专利名称：一种小型侦查反恐战斗机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小型机器人，特别涉及一种能侦查的反恐用战斗机器人。
背景技术：
现有的反恐机器人，一般都只能排爆，却对犯罪分子在犯罪行为的过程中却无法 遏制，束手无策，不能帮助特警队员将其制服。而且多数体积庞大，结构冗杂，多个车轮、履 带、大功率电机等，都会发出大量的噪音，还没有发现恐怖分子，却有可能先被恐怖分子发 现，只能进行战后扫尾，不能主动遏制犯罪分子的犯罪行为。目前警方特警队员的传统进攻方式多为先由人员去探测，然后在冒着生命危险的 情况下和犯罪分子正面冲突，流血牺牲的不是少数。但毫无办法。特警队员大致判断犯罪嫌疑人的方位以后，会往室内抛掷闪光弹、催泪弹等。但 由于往往不能确定嫌疑人的准确位置，抛掷的弹体，往往不能最大化发挥作用，效果大打折 扣。所以目前迫切需要发明一种既能执行侦查任务，又能在发现敌人后，能在第一时间内对 敌人进行短暂致盲或震晕等手段进行先期进攻的非致命型小型武装机器人，以降低特警在 执行反恐任务的时候危险性，避免和恐怖分子直接面对面作战，降低伤亡率。同时也提高作 战效率和成功率。
发明内容
所要解决的技术问题是针对现有警用装备的不足，提供一种新型的，既能侦查，又 能进行非致命性进攻的小型机器人。为了实现上述目的，本发明所采取的措施—种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体、双管防暴发射器系统、遥控器和 通讯天线；机器人机体两侧安装有弹性缓冲车轮，所述的机器人机体安装有微型摄像机、夜 视红外LED灯和弹体安装板，弹体安装板上安装有双管防暴发射器系统，所述的机器人机 体内部安装有电池，电池与主控电路相连接，其中与电池通过插销式电源开关与主控电路 连接夜视红外LED灯和直流电机，与电池通过插销式电源开关连接的还有高效变压电路、 中继电路板、远距离音视频传输电路和大功率远距数据传输电路，微型摄像机上还连接有 摄像录音电路组件，所述的遥控器设置有电池仓，电池仓外连接有充电口，电池仓通过电源 开关、指示灯、雷达天线和操纵杆，视频接收电路与液晶屏相连接；所述的机器人两侧安装有弹性缓冲车轮，配合机体上还安装的后置式平衡抛尾， 形成三点一面的稳定形状。所述的机器人机体内装有低照度特种摄像机、能在光线不足时自动打开的自补偿 红外线照明系统。所述的直流电机为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。所述的机器人机体与弹性缓冲车轮之间通过弹性材料连接。所述的机器人天线为柔性结构，拖拽尾为弹性结构。
该机器人的轮子采用弹性材料，并设置了翅片式结构。所述的雷达天线为可折叠、旋转的高灵敏度小型雷达天线，该遥控器体积小，将众 多电路高密度的设置在液晶屏34下方，握持处仅设置电池仓。该机器人连接有实现图像传输的可供选择切换调频4个频段和控制信号的4个可 选择跳频的频段，并通过遥控器的控制。该机器人设置有可发射闪光弹、爆震弹非致命性武器的电控双管防暴发射器系 统。本发明的有益效果减少人员伤亡，功能多样化，可重复使用。该小型机器人能隐 蔽的侦查犯罪分子的一举一动，并能发射各种电控闪光弹、爆震弹、催泪弹、烟雾弹等。与大 型机器人相比，具有体积小巧，部署方便，轻便灵活，隐蔽性好，侦查侦听效果好。战斗功能 齐全。可短暂致盲、迷幻或震晕恐怖分子，是解救人质、高风险下重要人物保护、反恐维和等 军事或半军事任务的最佳搭档。
图1、本发明的外部结构示意图。图2、本发明的内部结构示意图(不含双管防暴发射器系统)。图3、本发明的外部结构侧面示意图。图4、本发明的遥控器结构正面示意图。图5、本发明的遥控器结构侧面示意图。
具体实施例方式一种小型进攻性侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体(2)和双管防暴发射器系 统(3)和遥控器(33)。机器人机体(2)两侧安装有带翅片的弹性缓冲车轮(1)，弹体安装 板(8)背后装有双管防暴发射器系统(3)。机器人机体(2)内安装有锂电池(10)、锂电池 保护电路板(12)、插销式电源开关(15)、中继电路板(16)、高效直流变压电路(14)、微型低 照度特种摄像机(6)和麦克风、远距离音视频传输电路(17)、核心主控电路(13)、大功率远 距数据传输电路(18)、自锁性稀土直流空心杯电机(11)、夜视红外LED灯(5)、充电口 39等 等。遥控器设置有电池仓35，电池仓外连接有充电口 39锂电池(10)与锂电池保护电路板(12)连接，以保护锂电池不至于放电电压过低 而损坏。锂电池保护电路板(12)连接插销式电源开关(15)。插销式电源开关(15)的钥匙 其实就是一个保险，一旦拔掉，开关就打开，机器人开始工作，并且无法关闭。只有当插入钥 匙后，开关才会再次关闭，机器人失电停止工作。采用专用钥匙型开关的目的是不让犯罪分 子关闭机器人，使得机器人在犯罪分子手中变成“间谍侦查兵”和受遥控的“定时炸弹”。插销式电源开关(15)连接中继电路板(16)，中继电路板(16)上面安装有高效直 流变压电路(14)，负责把锂电变压成各种电压，供应各个部位的电子电路使用。微型低照度 特种摄像机(6)和麦克风，负责采集现场情况图像(和声音)，输送给底部安装特制的远距 离音视频传输电路(17)，由远距离音视频传输电路(17)发射出去，传递遥控器实时的现场 情况，给现场控制人员进行判断。必要情况下，控制人员可以迅速向下按下操纵杆(35)点 燃电控双管防暴发射器系统(3)让犯罪分子在淬不及防的情况下被非致命性武器短暂致盲或震晕。另外一路电流送到核心主控电路(13)，通过和大功率远距数据传输电路(18)的 高速数据交换，得到遥控器发射来的遥控指令，驱动稀土直流自锁电机(11)按照指令作出 相应旋转，使得机器人按照遥控指令进行低速前进、快速前进、原地转弯、S状蛇行前进、后 退等复杂的运动方式。同时，核心主控电路(13)还根据接收到的指令，可以控制电控双管 防暴发射器系统(3)的非致命弹药发射。夜视红外LED灯(5)设计在核心主控电路(13)上并露出机体。该灯为自动工作 模式，当光线低于一定程度时，自动打开，为摄像机提供照明补偿，使操纵者能在完全无光 的环境下观察到现场情况，而不被犯罪分子发现(该红外线频率肉眼不可见，无红斑。但摄 像机可以感知并生成图像)。充电端口是为锂电池充电的，在此不做具体叙述。机器人两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，配合机体(2)上还安装的后置式平衡抛尾 (7)，形成三点一面的稳定形状。配合左右弹性轮的旋转，使机器人做出前进、左转、右转、后 退、S状前进等运动。体积小巧，如 铃般大小。突破传统机器人冗大的机体设计，体积非 常小巧，隐蔽，行动方便。机器人机体(2)内装有低照度特种摄像机、自补偿红外线照明系统，能在光线不 足时自动打开。直流电机(11)为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。具有小体积，低功 耗，高功率的特点使机器人在有坡度的平面上也能由于电机的自锁而可靠静止，不会出线 倒溜和滑动现象。机器人机体(2)与弹性缓冲车轮(1)之间通过弹性材料连接。以更好的保护各个 部位的部件。机器人天线为柔性设计，拖拽尾为弹性设计，不会由于摔砸而有半点的损坏，同时 也能使机器人在下坠的时候，提供一个弹性的支点，降低冲击力，保护机器人。该机器人的轮子采用弹性材料，并进行了翅片式设计，翅片式设计不光可以有效 的降低机器人抛掷或下坠时的冲击力，还可以有效扩大机器人的车轮外经，提高越障能力， 越过一些崎岖不平的道路。所述的雷达天线(40)为可折叠、旋转的高灵敏度小型雷达天线。改变了传统的全 向天线长度长，容易折断，影响使用的弱点。具有长度短，体积小巧，灵敏度高，方便携带等 特点，是无线遥控器上的创新设计。另外，该遥控器体积小巧，将众多电路高密度的设计在 液晶屏34下方，握持处仅设计电池仓，非常小巧，方便。改变了传统的无线遥控器需要双手 端握的传统，充分解放了右手，同时握持处接近重心平衡点，所以握持非常舒适。此遥控器 的设计让使用人员在战斗时使用特别方便！该机器人可以实现图像传输的调频(4个频段可供选择切换)，控制信号的跳频(4 个频段可选择)，并受遥控器的控制。以避免周围环境的干扰，提高作战性。是小型机器人 内部电子控制技术上的突破。该机器人装备有电控双管防暴发射器系统，可发射闪光弹、爆震弹等非致命性武
o在实际的使用本发明的过程当中，该侦察机器人可广泛用于军队、警察和安全应 用等。不需要特别训练就可操作，并可别在腰带或放战术背心里携带。将其扔进任何危险的、敌意的或狭小空间的环境中进行侦察，通过微型摄像机(6)上连接的摄像录音电路组 件(19)可立刻得到清晰和真实的情况，从而减少危险。该侦查营救反恐机器人配有一个专 门的遥控器(33)，并配备有红外光学系统，因此在能见度较低的环境下也能够自动转弯，在 完全无光的环境下也能够使用，在室内的遥控距离是80米，或可穿透5堵左右的砖混结构 的墙壁，在室外的遥控距离是500米，除了体积小和机动性高外，该机器人还具有可视、易 部署、易操作、持久耐用等特点，非常适合执行搜救和进入受限空间执行任务，从而实现本 实用的目的。本小型进攻性侦查反恐机器人操作较为简便，机器人前后左右、加速减速、S型绕 弯前进等的操作，都只要在一个小小的遥控器上通过拨动摇杆完成。光线不佳时，机器人会 自动采用红外线侦查。所以在无光条件下也可以使用。并且不会被敌对分子发现。当发现 可疑分子或遇到紧急情况时，迅速用力向下按下摇杆，触动摇杆垂直方向的点火开关，第一 时间遥控点燃电控弹药，对犯罪嫌疑分子短暂致盲或催泪、迷幻等非致命性进攻。用科技减 少军警在反恐活动中的流血，维护和平，是本产品的设计初衷。机器人机体背后设计有电控双管防暴发射器系统，机体两侧安装有弹性缓冲车 轮，弹性缓冲轮外围设计了数个弹性缓冲翅。所述的机器人机体内安装有能自锁定的高效 空心杯电机、控制电路板、锂电池、微型摄像机等元件。遥控器机体内安装有液晶显示屏，摇杆，无线控制电路，锂电池等等，机体外安装 有可折叠的雷达天线。使用时，拔掉机器人背后的保险插销，机器人尾部的指示灯38亮起， 表示准备得电工作。然后展开雷达天线，打开遥控器电源开关37。电源指示灯开始闪烁，表 示遥控器已经向外发射控制信号。观察机器人的电源指示是否也开始闪烁，如果开始闪烁， 说明遥控器和机器人的通讯正常。拨动摇杆控制机器人运动，检验机械部分是否正常。观 察遥控器上是否已经接收到机器人传输过来的图像，检验图像传输部分是否正常。将机器 人抛入危险的环境中。用摇杆控制机器人到达想要搜索的危险区域。观测区域内的情况， 做出正确的判断。发现可疑的恐怖分子后，可迅速安排人员靠近恐怖分子所在的房间。当 发现恐怖分子接近机器人时，迅速向下按下摇杆，触动摇杆下的点火开关，点火无线电信号 点燃机器人机体后面的电控防暴发射器，发射闪光弹或爆震弹等，对可疑分子进行非致命 性打击。结束时关闭遥控器电源。机器人插好保险插销。如电池不足时，可使用充电器充
权利要求
一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体(2)、双管防暴发射器系统(3)、遥控器(33)和通讯天线(4)；机器人机体(2)两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，其特征在于所述的机器人机体(2)安装有微型摄像机(6)、夜视红外LED灯(5)和弹体安装板(8)，弹体安装板(8)上安装有双管防暴发射器系统(3)，所述的机器人机体(2)内部安装有电池(10)，电池(10)与主控电路(13)相连接，其中与电池(10)通过插销式电源开关(15)与主控电路(13)连接夜视红外LED灯(5)和直流电机(11)，与电池(10)通过插销式电源开关(15)连接的还有高效变压电路(14)、中继电路板(16)、远距离音视频传输电路(17)和大功率远距数据传输电路(18)，微型摄像机(6)上还连接有摄像录音电路组件(19)，所述的遥控器(33)设置有电池仓(36)，电池仓(36)外连接有充电口(39)，电池仓通过电源开关(37)、指示灯(38)、雷达天线(40)和操纵杆(35)，视频接收电路与液晶屏(34)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的机器人 两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，配合机体(2)上还安装的后置式平衡抛尾，形成三点一面的 稳定形状。
3.根据权利要求1或2所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的机 器人机体(2)内装有低照度特种摄像机、能在光线不足时自动打开的自补偿红外线照明系统。
4.根据权利要求3所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的直流电 机(11)为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。
5.根据权利要求4所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的机器人 机体⑵与弹性缓冲车轮⑴之间通过弹性材料连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的机器人 天线为柔性结构，拖拽尾为弹性结构。
7.根据权利要求6所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于该机器人的轮 子采用弹性材料，并设置了翅片式结构。
8.根据权利要求7所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于所述的雷达天 线(40)为可折叠、旋转的高灵敏度小型雷达天线，该遥控器将众多电路高密度的设置在液 晶屏下方，握持处仅设置电池仓。
9.根据权利要求8所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于该机器人连接 有实现图像传输的可供选择切换调频4个频段和控制信号的4个可选择跳频的频段，并通 过遥控器的控制。
10.根据权利要求9所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于该机器人设置 有可发射闪光弹、爆震弹非致命性武器的电控双管防暴发射器系统。
全文摘要
本发明公开了一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体、双管防暴发射器系统、遥控器和通讯天线；机器人机体两侧安装有弹性缓冲车轮，所述的机器人机体安装有微型摄像机、夜视红外LED灯和弹体安装板，弹体安装板上安装有双管防暴发射器系统；本发明的有益效果减少人员伤亡，功能多样化，可重复使用。该小型机器人能隐蔽的侦查犯罪分子的一举一动，并能发射各种电控闪光弹、爆震弹、催泪弹、烟雾弹等。与大型机器人相比，具有体积小巧，部署方便，轻便灵活，隐蔽性好，侦查侦听效果好。
文档编号B62D57/02GK101854523SQ201010184849
公开日2010年10月6日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者任曲波 申请人:任曲波