专利名称：脚踏驱动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自行车或健身车上用的脚踏驱动机构。
技术背景
在现有技术中，自行车或健身车的驱动机构包括车架、设置于车架中下部的中 轴、联接在中轴两端的一对脚踏曲柄、联接在中轴上的主动链轮，脚踏通过脚踏曲柄带 动中轴旋转，中轴带动主动链轮旋转，然后通过链条由主动链轮带动飞轮旋转，再由飞 轮带动车轮或阻尼轮达到驱动的目的，在驱动过程中，左右脚交替做圆周运动，这种方 式空行程比较长，而且驱动效率也不高。发明内容
本发明要解决的的技术问题是提供一种高效脚踏驱动机构。
为了解决上述问题，本发明的基本构思是左右脚踏曲柄设有各自的转动轴， 各自的转动轴再带动各自的主动轮，再由两个主动轮来驱动从动轴旋转，再由从动轴来 输出动力。
作为实现本发明基本构思的技术方案有以下二种
方案一一种脚踏驱动机构包括机架、左脚踏、左脚踏曲柄、右脚踏、右脚踏 曲柄，设有左驱动轴，所述左脚踏曲柄固定联接在所述左驱动轴的左端，所述左驱动轴 转动联接在所述机架上；设有右驱动轴，所述右脚踏曲柄固定联接在所述右驱动轴的右 端，所述右驱动轴转动联接在所述机架上，所述右驱动轴的轴线与所述左驱动轴轴线在 一条直线上；设有从动轴，所述从动轴转动连接在所述机架上，所述从动轴的轴线与所 述左驱动轴的轴线平行；在所述左驱动轴上固定联接有左链轮，在所述从动轴的左侧联 接有左飞轮，所述左飞轮的内缘与所述从动轴固定联接，所述左链轮与所述左飞轮通过 绕在两轮上的闭合第一链条联接；在所述右驱动轴上固定联接有右链轮，在所述从动轴 的右侧联接有右飞轮，所述右飞轮的内缘与所述从动轴固定联接，所述右链轮与所述右 飞轮通过绕在两轮上的闭合第二链条联接；所述左飞轮的外缘相对于所述从动轴的可转 动方向与所述右飞轮的外缘相对于所述从动轴的可转动方向相同；在所述的左脚踏和所 述的右脚踏上均设有可用脚背提拉用力的脚背部件；所述从动轴为动力输出轴。
方案二 一种脚踏驱动机构包括机架、左脚踏、左脚踏曲柄、右脚踏、右脚踏 曲柄，设有左驱动轴，所述左脚踏曲柄固定联接在所述左驱动轴的左端，所述左驱动轴 转动联接在所述机架上；设有右驱动轴，所述右脚踏曲柄固定联接在所述右驱动轴的右 端，所述右驱动轴转动联接在所述机架上，所述右驱动轴的轴线与所述左驱动轴轴线平 行；设有从动轴，所述从动轴转动连接在所述机架上，所述从动轴的轴线与所述左驱动 轴的轴线平行；在所述左驱动轴上固定联接有左链轮，在所述从动轴的左侧联接有左 飞轮，所述左飞轮的内缘与所述从动轴固定联接，所述左链轮与所述左飞轮通过绕在两 轮上的闭合第一链条联接；在所述右驱动轴上固定联接有右链轮，在所述从动轴的右侧联接有右飞轮，所述右飞轮的内缘与所述从动轴固定联接，所述右链轮与所述右飞轮通 过绕在两轮上的闭合第二链条联接；所述左飞轮的外缘相对于所述从动轴的可转动方向 与所述右飞轮的外缘相对于所述从动轴的可转动方向相同；所述左驱动轴与所述右驱动 轴通过反向传动机构联接，所述反向传动机构使所述左驱动轴与所述右驱动轴的转速相 同、转向相反，所述左驱动轴可以通过所述反向传动机构带动所述右驱动轴以相同的转 速相反的方向旋转，所述右驱动轴也可以通过所述反向传动机构带动所述左驱动轴以相 同的转速相反的方向旋转；所述从动轴为动力输出轴。
在方案一中，所述左脚踏通过所述左脚踏曲柄带动所述左驱动轴旋转，所述左 驱动轴带动所述左链轮旋转，所述左链轮通过第一链条带动所述左飞轮的外缘旋转，由 于所述左右飞轮均为超越式棘轮机构，所述左飞轮的外缘可在单一方向上通过所述左飞 轮的内缘带动所述从动轴旋转。由于在所述左右脚踏上均设有可用脚背向上提拉用力的 脚背部件，这样既可用脚底通过脚底部件蹬踏用力，也可以用脚背通过脚背部件提拉用 力，因此所述左脚踏可以单独来驱动所述从动轴旋转，所述左脚踏也就可以在绕左驱动 轴的任何角度范围内运动。同理所述右脚踏也可以单独来驱动所述从动轴旋转，所述右 脚踏也可以在绕右驱动轴的任何角度范围内运动。由于所述左飞轮的外缘相对于所述从 动轴的可转动方向与所述右飞轮的外缘相对于所述从动轴的可转动方向相同，所以所述 左右脚踏可以分别驱动所述从动轴向相同的方向旋转。这样所述左脚踏与右脚踏可以只 在驱动效率最高的角度范围内交替或同步工作，而不是一定要做整周的圆周运动，这样 与普通脚踏驱动机构相比提高了驱动的效率。
在方案二中，把所述左右脚踏的初始位置设在驱动效率最高的位置、最容易用 力的位置，比如通常的自行车，驱动效率最高的位置就是在曲柄向前且在水平附近的位 置，由于所述左驱动轴与所述右驱动轴通过所述反向传动机构联接，所述左脚踏向下运 动时所述右脚踏就向上运动，反之所述右脚踏向下运动左脚踏就向上运动。这样，两个 脚踏就可以在驱动效率最高的位置附近的角度范围内交替工作，提高了驱动的效率。
图1为方案一对应脚踏驱动机构的立体视图2为方案一对应脚踏驱动机构的俯视图3为与方案二对应具有第一种反向传动机构的脚踏驱动机构俯视图4为与方案二对应具有第二种反向传动机构的脚踏驱动机构立体视图5为与方案二对应具有第三种反向传动机构的脚踏驱动机构俯视图6为中间离合器与左半离合器、右半离合器二者都分离时的俯视图7为中间离合器与左半离合器相接合的俯视图8为中间离合器与右半离合器相接合的俯视图9为左半离合器、右半离合器、中间离合器的立体视图10为离合器端面牙的平面图11线缆缠绕装置原理示意其中1、左脚踏；2、左脚踏曲柄；3、左驱动轴；4、左链轮；5、第一链 条；6、左飞轮；7、右脚踏；8、右脚踏曲柄；9、右驱动轴；10、右链轮；11、第二链条；12右飞轮、；13、从动轴；14、机架；15、左脚背部件；16、右脚背部件；17、 左锥齿轮；18、右锥齿轮；19、辅助锥齿轮；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、第三 齿轮；23、第四齿轮；24、第一换向链轮；25、第二换向链轮；26、换向链条；27、 辅助轴；28、左半离合器；29、右半离合器；30、中间离合器；31、导向平键；32、滑 环；33、滑环拨动杆；34、拨动杆导向杆；35、左弹簧；36、右弹簧；37、左线缆； 38、右线缆；39、左线缆导向套管；40、右线缆导向套管；41、线缆缠绕轮。
具体实施方式
实施例1 :参见图1与图2，实施例1是与发明内容部分方案一相应的实施例， 图1为本实施例的立体视图。一种脚踏驱动机构包括机架14、左脚踏1、左脚踏曲柄2、 右脚踏7、右脚踏曲柄8，设有左驱动轴3，所述左脚踏曲柄2固定联接在所述左驱动轴3 的左端，所述左驱动轴3转动联接在所述机架14上；
设有右驱动轴9，所述右脚踏曲柄8固定联接在所述右驱动轴9的右端，所述右 驱动轴9转动联接在所述机架14上，所述右驱动轴9的轴线与所述左驱动轴3轴线在一 条直线上；
设有从动轴13，所述从动轴13转动连接在所述机架14上，所述从动轴13的轴 线与所述左驱动轴3的轴线平行；
在所述左驱动轴3上固定联接有左链轮4，在所述从动轴13的左侧联接有左飞轮 6，所述左飞轮6的内缘与所述从动轴13固定联接，所述左链轮4与所述左飞轮6通过绕 在两轮上的闭合第一链条5联接；
在所述右驱动轴9上固定联接有右链轮10，在所述从动轴13的右侧联接有右飞 轮12，所述右飞轮12的内缘与所述从动轴13固定联接，所述右链轮10与所述右飞轮12 通过绕在两轮上的闭合第二链条11联接；
所述左飞轮6的外缘相对于所述从动轴13的可转动方向与所述右飞轮12的外缘 相对于所述从动轴13的可转动方向相同；
在所述的左脚踏1和所述的右脚踏7上均设有可用脚背提拉用力的脚背部件；
所述从动轴13为动力输出轴。
实施例2 参见图1与图3，实施例2是与发明内容部分方案二相应的实施例。 一种脚踏驱动机构包括机架14、左脚踏1、左脚踏曲柄2、右脚踏7、右脚踏曲柄8，设有 左驱动轴3，所述左脚踏曲柄2固定联接在所述左驱动轴3的左端，所述左驱动轴3转动 联接在所述机架14上；
设有右驱动轴9，所述右脚踏曲柄8固定联接在所述右驱动轴9的右端，所述 右驱动轴9转动联接在所述机架14上，所述右驱动轴9的轴线与所述左驱动轴3轴线平 行；
设有从动轴13，所述从动轴13转动连接在所述机架14上，所述从动轴13的轴 线与所述左驱动轴3的轴线平行；
在所述左驱动轴3上固定联接有左链轮4，在所述从动轴13的左侧联接有左飞轮 6，所述左飞轮6的内缘与所述从动轴13固定联接，所述左链轮4与所述左飞轮6通过绕 在两轮上的闭合第一链条5联接；
在所述右驱动轴9上固定联接有右链轮10，在所述从动轴13的右侧联接有右飞 轮12，所述右飞轮12的内缘与所述从动轴13固定联接，所述右链轮10与所述右飞轮12 通过绕在两轮上的闭合第二链条11联接；
所述左飞轮6的外缘相对于所述从动轴13的可转动方向与所述右飞轮12的外缘 相对于所述从动轴13的可转动方向相同；
所述左驱动轴3与所述右驱动轴9通过反向传动机构联接，所述反向传动机构使 所述左驱动轴3与所述右驱动轴9的转速相同、转向相反，所述左驱动轴3可以通过所述 反向传动机构带动所述右驱动轴9以相同的转速相反的方向旋转，所述右驱动轴9也可以 通过所述反向传动机构带动所述左驱动轴3以相同的转速相反的方向旋转；
所述从动轴13为动力输出轴。
所述反向传动机构有多种实施方式
第一种参见图3，所述反向传动机构包括左锥齿轮17、右锥齿轮18和辅助锥 齿轮19，所述左锥齿轮17固定联接在所述左驱动轴3上，所述右锥齿轮18固定联接在所 述右驱动轴9上，所述辅助锥齿轮19转动联接在所述机架14上，所述辅助锥齿轮19同 时与所述左锥齿轮17、右锥齿轮18相啮合。
第二种参见图4，所述反向传动机构包括第一齿轮20和第二齿轮21，所述第 一齿轮20固定联接在所述左驱动轴3上，所述第二齿轮21固定联接在所述右驱动轴9 上，所述第一齿轮20与第二齿轮21相啮合。
这种方式的优点是结构简单所用构件少，但左右两个驱动轴不在同一条直线 上，导致左右脚踏的运动和用力不对称，通过尽量减小所述第一齿轮20和第二齿轮21的 尺寸，可以减小这种不对称带来的影响，对驱动效果的影响可以忽略；所述第一齿轮20 与左驱动轴3可以制作成一体的，同样所述第二齿轮21与右驱动轴可以制作成一体，这 样更可以降低成本。
第三种参见图5，所述反向传动机构包括第三齿轮22、第四齿轮23、第一换 向链轮M、第二换向链轮25、换向链条沈、辅助轴27;所述辅助轴27转动联接在机 架14上，且其轴线与所述左驱动轴3平行；所述第三齿轮22固定联接在所述左驱动轴 3上，所述第四齿轮23固定联接在所述辅助轴27上，所述第三齿轮22与第四齿轮23啮 合；所述第一换向链轮M固定联接在所述右驱动轴9上，所述第二换向链轮25固定联接 在所述辅助轴27上，所述第一换向链轮M与第二换向链轮25通过缠绕在两轮上的换向 链条26联接。
为了使脚踏驱动方式更灵活，适应不同人的需要，在所述第三种反向驱动机构 的基础上做改进，以使这种高效率的驱动方式和普通驱动方式相转换。为此，改进方案 为所述第三齿轮22与所述左驱动轴3转动联接，且在二者之间设有第一离合装置；在 所述左驱动轴3与右驱动轴9之间设有第二离合装置。
这样在所述第一离合装置使所述第三齿轮22与所述左驱动轴3相接合，所述第 二离合装置使所述左驱动轴3与右驱动轴9相分离的状态下，工作效果与所述第三种反向 驱动机构的效果相同；如果所述第一离合装置使所述第三齿轮22与所述左驱动轴3相分 离，所述第二离合装置使所述左驱动轴3与右驱动轴9在所述左右两个脚踏曲柄的相位差 为180度的时候相接合的状态下，驱动方式就和普通驱动方式相同了。所述第一离合装8置与第二离合装置可为牙嵌式离合器或摩擦离合器。如果在所述左右脚踏上都装有可以 使脚背提拉用力的脚背部件，在所述第一离合装置与第二离合装置都处于分离状态时， 则转换到了所述方案一所描述的驱动机构。
参见图6、图7、图8，可以把所述第一离合装置与第二离合装置二者结合为一 套牙嵌式离合装置，包括与所述第三齿轮22固定联接的左半离合器观、与所述右驱动轴 固定联接的右半离合器四、通过导向平键31与所述左驱动轴滑动联接的中间离合器30、 与所述中间离合器30转动联接的滑环32以及滑环拨动装置。
所述滑环拨动装置向左拨动滑环32，所述滑环32带动所述中间离合器30沿所述 左驱动轴3向左滑动，使所述中间离合器30左端面上的牙与所述左半离合器观端面上的 牙嵌合，使所述第三齿轮22与所述左驱动轴3相接合，所述右驱动轴9与所述左驱动轴 3分离，如图7所示。
所述滑环拨动装置向右拨动滑环32，所述滑环32带动所述中间离合器30沿所述 左驱动轴3向右滑动，使所述中间离合器30右端面上的牙与所述右半离合器四端面上的 牙嵌合，使所述右驱动轴9与所述左驱动轴3相接合，所述第三齿轮22与所述左驱动轴 3相分离，如图8所示。
如图6所示，所述右驱动轴9与所述左驱动轴3相分离，并且所述第三齿轮22 与所述左驱动轴3相分离。在这种状态下，如果在所述左右脚踏上都装有可以使脚背提 拉用力的脚背部件，则转换到了所述方案一所描述的驱动机构。
所述左半离合器观、右半离合器四、中间离合器30端面上的牙是对称的，如图 9、图10所示，其中二者的牙在可以嵌合的角度下，所述二者中任何一个旋转180度后仍 可以嵌合。因此当所述左脚踏曲柄2与右脚踏曲柄8在同相位，也就是并行时，所述左 驱动轴3与所述右驱动轴9可以通过所述离合器接合；那么当所述左脚踏曲柄2与右脚踏 曲柄8在异相时，也就是相位差为180度可交替工作时，所述左驱动轴3与所述右驱动轴 9也可以通过所述离合器接合。
所述滑环拨动装置可以是通常的操纵杆，用所述操纵杆左右波动所述滑环32， 使其带动所述中间离合器30沿所述左驱动轴3轴向滑动，使所述中间离合器30与所述左 半离合器观、右半离合器四相接合或分离。
所述滑环拨动装置也可以如图6、图7、图8所示，包括固定联接在所述滑环32 上的滑环拨动杆33、拨动杆导向杆34、左弹簧35、右弹簧36、左线缆37、右线缆38、 左线缆导向套管39、右线缆导向套管40、线缆缠绕装置；所述线缆缠绕装置可以拉紧穿 在左线缆导向套管39内的左线缆37，同时放松穿在右线缆导向套管40内的右线缆38， 这样左线缆37通过左弹簧35拉动所述滑环拨动杆33沿拨动杆导向杆34向左运动，同时 通过滑环32带动所述中间离合器30与所述左半离合器观相接合；同理所述线缆缠绕装 置可以拉紧穿在右线缆导向套管40内的右线缆38，同时放松穿在左线缆导向套管39内的 右线缆37，使所述中间离合器30与所述右半离合器四相接合。
所述线缆缠绕装置包括线缆缠绕轮41，所述左线缆37与右线缆38以相反的方向 缠绕在所述线缆缠绕轮41上。这样在转动所述线缆缠绕轮时就可以拉紧所述左线缆37 与所述右线缆38其中的一条，而放松另一条。
同理，在所述第一种反向驱动机构的基础上也可以做上述改进，以使这种高效率的驱动方式和普通驱动方式相转换，以及转换到所述方案一所描述的驱动机构。
本专利所述的各个机构的设计能够更多的采用通用的自行车零件，可以降低生 产的成本。
权利要求
1.一种脚踏驱动机构包括机架[14]、左脚踏[1]、左脚踏曲柄[2]、右脚踏[7]、右脚踏 曲柄[8]，其特征在于设有左驱动轴[3]，所述左脚踏曲柄[2]固定联接在所述左驱动轴[3]的左端，所述左 驱动轴[3]转动联接在所述机架[14]上；设有右驱动轴[9]，所述右脚踏曲柄[8]固定联接在所述右驱动轴[9]的右端，所述右 驱动轴[9]转动联接在所述机架[14]上，所述右驱动轴[9]的轴线与所述左驱动轴[3]轴线 在一条直线上；设有从动轴[13]，所述从动轴[13]转动连接在所述机架[14]上，所述从动轴[13]的 轴线与所述左驱动轴[3]的轴线平行；在所述左驱动轴[3]上固定联接有左链轮[4]，在所述从动轴[13]的左侧联接有左飞 轮[6]，所述左飞轮[6]的内缘与所述从动轴[13]固定联接，所述左链轮[4]与所述左飞轮 [6]通过绕在两轮上的闭合第一链条[5]联接；在所述右驱动轴[9]上固定联接有右链轮[10]，在所述从动轴[13]的右侧联接有右飞 轮[12]，所述右飞轮[12]的内缘与所述从动轴[13]固定联接，所述右链轮[10]与所述右 飞轮[12]通过绕在两轮上的闭合第二链条[11]联接；所述左飞轮[6]的外缘相对于所述从动轴[13]的可转动方向与所述右飞轮[12]的外缘 相对于所述从动轴[13]的可转动方向相同；在所述的左脚踏[1]和所述的右脚踏[7]上均设有可用脚背提拉用力的脚背部件[15、16]；所述从动轴[13]为动力输出轴。
2.—种脚踏驱动机构包括机架[14]、左脚踏[1]、左脚踏曲柄[2]、右脚踏[7]、右脚踏 曲柄[8]，其特征在于设有左驱动轴[3]，所述左脚踏曲柄[2]固定联接在所述左驱动轴[3]的左端，所述左 驱动轴[3]转动联接在所述机架[14]上；设有右驱动轴[9]，所述右脚踏曲柄[8]固定联接在所述右驱动轴[9]的右端，所述右 驱动轴[9]转动联接在所述机架[14]上，所述右驱动轴[9]的轴线与所述左驱动轴[3]轴线 平行；设有从动轴[13]，所述从动轴[13]转动连接在所述机架[14]上，所述从动轴[13]的 轴线与所述左驱动轴[3]的轴线平行；在所述左驱动轴[3]上固定联接有左链轮[4]，在所述从动轴[13]的左侧联接有左飞 轮[6]，所述左飞轮[6]的内缘与所述从动轴[13]固定联接，所述左链轮[4]与所述左飞轮 [6]通过绕在两轮上的闭合第一链条[5]联接；在所述右驱动轴[9]上固定联接有右链轮[10]，在所述从动轴[13]的右侧联接有右飞 轮[12]，所述右飞轮[12]的内缘与所述从动轴[13]固定联接，所述右链轮[10]与所述右 飞轮[12]通过绕在两轮上的闭合第二链条[11]联接；所述左飞轮[6]的外缘相对于所述从动轴[13]的可转动方向与所述右飞轮[12]的外缘 相对于所述从动轴[13]的可转动方向相同；所述左驱动轴[3]与所述右驱动轴[9]通过反向传动机构联接，所述反向传动机构使 所述左驱动轴[3]与所述右驱动轴[9]的转速相同、转向相反，所述左驱动轴[3]可以通过所述反向传动机构带动所述右驱动轴[9]以相同的转速相反的方向旋转，所述右驱动轴[9] 也可以通过所述反向传动机构带动所述左驱动轴[3]以相同的转速相反的方向旋转；所述从动轴[13]为动力输出轴。
3.根据权利要求2所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述反向传动机构包括左锥 齿轮[17]、右锥齿轮[18]和辅助锥齿轮[19]，所述左锥齿轮[17]固定联接在所述左驱动轴 [3]上，所述右锥齿轮[18]固定联接在所述右驱动轴[9]上，所述辅助锥齿轮[19]转动联 接在所述机架[14]上，所述辅助锥齿轮[19]同时与所述左锥齿轮[17]、右锥齿轮[18]相啮合。
4.根据权利要求2所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述反向传动机构包括第一 齿轮[20]和第二齿轮[21]，所述第一齿轮[20]固定联接在所述左驱动轴[3]上，所述第二 齿轮[21]固定联接在所述右驱动轴[9]上，所述第一齿轮[20]与第二齿轮[21]相啮合。
5.根据权利要求2所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述反向传动机构包括第三 齿轮[22]、第四齿轮[23]、第一换向链轮[24]、第二换向链轮[25]、换向链条[26]、辅助 轴[27]；所述辅助轴[27]转动联接在机架[14]上，且其轴线与所述左驱动轴[3]平行；所 述第三齿轮[22]固定联接在所述左驱动轴[3]上，所述第四齿轮[23]固定联接在所述辅助 轴[27]上，所述第三齿轮[22]与第四齿轮[23]啮合；所述第一换向链轮[24]固定联接在 所述右驱动轴[9]上，所述第二换向链轮[25]固定联接在所述辅助轴[27]上，所述第一换 向链轮[24]与第二换向链轮[25]通过缠绕在两轮上的换向链条[26]联接。
6.根据权利要求3所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述左锥齿轮[17]与所述左驱 动轴[3]转动联接，且在二者之间设有第一离合装置；在所述左驱动轴[3]与右驱动轴[9] 之间设有第二离合装置。
7.根据权利要求5所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述第三齿轮[22]与所述左驱 动轴[3]转动联接，且在二者之间设有第一离合装置；在所述左驱动轴[3]与右驱动轴[9] 之间设有第二离合装置。
8.根据权利要求6或7所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述第一离合装置与第二 离合装置二者结合为一套牙嵌式离合装置，包括与所述第三齿轮[22]固定联接的左半离 合器[28]、与所述右驱动轴固定联接的右半离合器[29]、通过导向平键[31]与所述左驱动 轴[3]滑动联接的中间离合器[30]、与所述中间离合器[30]转动联接的滑环[32]以及滑环 拨动装置。
9.根据权利要求8所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述滑环拨动装置包括固 定联接在所述滑环[32]上的滑环拨动杆[33]、拨动杆导向杆[34]、左弹簧[35]、右弹簧 [36]、左线缆[37]、右线缆[38]、左线缆导向套管[39]、右线缆导向套管[40]、线缆缠绕 装置；所述线缆缠绕装置可以拉紧穿在左线缆导向套管[39]内的左线缆[37]，同时放松 穿在右线缆导向套管[40]内的右线缆[38]，这样左线缆[37]通过左弹簧[35]拉动所述滑环 拨动杆[33]沿拨动杆导向杆[34]向左运动，同时通过滑环[32]带动所述中间离合器[30]与 所述左半离合器[28]相接合；同理所述线缆缠绕装置可以拉紧穿在右线缆导向套管[40] 内的右线缆[38]，同时放松穿在左线缆导向套管[39]内的右线缆[37]，使所述中间离合器 [30]与所述右半离合器[29]相接合。
10.根据权利要求9所述的脚踏驱动机构，其特征在于所述线缆缠绕装置线缆缠绕轮[41]，所述左线缆[37]与右线缆[38]以相反的方向缠绕在所述线缆缠绕轮[41]上。
全文摘要
本发明公开了一种脚踏驱动机构，左右脚踏曲柄设有各自的转动轴，各自的转动轴再带动各自的主动轮，再由两个主动轮来驱动从动轴旋转，再由从动轴来输出动力。可以使驱动的效率更高、驱动方式更灵活。
文档编号B62M9/02GK102019065SQ200910190350
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者胡立群 申请人:胡立群