专利名称：倾角式电动车防盗器及防盗方法
方法
技术领域：
本发明涉及电动车防盗器，尤其涉及倾角式电动车防盗器及防盗方法。
背景技术：
目前，市场上两轮电动车的防盗方法为采用车用防盗器与采用防盗报警系统。车用防盗器是通过采集车身在被盗状况时的震动幅度和频率来实行防盗的方法，其采用振动传感元件，通过机械形变的方法检测振动；车用防盗系统采用无线智能百万码进行遥控控制，编码需要保密、不重复，使用龙头锁的功能，使报警和龙头锁组合，用微电脑控制遥控器、主机与遥控智能防盗，这种防盗方式必须是受到恶意碰撞或者试图开启车辆触发到防盗器系统，才会进行报警。因此，市场上的两轮电动车防盗器与防盗系统均是在受到恶意碰撞、机械变形或者试图开启车辆才会报警。如果有人避开这些报警的条件，就不能保证两轮电动车报警。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种倾角式电动车防盗器及防盗方法通过在泊车状态、行驶状态、与被盗时检测车身角度变化和振动状况进行报警，延长了报警装置的使用寿命、提高可靠性和 一致性。 本发明提供了一种倾角式电动车防盗器，连接于电动车的电池，包括遥控器，发出
防盗控制信号；无线遥控接收电路，无线连接于遥控器，用于接收防盗控制信号，并输出防
盗控制信号；倾角检测电路，连接于电源电路、无线遥控接收电路，用于检测电动车倾斜时
的加速度；报警电路，连接于倾角检测电路的微处理器，用于发出报警信号。 作为本发明的进一步改进，本发明还包括轮动检测电路，通过感应信号电性连接
于微处理器，用于对车轮的非授权转动进行检测。 本发明还提供了一种倾角式电动车防盗方法，包括以下步骤遥控器输出防盗控制信号；无线遥控接收电路接收遥控器的信号，控制倾角检测电路进入防盗状态；倾角检测电路判断电动车是否静止；若电动车静止，倾角检测电路保持防盗状态；若电动车不是静止，则会倾斜，倾角检测电路检测加速度的变化；倾角检测电路检测电动车倾斜时的加速度；倾角检测电路根据加速度的变化判断是否发出预警信号；若加速度没有达到预警值，则继续检测电动车倾斜时的加速度；若加速度达到预警值，则控制报警电路进行报警。
本发明的有益效果是通过在泊车状态、行驶状态、与被盗时检测车身角度变化和振动状况进行报警，延长了报警装置的使用寿命、提高可靠性和一致性。
图1是本发明倾角式电动车防盗器的电路模块图； 图2是本发明倾角式电动车防盗器连接至电动车控制器形成电动车防盗控制器的模块4
图3是本发明倾角式电动车防盗器在电动车双脚泊车状态下倾角传感器输出示意图； 图4是本发明倾角式电动车防盗器及防盗方法在电动车双脚泊车被盗状态下倾角传感器输出示意图； 图5是本发明倾角式电动车防盗器在电动车单脚泊车状态下倾角传感器输出示意图； 图6是本发明倾角式电动车防盗器在电动车单脚泊车被盗状态下倾角传感器输出示意图； 图7是本发明倾角式电动车防盗器在电动车启动状态下倾角传感器输出示意 图8是本发明倾角式电动车防盗方法的流程图。
具体实施方式
下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。 请参阅图1是本发明倾角式电动车防盗器的电路模块图，在本实施方式中，倾角式电动车防盗器包括遥控器10，电源电路20，无线遥控接收电路30，倾角检测电路40与报警电路60。电源电路20连接于电动车的电池。遥控器10发出防盗控制信号。无线遥控接收电路30，无线连接于遥控器10，用于接收防盗控制信号，并输出防盗控制信号。倾角检测电路40连接于电源电路20，用于检测电动车倾斜时的加速度。报警电路60连接于倾角检测电路40，用于发出报警信号。 在本实施方式中，无线遥控接收电路30用于接收并解调遥控器10发出的防盗控
制信号，包括天线与放大器，天线接收遥控器io所发出的防盗控制信号后，由放大器输出
防盗控制信号。 在本实施方式中，倾角检测电路40包括加速传感器和微处理器，该加速传感器与该微处理器之间可以通过数字或者模拟方式进行连接。 在本实施方式中，遥控器10发出的工作模式控制信号包括进入报警模式、退出报
警模式、报警、免钥匙启动与免钥匙关闭。倾角检测电路还包括继电器，当遥控器io发出免
钥匙启动工作模式的控制信号时，继电器闭合，电动车无需钥匙开锁；当遥控器10发出免钥匙关闭工作模式的控制信号时，继电器断开，电动车需要钥匙开锁。 在本实施方式中，加速传感器包括X轴加速度输出引脚、Y轴加速度输出引脚与Z轴加速度输出引脚。微处理器包括X轴加速度输入引脚、Y轴加速度输入引脚与Z轴加速度输入引脚。加速传感器的X轴加速度输出引脚连接于微处理器的X轴加速度输入引脚，加速传感器的Y轴加速度输出引脚连接于微处理器的Y轴加速度输入引脚，加速传感器的Z轴加速度输出引脚连接于微处理器的Z轴加速度输入引脚。当电动车的车身处于静止状态时，加速传感器检测到X轴、Y轴与Z轴的加速度固定不变，当车身倾斜时，各个轴上的加速度将发生变化，加速度传感器感知到变化，并让微处理器识别到，微处理器根据当前工作模式和灵敏度，作出是否发出报警信号；车身没有发生倾斜，当突然朝某个方向加速运动时，加速传感器会感知到该方向加速度的变化，并让微处理器识别到，微处理器根据当前工作的模式和灵敏度，作出是否发出报警信号。。 在本实施方式中，该倾角式电动车防盗器1还包括轮动检测电路50通过感应信号
5电性连接于电动车的电机与倾角检测电路40的微处理器之间，用于对车轮的非授权转动进行检测。当电机转动时，产生感应电动势，该轮动检测电路50通过检测感应电动势的变化输出轮动信号，微处理器根据该轮动信号判断是否报警。 请参阅图2是本发明倾角式电动车防盗器连接至电动车控制器形成电动车防盗控制器的模块图。该电动车防盗控制器2包括倾角式电动车防盗器1与电动车控制器70，该电动车控制器70其包括振动传感元件，电性连接于倾角式电动车防盗器1。
请参阅图3是本发明倾角式电动车防盗器在电动车双脚泊车状态下倾角传感器输出示意图。倾角式电动车防盗器1安装在两轮电动车上，优选可安装在车辆的横梁上。当泊车时，两轮电动车前轮着地，后部在泊车支脚的作用下离开地面，使得倾角式电动车防盗器1与地面之间具有前后倾斜角度a，且a 二actctg(Zg/G)，其中，G为重力加速度，Zg为G在倾角式电动车防盗器1的Z轴方向上的分量。 请参阅图4是本发明倾角式电动车防盗器及防盗方法在电动车双脚泊车被盗状态下倾角传感器输出示意图，在电动车行动状态下，Zg = G，即倾角式电动车防盗器1与地面之间的前后倾斜角度a变为O度。 请参阅图5是本发明倾角式电动车防盗器在电动车单脚泊车状态下倾角传感器输出示意图，倾角式电动车防盗器1安装在两轮电动车上，优选可安装在车辆的横梁上，其X轴与横梁的方向保持一致；当泊车时，两轮电动车前、后轮均着地，车身向左右一侧倾斜，使得倾角式电动车防盗器与地面2之间具有左右倾斜角度a，且a = actctg(Zg/G)，其中，G为重力加速度，Zg为G在倾角式电动车防盗器的Z轴方向上的分量。
请参阅图6是本发明倾角式电动车防盗器在电动车单脚泊车被盗状态下倾角传感器输出示意图，电动车行动状态下，Zg = G，即倾角式电动车防盗器与地面之间的左右倾斜角度a变为O度。 请参阅图7是本发明倾角式电动车防盗器在电动车启动状态下倾角传感器输出示意图，当电动车车身静止时Xg = 0，当电动车车身以加速度a运行时，Xg = a。
当电动车泊车并进入防盗状态时，倾角检测电路40锁定当前车身前后及左右倾斜角度a，并且将角度a记忆下来，作为防盗判定的基础。当处于停泊状态的车子变化为被盗状态时，会引起车身的震动，于是就会反映到前后或左右倾斜角度的变化或摆动，通过分析倾斜角度的变化模式可以分析其是处在安全状态还是处于被盗状态；此外，当两轮电动车处于被盗的行驶状态时，车身前后及左右倾角必然发生与泊车状态相比显著的变化，可以通过软件修正用户需要的灵敏程度。 请参阅图8是本发明倾角式电动车防盗方法的流程图，在步骤S10中，遥控器输出防盗控制信号。 在步骤S20中，无线遥控接收电路30接收遥控器的信号，控制倾角检测电路进入防盗状态。 在步骤S30中，倾角检测电路40判断电动车是否静止。 若电动车静止，则返回步骤S20，倾角检测电路40保持防盗状态。 若电动车不是静止，则会倾斜，进入步骤S40，倾角检测电路40检测加速度的变化。 在步骤S50中，倾角检测电路40根据加速度的变化判断是否发出预警信号。若加速度没有达到预警值，则返回步骤S40，继续检测电动车倾斜时的加速度。 若加速度达到预警值，则进入S60控制报警电路60进行报警。 在本实施方式中，倾角检测电路40包括加速传感器和微处理器，加速传感器感知
到方向加速度时，微处理器根据加速传感器所感知的方向加速度是否达到预警值，判断是
否发出报警。 在本实施方式中，还包括轮动检测电路50检测车轮是否转动；当车轮没有转动 时，则继续判断车轮是否转动；当车轮转动时，轮动检测电路50传送轮动信号至微处理器； 微处理器根据该轮动信号控制报警电路进行报警。 在本实施方式中，遥控器10发出的工作模式控制信号包括进入报警模式、退出报 警模式、报警、免钥匙启动与免钥匙关闭，当遥控器10发出免钥匙启动工作模式的控制信 号时，电动车无需钥匙开锁；当遥控器发出免钥匙关闭工作模式的控制信号时，电动车需要 钥匙开锁。 本发明所提供的倾角式防盗控制器及防盗方法，通过电动车泊车状态、行驶状态、 与被盗时检测车身角度变化和振动状况进行报警，延长了报警装置的使用寿命、提高可靠 性和一致性。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的 保护范围。
权利要求
一种倾角式电动车防盗器，包括电源电路，其连接于电动车的电池，其特征在于，还包括遥控器，发出防盗控制信号；无线遥控接收电路，无线连接于所述遥控器，用于接收所述防盗控制信号，并输出防盗控制信号；倾角检测电路，连接于所述电源电路、所述无线遥控接收电路，用于检测电动车倾斜时的加速度；报警电路，连接于所述倾角检测电路，用于发出报警信号。
2. 根据权利要求1所述的倾角式电动车防盗器，其特征在于所述倾角检测电路包括加速传感器和微处理器，所述加速传感器感知到方向加速度时，所述微处理器根据所述加速传感器所感知的方向加速度是否达到预警值，判断是否发出报警。
3. 根据权利要求2所述的倾角式电动车防盗器，其特征在于还包括轮动检测电路，通过感应信号电性连接于所述微处理器，用于对车轮的非授权转动进行检测。
4. 根据权利要求2或3所述的倾角式电动车防盗器，其特征在于所述遥控器发出的工作模式控制信号包括进入报警模式、退出报警模式、报警、免钥匙启动与免钥匙关闭。
5. 根据权利要求4所述的倾角式电动车防盗器，其特征在于所述倾角检测电路还包括继电器，当所述遥控器发出免钥匙启动工作模式的控制信号时，所述继电器闭合，电动车无需钥匙开锁；当所述遥控器发出免钥匙关闭工作模式的控制信号时，所述继电器断开，所述电动车需要钥匙开锁。
6. 根据就权利要求5所述的倾角式电动车防盗器，其特征在于通过电源线、防盗控制线以及免钥匙控制电源线与电动车控制器电连接，组成电动车防盗控制器。
7. —种倾角式电动车防盗方法，用于对两轮电动车进行防盗，包括以下步骤遥控器输出防盗控制信号；无线遥控接收电路接收所述遥控器的信号，控制倾角检测电路进入防盗状态；所述倾角检测电路判断电动车是否静止；若所述电动车静止，所述倾角检测电路保持防盗状态；若所述电动车不是静止，则会倾斜，所述倾角检测电路检测加速度的变化；所述倾角检测电路检测电动车倾斜时的加速度；所述倾角检测电路根据所述加速度的变化判断是否发出预警信号；若所述加速度没有达到预警值，则继续检测所述电动车倾斜时的加速度；若所述加速度达到预警值，则控制所述报警电路进行报警。
8. 根据权利要求7所述的倾角式电动车防盗方法，其特征在于所述倾角检测电路包括加速传感器和微处理器，所述加速传感器感知到方向加速度时，所述微处理器根据所述加速传感器所感知的方向加速度是否达到预警值，判断是否发出报警。
9. 根据权利要求8所述的倾角式电动车防盗方法，其特征在于，还包括以下步骤轮动检测电路检测车轮是否转动；当车轮没有转动时，则继续判断车轮是否转动；当车轮转动时，所述轮动检测电路传送轮动报警信号至所述微处理器；所述微处理器控制所述报警电路进行报警。
10.根据权利要求9所述的倾角式电动车防盗方法，其特征在于所述遥控器发出的工作模式控制信号包括进入报警模式、退出报警模式、报警、免钥匙启动与免钥匙关闭，当所述遥控器发出免钥匙启动工作模式的控制信号时，所述电动车无需钥匙开锁；当所述遥控器发出免钥匙关闭工作模式的控制信号时，所述电动车需要钥匙开锁。
全文摘要
一种倾角式电动车防盗器，连接于电动车的电池，包括遥控器，发出防盗控制信号；无线遥控接收电路，无线连接于遥控器，用于接收防盗控制信号，并输出防盗控制信号；倾角检测电路，连接于电源电路、无线遥控接收电路，用于检测电动车倾斜时的加速度；报警电路，连接于倾角检测电路的微处理器，用于发出报警信号。本发明还提供了一种倾角式电动车防盗方法。本发明所提供的倾角式电动车防盗器及防盗方法，采用加速传感器检测车身角度变化和振动状况，完全避开了传统的机械形变检测振动的方法，延长了报警装置的使用寿命，提高了装置的可靠性和一致性。
文档编号B62H5/20GK101746438SQ200910188868
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者何素勇, 张旭 申请人:深圳市锐钜科技有限公司