏板地板部件111 和支承框架118 (变速箱18的上面)之间"这种比左右行驶履带2的 上面更高的高度位置，因此，转向箱120接触到飞扬的泥土或蒙上泥 土、秆屑的可能性较小。因此，能够抑制泥土、秆屑侵入箱部内，并 能够格外地降低泥土、秆屑进入转向箱120内而损伤机械式联动机构 121 (控制体131等)的可能性。另外，如图18所示，利用轴部157a将滑动自如地嵌入圆形凸轮 134的凸轮槽134a内的球体157c，旋转自如地支承于直行联杆156这 种变速用滑块部件157的构成(第一其它例)能够大幅度地降低圆形 凸轮134和球体157c之间的滑动摩擦阻力。另外，如图19所示，将滑动自如地嵌入圆形凸轮134的凸轮槽 134a内的环状体166c，以4t转自如地且相对于轴部166a的轴线可向 任意的方向自如地倾斜的方式，嵌装在与安装于回转联杆165的轴部 166a —体的球体166b上这种回转用滑块部件166的构成(第一其它 例)与上述同样，能够大幅度地降低圆形凸轮134和球体166b之间的 滑动摩擦阻力。上述球体166b由正圆球形成。不言而喻，变速用滑块部件157也可以代替图18所示的构成而制 成图19所示的构成。回转用滑块部件166也可以代替图19所示的构 成而制成图18所示的构成。在图20 ~图22所示的凸轮槽134a的第一其它例中，与凸轮槽 134a的内周侧宽度CL1相比，较大地形成凸轮槽134a的外周侧宽度 CL2。例如巻绕V型皮带的V型带轮形状那样形成圆形凸轮134，凸 轮槽134a形成为V型带轮槽形状。另外，如图21所示，在回转用滑 块部件166上设有作为球状部的球体166b、滑动自如地嵌入凸轮槽 134a内的作为转动体的环状体166c。将环状体166c 4t转自如地支承 于球体166b的外周侧。即，如巻绕V型皮带的V型带轮形状那样，与凸轮槽134a的内周侧宽度CL1相比，较大地形成外周侧宽度CL2，因此与内周侧宽度 和外周侧宽度形成为大致同一尺寸的方槽形状的凸轮槽的结构相比， 只进行圆形凸轮134的简单的加工，就能够大幅度地降低凸轮槽134a 的内面和各滑块部件157、 166的球体157c、 166b间的间隙，能够提 高直行用HST机构53、回转用HST机构54的输出控制性能。特别 是，在将各HST机构53、 54的输出保持为零的中立位置支承有滑块 部件157、 166时，几乎能够消除凸轮槽134a的内面和球体157c、 166b 间的间隙。另外，如上所述，凸轮槽134a在以回转输入轴122为中心的放射 线方向上向外(半径向外方向)开设。凸轮槽134a形成为V型带轮 槽形状。如图21详细地所示，将环状体166c的外周面形状形成为圆 锥台状。即，在V型带轮槽形状的凸轮槽134a内从圆形凸轮134的 外侧向其旋转中心(回转输入轴122的轴心)嵌入有外周面形状为圆 锥台状的环状体166c。因此，在圆形凸轮134绕回转输入轴122旋转 时， 一边维持以回转输入轴122的轴心为中心的放射线和环状体166c 的轴心线一致的状态，环状体166c—边绕球体166b旋转。换言之，通过V型槽形状的凸轮槽134a和圆锥台状的环状体166c 的嵌合，在圆形凸轮134绕回转输入轴122旋转时，即使不均匀的摩 擦阻力作用于环状体166c，也能够阻止环状体166c向与圆形凸轮134 的旋转方向斜交的方向旋转。其结果是，能够使圆形凸轮134的旋转 方向和环状体166c的旋转方向总是一致。与环状体166c斜交的结构 相比，能够使环状体166c总是以小的阻力旋转，能够减小圆形凸轮 134的旋转负荷。另外，与环状体166c斜交的结构相比，能够防止环 状体166c的偏磨耗，能够抑制间隙的发生。如图21及图22所示，将圆筒状的球体支承支架168紧固于上述 的回转联杆165上。将紧固于上述球体166b的轴部166a出入自如地 插入支架168。设置使轴部166a从支架168突出的间隙吸收用弹簧 169。另外，在球体166b上旋转自如地嵌装有环状体166c。环状体166c 的外周面形状形成为圆锥台状。使圆锥台状的环状体166c的外周面的倾斜角度、和上述凸轮槽134a的上面(下面)的倾斜角度大致相等地 形成。利用间隙吸收用弹簧169,使环状体166c的外周的上面和下面 与凸轮槽134a的上面和下面可接离地抵接。利用间隙吸收用弹簧169， 使球体166b经由环状体166c可接离地弹压于圆形凸轮134。根据上述的构成，能够降低抵接于凸轮槽134a内的回转用滑块部 件166(环状体166c)的滑动阻力，同时能够大幅度地降低凸轮槽134a 面和回转用滑块部件166 (环状体166c)间的间隙。其结果是，在将 方向盘10支承于直行位置的状态、即通过凸轮槽134a面和环状体 166c间的间隙而回转用滑块部件166因发动机17等的机械振动而易 游动的状态下，也能够相对于发动机17等的机械振动将回转用HST 机构54的输出保持为零。另外，构成为如下结构具备将发动机的动力传递到上述左右行 驶部的作为直行行驶装置的直行用HST机构53、和相对于直行用HST 机构53的作为变速操作件的主变速杆13，通过主变速杆13的操作， 使作为凸轮体的圆形凸轮134绕与回转输入轴122的回转轴线P正交 的变速轴线S旋转。因此，通过绕回转输入轴122的回转轴线P和绕 变速轴线S三维地位移的圆形凸轮134,能够使回转用滑块部件166 动作。能够通过主变速杆13的操作量控制基于方向盘10的操作量的 回转用HST机构54的输出，能够提高回转用HST机构54的输出控 制性能。例如，能够构成为通过将主变速杆13操作到中立位置以外的前 进或后退位置使圆形凸轮134绕变速轴线S转动，利用方向盘10的操 作，使圆形凸轮134绕回转输入轴122的回转轴线P转动，可控制回 转用HST机构54的输出。能够构成为主变速杆13在中立位置时， 即使操作方向盘IO，回转用HST机构54的输出也维持为零。在图23所示的凸轮槽134a的第二其它例中，代替在图21及图 22所示的在V型带轮槽形状上使上面及下面都倾斜的凸轮槽134a(第 一其它例)，而只使凸轮槽134a的上面或下面任一面倾斜。在这种情 况下，由于 状体166c不旋转，因此与图20所示的结构同样，优选经由球轴承将球体166b的轴部166a支承于回转联杆165，防止球体 166b的偏磨耗。另外，不言而喻，也可以将变速用滑块部件157的结 构制成图21 ~图23所示的结构，以代替图20所示的结构。 (5)机械式联动机构的变形结构
接着，参照图25 ~图38对机械式联动机构121的变形结构进行 说明。变形结构的机械式联动机构121基本上发挥与上述已说明的机 械式联动机构121相同的功能。但是，在变形结构中，根据变速输出 轴136的转动量，通过作为电动促动器的直行电动马达241，使直行 用HST机构53的直行控制轴149正反转动，根据回转输出轴164的 转动量，通过作为电动促动器的回转电动马达181，使回转用HST机 构54的回转控制轴189正反转动，这点与上述已说明的机械式联动机 构121的结构不同。
如图25~图28所示，变速输出轴136从转向箱120向行驶机体1 的左右中央侧突出。在变速输出轴136的一端部(突出端部)设有作 为转动检测装置之一例的直行转角传感器240。直行转角传感器240 根据变速输出轴136的转角(转动量)，检测直行用转换轴即中间轴 155的转角，进而检测主变速杆13的倾斜操作量。因此，中间轴155 的转角、进而主变速杆13的倾斜操作量通过设置于变速输出轴136 的直行转角传感器240来间接地检测。直行转角传感器240与后述的 作为控制装置的控制器200电连接(参照图38),其检测信息适宜输 入控制器200。作为直行转角传感器240，只要采用例如回转式编码器、 回转式电位差计等即可。
在回转输出轴164中、从转向箱120向行驶机体1的后方侧突出 的端部设有作为转动检测装置之一例的回转转角传感器280。回转转 角传感器280根据回转用转换轴即回转输出轴164的转角(转动量)， 检测方向盘10的转动操作角度(转动操作量)。回转转角传感器280 与后述的作为控制装置的控制器200电连接(参照图38),其检测信 息适宜输入控制器200。作为回转转角传感器280，只要采用例如回转 式编码器、回转式电位差计等即可。还有，如图25 ~图28所示，除共用泵轴59、第一液压马达56 的直行用马达轴60以外，直行控制轴149从直行用HST机构53向外 突出。直行控制轴149经由直行联杆机构245以可正反旋转的方式， 与配置于变速箱18的上面的作为电动促动器的直行电动马达241的马 达输出轴242联动连结。直行电动马达241安装于固定在变速箱18 的上面的托架243上。直行电动马达241的马达输出轴242向左右中 央贯通托架243的垂直板部。
直行联杆机构245具备紧固于马达输出轴242的摆动臂146、紧 固于直行控制轴149的直行操作臂148和将这两个臂146、 148连接的 变速杆147。变速杆147的一端部经由球关节状接头连接于摆动臂146， 变速杆147的另一端部经由横向枢接销可转动地枢接于直行操作臂 148。
在直行控制轴149 (或直行电动马达241的马达输出轴242也可 以)上安装有检测直行用HST机构53的变速输出量的旋转编码器等 直行用变速输出传感器244 (参照图38)。直行用变速输出传感器244 与后述的控制器200电连接，其检测信息适宜输入控制器200。
另一方面，除共用泵轴59、第二液压马达58的回转用马达轴61 以外，回转控制轴189从回转用HST机构54向外突出。回转控制轴 189经由回转联杆机构285以可正反旋转的方式，与配置于变速箱18 的上面的作为电动促动器的回转电动马达281的马达输出轴282联动 连结。回转电动马达281安装于固定在变速箱18的上面的托架283 上。回转电动马达281的马达输出轴282向前贯通托架283的垂直板 部。
回转联杆机构285具备紧固于马达输出轴282的摆动臂186、紧 固于回转控制轴189的回转操作臂188和将这两个臂186、 188连接的 回转杆187。回转杆187的一端部经由球关节状接头连接于摆动臂186， 回转杆187的另一端部经由横向枢接销可转动地枢接于回转操作臂 188。
在回转控制轴189 (或回转电动马达281的马达输出轴282也可以)上安装有检测回转用HST机构54的变速输出量的旋转编码器等 回转用变速输出传感器284 (参照图38)。回转用变速输出传感器284 与后述的控制器200电连接，其检测信息适宜输入控制器200。
接着，如图38所示，搭载于行驶机体l的作为控制装置的控制器 200基于各转角传感器240、 280的检测信息，执行使各电动马达241、 281动作调节行驶机体1的车速及行进方向这种变速转向控制。控制 器200除具备执行各种运算处理、控制的CPU201 (中央处理装置) 之外，还具备存储控制程序或数据的ROM202 (只读存储器)、暂时 存储控制程序或数据的RAM203 (可随时读写存储器)、作为定时器 功能的时钟、以及进行各输入输出类设备(传感器、促动器等)和数 据的交换的输入输出接口等。
控制器200经由电源附加用,的钥匙开关204连接于蓄电池205。 钥匙开关204为利用插入钥匙孔的规定的钥匙可旋转操作的旋转式开 关，图示虽然省略，但配置于操纵部9内。另外，钥匙开关204也与 用于起动发动机17的起动机206连接。
在控制器200上连接有作为输入相关的设备作为转动检测装置 的直行转角传感器240及回转转角传感器280、检测直行用HST机构 53的变速输出量的直行用变速输出传感器244、及检测回转用HST机 构54的变速输出量的回转用变速输出传感器284等。另外，在控制器 200上连接有作为输出相关的设备控制直行控制轴149的正反旋转 进而直行用HST机构53的变速输出的直行电动马达241的马达驱动 电路部241a、及控制回转控制轴289的正反旋转进而回转用HST机 构54的变速输出的回转电动马达281的马达驱动电路部281a等。
在如上构成的情况下，也具备可绕彼此正交的两个轴线P、 S转 动的控制体131，控制体131通过随着方向盘10的操作的绕回转轴线 P的正反转动，使回转用HST机构54动作，通过随着主变速杆13的 操作的绕变速轴线S的正反转动，使直行用HST机构53动作，因此， 通过控制体131的绕回转轴线P的正反转动和绕变速轴线S的正反转 动双方都能执行"当在将主变速杆13倾斜操作到中立以外的位置的状态下，将方向盘IO转动操作到中立以外的位置时，其转动操作量越大，
行驶机体1越以小的回转半径向左或右回转，，之类的动作。即，控制体
131兼具与方向盘10的转动操作联动使回转电动马达281 (回转用 HST机构54)动作的功能、和与主变速杆13的倾斜操作联动使直行 电动马达241 (直行用HST机构53)动作的功能双方。
而且，由于具备检测根据主变速杆13的倾斜操作量而转动的中 间轴155 (进而变速输出轴136)的转动量的直行转角传感器240、检 测根据方向盘10的转动操作量而转动的回转输出轴164的转动量的回 转转角传感器280、与直行用HST机构53的直行控制轴149关联的 直;f亍电动马达241、与回转用HST才几构54的回转控制轴189关联的 回转电动马达281、利用各转角传感器240、 280的检测信息驱动各电 动马达241、 281的控制器200,因此，可以不必用很多长的杆或臂、 枢支销等将转向箱120侧的轴155 ( 136)、 164和变速箱18侧的控制 轴149、 189进行机械地连结，能够减少零件数目。因此，构成也极其 简单且紧凑。另外，也有助于制造成本的降低。
如上所述，控制体131兼具与方向盘10的转动操作联动使回转电 动马达281 (回转用HST机构54)动作的功能、和与主变速杆13的 倾斜操作联动使直行电动马达241(直行用HST机构53)动作的功能 双方，方向盘IO和主变速杆13的操作量的关系基于控制体131的动 作而机械地决定，因此不需要以例如图像形式或函数表形式等设定表 示两转角传感器240、 280的检测信息和两电动马达241、 281的驱动 量的组合关系的输出模型。
即，控制器200只要分别独立地控制直行用传感器240*马达241 的比例关系、和回转用传感器280.马达281的比例关系即可，不需要 控制到直行用设备和回转用设备的复杂的相关关系的程度。因此，为 了调节行驶机体l的车速及行进方向而利用电气控制，同时可以减小 控制器200的运算负荷，可以采用廉价的控制器200。
另外，在实施方式中，在与方向盘10的转动操作联动而转动的回 转输出轴164的轴线AX2、和与主变速杆13的倾斜操作联动而转动的中间轴155的轴线AX1基本上位于同一平面上的状态下，回转输出 轴164和中间轴155可转动地轴支于转向箱120，因此控制体131的 动作范围(特别是绕横向轴线S的上下倾斜转动范围)受限制，与如 专利文献l那样用很多长的杆或臂、枢支销等的操作系统的结构相比， 能够大幅度地缩短机械式联动机构121中沿纵向轴线P的尺寸。因此， 与专利文献l的情况相比，能够显著地简单且小型地形成机械式联动 机构121的结构，能够实现操作系统整体的紧凑化。
特别是，在实施方式中，直行联杆156的转动半径rl、和回转联 杆165的转动半径r2设定为基本上相同的长度(rl—(或=)r2)，因 此能够进一 步紧凑地形成操作系统整体的结构。
(6 )其他
本申请发明不局限于上述的实施方式，可以具体化为各种方式。 例如，本申请发明不局限于上述那种联合收割机，可以广泛应用于拖 拉机、水稻插秧机等农业机械、起重车等特殊作业用车辆等各种车辆。 另外，各部构成不局限于图示的实施方式，在不脱离本申请发明精神 的范围内，可以进行种种变更。
权利要求
1、一种行驶车辆，具备直行用变速器及回转用变速器，其将搭载于行驶机体的发动机的动力变速并传递到左右行驶部；直行操作件，其控制所述直行用变速器相对于所述左右行驶部的直行输出；回转操作件，其控制所述回转用变速器相对于所述左右行驶部的回转输出，其特征在于，绕彼此正交的回转轴线及变速轴线可转动的单一的控制体内装于收纳箱，所述控制体为如下结构通过所述回转操作件的操作，绕所述回转轴线转动，且通过所述直行操作件的操作，绕所述变速轴线转动，在所述收纳箱内，按照使彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有将所述控制体绕所述回转轴线的转动量转换为所述回转用变速器的变速动作量的回转用转换轴、和将所述控制体绕所述变速轴线的转动量转换为所述直行用变速器的变速动作量的直行用转换轴，所述收纳箱配置于构成所述行驶机体的操纵部的地板面的踏板地板部件的下面侧，以便位于所述两变速器的附近，上述两变速器位于所述左右行驶部之间。
2、 如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，在所述控制体上踏板地板部件的上方突出，在所述回转操作轴的上端安装有所述回转 操作件。
3、 如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，所述收纳箱配置 于比所述左右行驶部的上面更高的高度位置。
4、 如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，所述控制体设置 于通过所述回转操作件的操作而旋转的回转输入轴上，以便通过所述 直行操作件的操作而绕与所述回转轴线正交的所述变速轴线自如地倾 斜转动，在所述控制体上具有以所述回转输入轴的所述回转轴线为中心沿圆周方向延伸的凸轮体，利用滑动自如地卡合于所述凸轮体中与所述变速轴线正交的正交 轴线上的部分的变速用滑块部件，使所述直行用转换轴转动，所述直 行用变速器进行变速动作，利用滑动自如地卡合于所述凸轮体中所述 变速轴线上的部分的回转用滑块部件，使所述回转用转换轴转动，所 述回转用变速器进行变速动作，在所述凸轮体上形成以所述回转轴线为中心朝半径向外方向开口 的凸轮槽，所述各滑块部件为滑动自如地嵌入所述凸轮槽内的结构， 与所述凸轮槽的内周侧宽度相比，较大地形成所述凸轮槽的外周侧宽 度。
5、 如权利要求4所述的行驶车辆，其特征在于，将滑动自如地嵌 入所述凸轮槽内的转动体旋转自如地支承于所述各滑块部件的球状部 的外周侧。
6、 如权利要求4所述的行驶车辆，其特征在于，将转动体旋转自 如地嵌装于所述各滑块部件的球状部，使所述球状部经由转动体弹压 于所述凸轮槽。
全文摘要
本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆，其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。可绕彼此正交的回转轴线(P)及变速轴线(S)转动的单一的控制体(131)内装于收纳箱(120)。通过回转操作件(10)的操作，绕回转轴线(P)转动，且通过直行操作件(13)的操作，绕变速轴线(S)转动。在收纳箱(120)内，按照彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴(164)和直行用转换轴(155)。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧，以便位于两变速器(53、54)的附近，上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。
文档编号A01B69/00GK101678857SQ200980000339
公开日2010年3月24日 申请日期2009年3月2日 优先权日2008年3月4日
发明者川崎晃一, 桐畑俊纪 申请人:洋马株式会社