专利名称：无动力弹药转运车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于地面或舰面军械保障设备，尤其是在军用机场、码头及航母甲板
等场地上用于转运如航空炸弹、战术导弹、鱼雷、吊舱及机载发射装置等各类武器弹药或其 配套装备的通用无动力弹药转运车。
背景技术：
无动力弹药转运车是一种常用的地面或舰面军械保障设备。目前在国内各军用机 场、码头及大型补给舰上所用的军械弹药转运车样式众多、型号不一，多为弹车专门配套， 使用及管理不便。 美国现役航母上使用了一种机载武器甲板转运车。美国海军教育和培训职业发展 技术中心(Naval Education And Training Professional Development AndTechnology Center,下文简称NETPDTC)公开出版的非寄宿学员培训教程"Aviation 0rdnanceman"(系 列编号:NAVEDTRA 14313,2001年7月版)禾P "Aviation 0rd薩ceman 2&3"(系列编 号NAVEDTRA 14023, htto: 〃www. toub. com互联网发布)对具体型号为MHU-191/M和 MHK-128/MK32-(5V)的这种四轮转运车的结构和使用方法进行介绍该转运车的车体是一 个管式框架焊接件；车体两侧沿其纵向设有一对矩形截面适配条，沿整个适配条开有一系 列适配孔，这些适配孔用于固定不同的转运适配器；它有二个轮轴和四个橡胶车轮；两前 轮为转向轮并安装有鼓式制动器；L型牵引杆通过一个快速脱落销钉与车体连接；制动手 柄设在牵引杆把手下方；操作人员拖曳并适情偏摆牵引杆可控制转运车的行进和转向；这 种转运车的车架较低，后轮轮距固定，车体加装不同适配器可用于多种机载武器弹药的转 运。 基于实际转运需求和转运模式，对于某些具有固定弹翼或弹舵的弹药武器、或是 某些要求装配完弹翼或舵翼再转运的弹药武器，若用类似美军上述转运车实施转运，必须 考虑这些武器弹药的弹翼或弹舵与转运车后轮的干涉及安全距离问题。鉴于对车体紧凑性 和行驶灵活性的需求，后轮轮距不可能无限制加大，不过由于美军现役尼米兹级航母为大 型航母，飞行甲板以下的贮运空间充裕，当转运特定对象时，可通过转运适配器将转运对象 抬高从而消除轮翼干涉，以保证转运的可行性和安全性。然而对于某些中小型航母，弹药贮 存空间一般比较紧张，弹药舱舱门及通道有的比较低矮，因此无法通过提高弹药相对车体 的高度来解决轮翼干涉问题。另外，对于陆上转运，某些情况下针对由转运车、适配器和转 运对象组成的转运体的总高度也有限制。因此，美军现役甲板转运车若使用于其他场合，则 存在通用性上的不足。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供另外一种通用无动力弹药转运车，可在一定 范围内消除后车轮与弹翼或弹舵干涉，兼顾自身紧凑性、行驶灵活性和对转运对象及使用 场合的通用性。[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 本实用新型包含车架，在车架前端设置前轮轴，在车架的后端设置后轮轴，在车架 设置安装弹药转运适配器的接口结构件；上述的后轮轴两端设置后车轮，上述前轮轴两端 设置前车轮，前车轮为转向轮，且在两个前车轮之间设置转向机构和牵引杆；上述的转向机 构包括牵引头，牵引头铰接在车架前部，其铰接轴垂直于地面；上述的牵引杆包括把杆、拉 杆和万向脚轮，其中，拉杆的末端与牵引头铰接，铰接轴平行于地面，上述的后轮轴包含空 心的定轴和两个动轴；两个后车轮分别安装在两动轴的外端；两动轴的另一端分别从定轴 两端插入定轴孔中；定轴和动轴间隙配合，且在配合处设有伸縮锁定装置。 上述定轴孔内表面和插入其中的动轴外表面为圆柱面。 上述的伸縮锁定装置包括位于动轴上沿其纵向开设的导向滑槽和位于定轴内壁 上的防转导向柱，防转导向柱端部嵌入导向滑槽内。 在定轴的筒壁上开有锁定销孔，与之配合的动轴表面在与锁定销孔对应的周向位 置沿动轴纵向开设有至少一个止动孔，上述的锁定销孔和止动孔均与锁定销相配合。 上述的伸縮锁定装置包括位于定轴内端部的同轴螺杆及与螺杆相连接的螺母；在 动轴上，周向布置至少一条纵向设置的止动槽，在定轴上设有至少一个沿径向的紧定螺纹 孔，紧定螺纹孔与紧定螺钉相配合。 在动轴的外表面上开有至少一个沿表面法向的操作手柄插入孔。 动轴外表面、定轴内表面和定轴壁上设有润滑油路结构，定轴油路口上装有油杯。 在车架后部装有一对可将车架连同后车轮抬离地面的起升装置。 上述的把杆上端设有操作手柄。 在两个前车轮上设有两个鼓式制动器。 采用上述技术方案的本实用新型，由于采用伸縮式轮轴结构，使后轮轮距可根据 具体转运对象的需要进行调整，这样，一方面可消除后轮轮缘与某些特定转运对象的弹翼、 或弹舵、或弹体其他部位、或转运适配器的干涉，实现转运车对这些特殊弹药的通用性；另 一方面，当后轮轮距裕度充足时，可以相应减小该轮距，使车体更为紧凑，行进转向更为灵 活，从而保证转运车对使用场合和贮存场合的适应性，从另一个角度保证其通用性。当然， 将后轮轮距调大，还可以增加转运车行驶及驻留时的稳定性。另外，对伸縮式轮轴结构增加 润滑措施，可提高本实用新型的工作可靠性和使用寿命，保证操作的便捷性。进一步在车体 后部增设自备的起升装置，使本实用新型不需借助其他起重设备起吊或人力抬升，仅需不 大的手动操作力，即可完成后轮轮距的调整。
图1为本实用新型的整体结构示意图； 图2为图1中无动力弹药转运车实施例1的后轮轴端部剖视图，图中动轴处于最 大伸出位置； 图3为图2中的A-A线的剖面图； 图4为图1中无动力弹药转运车实施例1后轮轴端部剖视图，图中动轴处于完全 縮回位置； 图5为图1中无动力弹药转运车实施例2后轮轴剖视图，图中动轴处于完全縮回位置； 图6为图5中无动力弹药转运车实施例2后轮轴剖视图，图中动轴处于最大伸出 位置； 图7为图6中B-B线的剖面图； 图8为图5中I处的局部剖视图。
具体实施方式实施例1 如图1所示，本实用新型包含车架l，在车架1前端设置前轮轴4，在车架1的后端 设置后轮轴13，在车架1设置安装弹药转运适配器的接口结构件ll，它是前后两组对称布 置在车架1两侧的带有一系列适配销孔的矩形截面滑轨，称为适配条。上述的后轮轴13两 端设置后车轮12，前轮轴4两端设置前车轮2，前车轮2和后车轮12均采用实心橡胶轮胎， 而前车轮2为转向轮，且在两个前车轮2之间设置转向机构3和牵引杆6。上述的转向机 构3包括牵引头5，牵引头5铰接在车架1前部，其铰接轴垂直于地面；而牵引杆6包括把 杆9、拉杆7和万向脚轮8，其中，拉杆7的末端与牵引头5铰接，铰接轴平行于地面。 为使本轮轴结构具有可伸縮性，后轮轴13包含空心的定轴14和两个动轴15 ;两 个后车轮12分别安装在两动轴15的外端；两动轴15的另一端分别从定轴14两端插入定 轴孔中；定轴14和动轴15间隙配合，且在配合处设有伸縮锁定装置。 图2、图3、图4所示的为本实施例后轴右端伸縮锁定装置的技术方案，而左端的伸 縮锁定装置与之完全相同且对称设置。在本实施例中，定轴14孔内表面和插入其中的动轴 15外表面为圆柱面。伸縮锁定装置包括位于动轴15上沿其纵向开设的导向滑槽18和位于 定轴14内壁上的防转导向柱19，防转导向柱19端部嵌入导向滑槽18内，并可相对滑动。 其中，防转导向柱19与定轴14内壁的固定可采用为轴孔过盈配合方式，也可采用焊接、胶 粘、螺接等各种其他方式。定轴14朝上一面的筒壁上开有垂直的锁定销孔20，与之配合的 动轴15表面在与锁定销孔20对应的周向位置沿动轴15纵向开设有五个间隔25mm的止动 孔16 ;当动轴15移动到适当位置后，锁定销17向下插入锁定销孔20和止动孔16中。图 2中动轴15处于最大伸出位置，图4中动轴15处于完全縮回状态。另外，图3所示锁定销 17和防转导向柱19周向位置夹角为180° ，实际实施中二者的周向位置夹角也可为其他角 度，如90° 、120° 、150°等，止动孔16的数量及间隔距离也可以根据具体使用情况采用其 他值，即可以为三个、五个或甚至更多个。 本实用新型由于采用伸縮式轮轴结构，使后车轮12轮距可根据具体转运对象的 需要进行调整，这样，一方面可消除后轮12轮缘与某些特定转运对象的弹翼、或弹舵、或弹 体其他部位、或转运适配器的干涉，实现转运车对这些特殊弹药的通用性；另一方面，当后 轮12轮距裕度充足时，可以相应减小该轮距，使车体更为紧凑，行进转向更为灵活，从而保 证转运车对使用场合和贮存场合的适应性，从另 一个角度保证其通用性。 对于本实施例来讲，使用时需先将车架1后部抬起，使后车轮12离地，再拔出锁定 销17，由通过操作人员推拉后车轮12，使动轴15拉出或縮回，当后车轮12调整到合适轴向 位置且止动孔16与锁定销孔20对正后，插入锁定销17，即可完成后车轮12的重新定位。 该优选方案操作简便、快捷，适用性好。[0032] 在调整后车轮12轮距时，两侧车轮轴向调整操作相互独立，两边的轴向调整距离 可以相等，也可以不相等，使本实用新型对转运对象和环境的适应性更好，因而通用性更 强。 实施例2 本实施例与实施例1不同的是，图5、图6、图7所示的为本实施例后轴右端伸縮锁 定装置的另一个技术方案，而左端的伸縮锁定装置与之完全相同且对称设置。在本实施例 中，定轴14孔内表面和插入其中的动轴15外表面为圆柱面，定轴14由两个相同的半轴通 过螺栓组连接而成。在本实施例中，伸縮锁定装置包括位于定轴14内端部的与柱面配合段 同轴的螺杆23及与螺杆23相连接的螺母22 ;该螺母22安装在定轴14内且不可移动和转 动，具体安装方式可采用周向均布的紧定螺钉固定，或是采用柱销固定，也可采用其他方式 固定；螺杆23与螺母22采用粗糙配合的右旋梯形螺纹，螺纹公称直径为28mm。在动轴15 外圆柱面上周向均布六条纵向止动槽21，其槽底为圆弧面；在定轴14的外端设有一个沿径 向的紧定螺纹孔25，紧定螺钉24拧入其中；当动轴15旋转到合适位置使其表面止动槽21 与紧定螺纹孔25周向对正时，可将紧定螺钉24端部球头压入止动槽21中以限制动轴15的 转动；在动轴15靠近车轮12 —端的外表面上开有三个沿表面法向的操作手柄插入孔26， 这些手柄插入孔26周向均布。本实施例左端的伸縮机构与右端完全相同且对称配置，螺杆 23和螺母22也采用与右侧一样的右旋梯形螺纹。另外，实际实施中，均布止动槽21的数量 可以根据具体使用情况进行调整，紧定螺孔25和紧定螺钉24也可以不止一个。 在实施时，事先也要将后车轮12抬离地面，其动轴15的伸縮是通过操作人员用手 柄转动动轴15，使螺杆23在与螺母22旋合过程中发生轴向移动，进而使动轴15伸出或縮 回。在此之前，也必须将紧定螺钉24球头从动轴15止动槽21中退出，而在此之后，需使其 中一个止动槽21与紧定螺钉孔25周向对正，然后重新旋紧紧定螺钉24，使其球头紧压在动 轴15止动槽21的槽底。由于动轴15上有六道止动槽21，因而动轴15轴向定位级差只是 螺杆23和螺母22螺距的1/6，对于公称直径为28mm的梯形螺纹，螺距一般不超过8mm，故 调整级差不大于1. 4mm，相对于实施例1的25mm的调整级差，近乎是无级连续调整，因而适 应性与紧凑性、灵活性可更好地兼顾。 本实施例与实施例1相同，在调整后车轮12轮距时，两侧车轮轴向调整操作相互
独立，两边的轴向调整距离可以相等，也可以不相等，使本实用新型对转运对象和环境的适
应性更好，因而通用性更强。 其他技术特征与实施例1相同。 实施例3 本实施例在实施例1、实施例2的基础上，在本实施例中，为了进一步提高使用性 能，可在动轴15外表面、定轴14内表面和定轴壁上设置润滑油路结构，注油口宜设在定轴 14表面，并在油口安装油杯27。图5、图6给出一个润滑油路的实施例，在此例中，注油口 为穿透定轴壁的螺孔，其中安装有直通压注式油杯27，油道则利用动轴15表面的纵向止动 槽21。润滑时，让动轴15止动槽21与油口对正，加注一定量的润滑脂，然后转动动轴15， 使另一道止动槽21与油口对正，再加注，如此重复，使六道止动槽21均充满润滑脂。可以 使油口偏向车中部，这样容易使止动槽21内的润滑脂到达螺旋副，并在图6所示螺母22与 动轴15阶梯面之间贮存油脂，以实现在动轴15伸縮过程中对螺旋副的润滑。当然，润滑油
6路还可以采用各种其他的方式和结构。通过润滑，可提高本实用新型的工作可靠性和使用 寿命，使人员操作更轻便、更快捷。 另外，还可以在车体后部增设自备的起升装置，使本实用新型不需借助其他起重
设备起吊或人力抬升，仅需不大的手动操作力，即可完成后轮12轮距的调整。 另外，本实用新型如图1所示实施例还有一套制动机构，该制动机构包含一个设
在牵引杆6把杆9上端的操作手柄10和分别集成在前车轮2上的鼓式制动器；牵引杆6与
转向机构3的牵引头5之间采用快速脱落插销连接。这样可使牵引杆6从车体上可快速拆
下，也可快速将牵弓I杆6安装在车体上。 本实用新型不局限于上述各种具体实施方式
，不管采用何种具体的伸縮机构，也
不管采用何种转向机构及制动方式、车体与转运适配器的接口采用何种方式、车轮采用塑
料轮缘还橡胶轮胎、是实心轮胎还是充气轮胎、车体框架是钢管焊接还是槽钢等其他型材
焊接，也不论车体及牵引杆的具体形状和尺寸如何，等等，只要后轮轴由动轴和定轴组成，
动轴可相对定轴伸縮且轴向位置可锁定，即落在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的用途也不局限于在军用机场、基地码头及水面舰船等环境内转运各
种军械弹药，还可在民航机场、货运码头、物流中心、工业仓库等各种场合，配用专用或通用
适配器，转运各种不同的货物。
权利要求一种无动力弹药转运车，包含车架(1)，在车架(1)前端设置前轮轴(4)，在车架(1)的后端设置后轮轴(13)，在车架(1)设置安装弹药转运适配器的接口结构件(11)；所述的后轮轴(13)两端设置后车轮(12)，所述前轮轴(4)两端设置前车轮(2)，前车轮(2)为转向轮，且在两个前车轮(2)之间设置转向机构(3)和牵引杆(6)；所述的转向机构(3)包括牵引头(5)，牵引头(5)铰接在车架(1)前部，其铰接轴垂直于地面；所述的牵引杆(6)包括把杆(9)、拉杆(7)和万向脚轮(8)，其中，拉杆(7)的末端与牵引头(5)铰接，铰接轴平行于地面，其特征在于所述的后轮轴(13)包含空心的定轴(14)和两个动轴(15)；两个后车轮(12)分别安装在两动轴(15)的外端；两动轴(15)的另一端分别从定轴(14)两端插入定轴孔中；定轴(14)和动轴(15)间隙配合，且在配合处设有伸缩锁定装置。
2. 根据权利要求l所述的无动力弹药转运车，其特征在于所述定轴(14)孔内表面和 插入其中的动轴(15)外表面为圆柱面。
3. 根据权利要求1所述的无动力弹药转运车，其特征在于所述的伸縮锁定装置包括 位于动轴(15)上沿其纵向开设的导向滑槽(18)和位于定轴(14)内壁上的防转导向柱 (19)，防转导向柱(19)端部嵌入导向滑槽(18)内。
4. 根据权利要求3所述的无动力弹药转运车，其特征在于在所述的定轴(14)的筒壁 上开有锁定销孔(20)，与之配合的动轴(15)表面在与锁定销孔(20)对应的周向位置沿动 轴(15)纵向开设有至少一个止动孔(16)，所述的锁定销孔(20)和止动孔(16)均与锁定销 (17)相配合。
5. 根据权利要求1所述的无动力弹药转运车，其特征在于所述的伸縮锁定装置包括 位于定轴(14)内端部的同轴螺杆(23)及与螺杆(23)相连接的螺母(22);在所述的动轴 (15)上，周向布置至少一条纵向设置的止动槽(21)，在定轴(14)上设有至少一个沿径向的 紧定螺纹孔(25)，紧定螺纹孔(25)与紧定螺钉(24)相配合。
6. 根据权利要求5所述的无动力弹药转运车，其特征在于在动轴(15)的外表面上开 有至少一个沿表面法向的操作手柄插入孔(26)。
7. 根据权利要求1 6任一所述的无动力弹药转运车，其特征在于动轴(15)外表面、 定轴(14)内表面和定轴(14)壁上设有润滑油路结构，定轴(14)油路口上装有油杯(27)。
8. 根据权利要求7所述的无动力弹药转运车，其特征在于在车架(1)后部装有一对 可将车架(1)连同后车轮(12)抬离地面的起升装置。
9. 根据权利要求8所述的无动力弹药转运车，其特征在于所述的把杆(9)上端设有 操作手柄(10)。
10. 根据权利要求9所述的无动力弹药转运车，其特征在于在两个前车轮(2)上设有 两个鼓式制动器。
专利摘要本实用新型公开了一种无动力弹药转运车，包含车架，在车架前端设置前轮轴，在车架的后端设置后轮轴，在车架设置安装弹药转运适配器的接口结构件；后轮轴两端设置后车轮，前轮轴两端设置前车轮，前车轮为转向轮，且在两个前车轮之间设置转向机构和牵引杆；转向机构包括牵引头，牵引头铰接在车架前部，其铰接轴垂直于地面；牵引杆包括把杆、拉杆和万向脚轮，拉杆的末端与牵引头铰接，铰接轴平行于地面，上述的后轮轴包含空心的定轴和两个动轴；两个后车轮分别安装在两动轴的外端；两动轴的另一端分别从定轴两端插入定轴孔中；定轴和动轴间隙配合，且在配合处设有伸缩锁定装置。本实用新型采用伸缩式轮轴结构，使后轮轮距可根据转运对象进行调整。
文档编号B62B3/02GK201457436SQ200920092430
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月17日 优先权日2009年8月17日
发明者李旭, 杨建军, 武雪林, 陈洪, 马伟峰 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所