专利名称：履带式机械行走机构的支重轮及引导轮的制作方法
技术领域：
本发明属于工程机械技术领域内的履带式机械底盘部件设计技术领域，具体涉及
一种履带式机械行走机构的支重轮及引导轮。
背景技术：
履带式工程机械行走装置根据支重轮的有无分为有支重轮的履带行走装置和无
支重轮的履带行走装置。由于无支重轮的履带行走装置行走时主要为滑动摩擦，磨损较为
严重，应用范围较小。有支重轮的履带行走装置主要是由"四轮一带"组成，即履带、驱动轮、
引导轮、托链轮、支重轮以及张紧装置、履带架等。运行时驱动轮在履带的紧边、驱动段及接
地段产生接力，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动
轮巻动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带式工程机械借支重轮的承重沿着
履带轨向前运行。两条履带分别由不同的驱动装置(如液压驱动装置)驱动，当驱动装置
驱动方向相反时实现就地转向；当只一侧驱动装置驱动时，实现绕一侧履带转向。 履带式工程机械行走装置由于支承面积较大、接地比压小、牵引附着性能好，不易
打滑是其他行走装置不能比拟的；在很多行业都有应用。由于有支重轮的履带行走装置行
走时其摩擦力为滚动摩擦，摩擦力小，所以其负载比较大，可以运用于大型机械和设备的行
走。履带式工程机械行走装置包括支重轮和引导轮等滚轮结构。支重轮是用来支撑履带式
机械的重量，并在履带的链轨上滚动，使机械沿链轨行驶，它还用来夹持履带，使其不沿横
向滑脱，并在转弯时迫使履带在地上滑移。支重轮常在泥水尘土中工作，且承受强烈冲击，
工作条件很差，因此要求它密封可靠、滚轮体耐磨。 滚轮的主要结构包括滚轮体、滚轮轴、轴套组件、第一密封圈、第二密封圈、滚轮轴 内外盖等相关部件构成。滚轮体材料一般40Mn2、50Mn2、等材料，主要工艺锻造，机械加工， 然后进行热处理，轮子表面淬火后的硬度要达到HRC52左右，以增加轮子表面的耐磨性。滚 轮轴的加工精度要求比较高，一般是需要数控机床进行加工才能达到要求。材料以45钢较 多，加工后也要进行淬火热处理，硬度达到HRC54左右。滚轮可分为单边滚轮与双边滚轮； 挖掘机用滚轮与推土机用滚轮。 图1为常见的单边滚轮，该滚轮的滚轮轴1外侧套设滚轮体2，所述滚轮体内孔内 设置与滚轮体2固定的轴套组件3，所述轴套组件3通过与外侧的滚轮体螺栓8固定从而 轴向限位滚轮体和轴套组件。为了锁紧滚轮体和轴套组件，螺栓固定连接时，螺栓上垫设垫 片9。所述滚轮轴两侧套设与轴套组件3固定连接的滚轮内、外盖5、6，所述滚轮内、外盖 5、6与轴套组件3间设置浮动油封71密封。所述滚轮轴1两端设置平切面。滚轮内、外盖 5、6与滚轮轴1间设置第一 0型密封圈72密封；滚轮体与轴套组件3间设置第二 0型密封 圈73密封。其中轴套组件包括铁套和设置在铁套内的衬套，为了与滚轮体紧固，在铁套外 侧常常连接有铁套法兰。在履带式机械底盘部件中常见滚轮采用铁套与滚轮体内孔紧配并 通过螺栓固定，这样可以限制滚轮轴的轴向串动量，然而这样的结构组装效率低，占用空间 多，成本比较高。本发明由此而来。
发明内容
本发明目的在于提供一种履带式机械行走机构的支重轮及引导轮，解决了现有技
术中的滚轮组装效率低，占用空间多，成本比较高等问题。 为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是 —种履带式机械行走机构的支重轮，包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的滚轮体，所 述滚轮体内孔内设置与滚轮体固定的轴套组件，其特征在于所述轴套组件与外侧的滚轮体 过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套组件的挡圈。 优选的，所述轴套组件包括外圈与滚轮体过盈配合的铁套和设置在铁套内圈与滚 轮轴间的衬套，所述衬套与滚轮轴紧配。 优选的，所述滚轮体为对称套设在滚轮轴上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮 体半体相向设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。 优选的，所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体过盈配合的左轴套组件； 所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述左轴套组件外 侧设置左挡圈，所述右轴套组件外侧设置右挡圈。 优选的，所述滚轮体上开设限位凹槽，所述挡圈设置在限位凹槽内，且与轴套组件 配合限位轴套组件轴向窜动。 优选的，所述滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体，所述 滚轮轴凸肩与滚轮体间设置轴套组件。 优选的，所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖，所述滚轮内、外盖与轴套组件间 设置浮动油封密封，且所述滚轮内、外盖与轴套组件固定连接。 优选的，所述滚轮轴两端设置平切面；所述滚轮轴一端设置有输入润滑油的灌油 孔与油塞。当然，可以在其中支重轮轴平切面之一上设置梯形凹槽，所述梯形凹槽内设置防 止支重轮轴轴向移动的平键。 优选的，所述滚轮内、外盖与滚轮轴间设置第一 0型密封圈密封；所述滚轮体与轴 套组件间设置第二 0型密封圈密封。 优选的，所述挡圈为C型挡圈；更优选的，所述挡圈选自单圈挡圈，双圈挡圈，多圈 挡圈。 本发明的另一目的在于提供了一种履带式机械行走机构中的引导轮，包括滚轮轴 和套设在滚轮轴上的滚轮体，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体固定的轴套组件，其特征在 于所述轴套组件与外侧的滚轮体过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套 组件的挡圈。 本发明技术方案中轴套组件中轴套可以是双金属套，也可以是铜套。本发明的滚 轮对称设置，可以为单边滚轮，也可以为双边滚轮；在滚轮的轴套组件外侧设置浮动油封， 可以防止泥沙进入或者润滑油外泄；滚轮轴两端制成平切面，可以保证滚轮轴不发生转动。 在滚轮轴的一端设置有灌油孔，可以经此孔注入润滑油，以润滑轴套组件；当滚轮在履带链 轨上滚动式，滚轮体、轴套组件相对于滚轮轴旋转，使机械沿链轨行驶。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是 1.本发明技术方案中采用轴套组件与滚轮体内孔过盈配合紧配，并且在轴套组件外侧设置挡圈限位滚轮体和轴套组件，这样挡圈限制滚轮轴的轴向窜动，起到现有技术中 螺栓固定的效果。而本发明技术方案取消了现有技术中常用的螺栓固定，避免了现有技术 中滚轮体及轴套组件的螺纹孔加工，提高了加工滚轮体和轴套组件时的加工效率。优选的， 在滚轮体内孔上开设限位凹槽，通过铁套与轮体的过盈配合来限制铁套与轮体的相对转 动，同时在滚轮体内孔上的限位凹槽内安装挡圈来限制轴向的串动，提高了生产效率，提高 了产品质量，从而本发明的滚轮组装高效、产品质量稳定可靠。 2、本发明技术方案由于取消了滚轮体与轴套组件的螺栓固定方式，避免了在组装 过程中进行通孔对中以及螺栓固定时未锁紧的问题，提高了滚轮装配时的组装效率，提高 了组装质量。另外由于通过轴套组件与滚轮体的过盈配合和设置挡圈，取消了诸如原需进 行加工有螺纹孔的铁套法兰，从而大大縮小了轴套组件的体积，减轻了轴套组件的重量，降 低了生产成本。 3、本发明优选技术方案中取消了螺栓连接，取消了滚轮体上螺纹孔的加工和铁套 上螺栓孔的加工，降低了滚轮体和轴套组件端面加工的精度要求，延长了加工刀具寿命。
综上所述，本发明由于设置了滚轮体与轴套组件过盈配合和轴套组件设置轴向限 位滚轮体与轴套组件的挡圈，大大提高了滚轮的组装质量及效率和加工生产支重轮零件的 生产效率；同时由于取消了螺栓固定，简化履带式机械底盘件中的滚轮的结构，降低了生 产成本，改善了支重轮产品的质量。本发明的支重轮及引导轮可以应用于履带式机械底盘 部件中，特别是中小型工程机械、建筑机械、中小型农业机械和中小型特种机械的底盘部件 中。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述
图1为现有技术中常见的滚轮结构示意图；
图2为本发明实施例支重轮的结构示意图； 其中1为滚轮轴，2为滚轮体，3为轴套组件；4为挡圈，5为滚轮内盖，6为滚轮外
盖，8为螺栓；9为垫片；11为油塞；31为铁套；32为衬套；72为浮动油封；72为第一 0型密
封圈；73为第二0型密封圈。
具体实施例方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明 本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做 进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。 实施例如图2所示，该履带式机械行走机构的支重轮，应用于履带式推土机中，该 支重轮的滚轮轴1上套设滚轮体2，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体2固定的轴套组件3， 所述轴套组件与外侧的滚轮体过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套组 件的挡圈4 ;所述挡圈为C型或单圈或双圈或多圈卡簧。 滚轮体为对称套设在滚轮轴1上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向 设置，且所述左、右滚轮体半体间焊接固定。所述左滚轮体半体内孔内设置与左滚轮体半体 过盈配合的左轴套组件；所述右滚轮体半体内孔内设置与右滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述左轴套组件外侧设置左挡圈，所述右轴套组件外侧设置右挡圈。所述滚轮体内孔 上开设限位凹槽，所述挡圈4设置在限位凹槽内，且与轴套组件配合限位轴套组件轴向窜 动。 滚轮轴为中间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体2 ，所述滚轮轴凸肩 与滚轮体间设置轴套组件3。所述滚轮轴凸肩两侧套设滚轮内、外盖5、6，所述滚轮内、外盖 5、6与轴套组件3间设置浮动油封71密封，且所述滚轮内、外盖5、6与轴套组件3固定连 接。所述滚轮轴l两端设置平切面。所述滚轮轴l一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞 11。所述支重轮内、外盖5、6与滚轮轴1间设置第一 0型密封圈72密封；所述滚轮体与轴 套组件3间设置第二 0型密封圈73密封。 轴套组件包括外圈与滚轮体过盈配合的铁套31和设置在铁套内圈与滚轮轴间的 衬套32，所述衬套32与铁套过盈配合，当支重轮组装后，可以通过灌油孔输入润滑油，所述 润滑油可以润滑轴套组件，可以延长轴套组件的寿命。 当使用时，为了使履带式推土机接地压力均匀分布，支重轮的数目约等于履带支 撑区域的履带板数目。当推土机遇到突出的障碍物时，会产生轴向的力。为了避免此种情 况下滚轮轴的窜动，将滚轮轴设置成凸肩式台阶轴，而且可以根据该轴向力的大小设计凸 肩的大小。 本实施例由于将滚轮体和铁套过盈配合，而且在滚轮体的内孔设置限位凹槽，通 过限位凹槽内设置挡圈防止滚轮轴的轴向窜动，这样简化了履带式机械底盘件中的支重轮 的结构，取消了现有技术中常用的滚轮体与铁套的螺栓固定结构，减少了滚轮体和铁套加 工过程中进行螺纹孔加工工序，大大降低了加工成本；而且由于取消了螺栓固定，组装支重 轮时不用进行通孔对中和锁紧步骤，提高了组装效率和改善了产品质量，另外由于取消了 铁套外侧的铁套法兰，大大减轻了支重轮重量，降低了生产成本。 上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是 能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精
神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种履带式机械行走机构的支重轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的滚轮体(2)，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体(2)固定的轴套组件(3)，其特征在于所述轴套组件与外侧的滚轮体过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套组件的挡圈(4)。
2. 根据权利要求1所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述轴套组件包 括外圈与滚轮体过盈配合的铁套(31)和设置在铁套内圈与滚轮轴间的衬套(32)，所述衬 套(32)与铁套(31)过盈配合。
3. 根据权利要求1所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮体为对 称套设在滚轮轴(1)上的左、右滚轮体半体，所述左、右滚轮体半体相向设置，且所述左、右 滚轮体半体间焊接固定。
4. 根据权利要求3所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述左滚轮体半 体内孔内设置与左滚轮体半体过盈配合的左轴套组件；所述右滚轮体半体内孔内设置与右 滚轮体半体过盈配合的右轴套组件；所述左轴套组件外侧设置左挡圈，所述右轴套组件外 侧设置右挡圈。
5. 根据权利要求3所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮体内孔 上开设限位凹槽，所述挡圈(4)设置在限位凹槽内，且与轴套组件配合限位轴套组件轴向 窜动。
6. 根据权利要求1所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮轴为中 间凸肩式台阶轴，所述滚轮轴的凸肩上套设滚轮体(2)，所述滚轮轴凸肩与滚轮体间设置轴 套组件(3)。
7. 根据权利要求6所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮轴凸 肩两侧套设滚轮内、外盖(5、6)，所述滚轮内、外盖(5、6)与轴套组件(3)间设置浮动油封 (71)密封，且所述滚轮内、外盖(5、6)与轴套组件(3)固定连接。
8. 根据权利要求6所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮轴(1) 两端设置平切面；所述滚轮轴(1) 一端设置有输入润滑油的灌油孔与油塞(11)。
9. 根据权利要求6所述的履带式机械行走机构的支重轮，其特征在于所述滚轮内、外 盖(5、6)与滚轮轴(1)间设置第一0型密封圈(72)密封；所述滚轮体与轴套组件(3)间设 置第二0型密封圈(73)密封。
10. —种履带式机械行走机构的引导轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的滚 轮体(2)，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体(2)固定的轴套组件(3)，其特征在于所述轴套 组件与外侧的滚轮体过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套组件的挡圈 (4)。
全文摘要
本发明公开了一种履带式机械行走机构的支重轮及引导轮，包括滚轮轴(1)和套设在滚轮轴(1)上的滚轮体(2)，所述滚轮体内孔内设置与滚轮体(2)固定的轴套组件(3)，其特征在于所述轴套组件与外侧的滚轮体过盈配合，所述轴套组件外侧设置轴向限位滚轮体和轴套组件的挡圈(4)。该支重轮及引导轮避免了滚轮体和轴套组件的螺纹孔加工以及组装时进行通孔对中和锁紧步骤，大大提高了支重轮的组装质量及效率，也提高了支重轮产品的质量，降低了生产成本，可以应用于中小型工程机械，建筑机械、中小型农业机械和中小型特种机械的底盘部件中。
文档编号B62D55/14GK101746425SQ200910266878
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者朱必付, 杨洪根, 罗鹤林 申请人:杨洪根;罗鹤林;朱必付