专利名称：木牛流马(机械人)的制作方法
技术领域：
交通运输。
背景技术：
诸葛亮的木牛流马由于是当时的军事秘密，无法留传后世，被人传说的神乎其神 的，我个人以为它实际是利用的人体下肢结构来制造出来的。人的下肢结构是一种最节能 的运动结构。它的工作原理，是由于腿部的运动，使人体的重心上下变动，让重力势能转化 为动能，再让动能转化为势能。势能和动能的转化基本上是守恒的变化，就是在势能和动能 的相互转化中，人体的肌肉进行施力，让人体产生运动。
发明内容
仿人体下肢设计。先利用两个咬合的齿轮，它们的运动是相反的。齿轮往下连接两个杆，为左杆和右 杆。左杆以齿轮中心为轴向前转动，就会带动右杆向后运动。反之亦然，即右杆往前运动， 也会带动左杆向后运动。这两个杆代替人体下肢的股骨部分，即大腿部分。这两杆往下再 接两杆，作为小腿部分。上下两杆之间可以自由转动，如膝部的功能，即膝部可以弯曲。齿轮往上有个平台，可以放重物。平台往前接一横杆，可以连接外力。前述上下两 杆的连接处(人体膝部)用两个铁管套住。左右两铁管用一钢丝线连接。线系在铁管上的 一个开关上。开关的作用是，线往前拉，铁管上抬，使上下两杆可以自由转动。往后拉，铁管 下降，套住上下两杆的连接处，使上下两杆成为一个直杆，不能相互转动。开关的设计必须 保证，前面的铁管先拉下，后面的铁管后拉下。即象人体的下肢走在前面的腿的膝部不能弯 曲，支撑住身体；后面的膝部可以放松，小腿可以往后摆动。这样可以保证地面不会阻止后 杆向前摆动。线的中点处设计一个盘线的圆，使线的长度可以变化，线长则步距大，线短则步距 小。线最短时，两杆平行并垂直于地面，这时木牛流马为静止状态，并且重心最高，开动木牛 流马时，重心下降，势能转化成动能，来启动木牛流马。木牛流马速度小时，可以用小步行 驶，即线较短时；速度大时用大步行驶，即线较长时。
附图为侧面草图。是向右的运动方向。①是平台，上面可以放重物，即运输的货物。②是两个咬合的齿轮，它们的转动是相反的。③是横杆，和平台固定在一起，可以连接外力，拉木牛流马前进。④是右杆，它上面的铁管固定住下杆，支撑重物向前抬起，然后下倾，运动到左杆 的位置，这时线拉紧，使铁管上台，成为左杆的状态。⑤是左杆，在右杆齿轮的带动下向前摆动，到右杆的位置后，线拉紧使铁管下降，成为右杆的状态。⑥是铁管，可以停止或者放开上下杆连接处的转动。⑦是盘线 的圆，转动后可以使线缩短或者加长，改变木牛流马的步距大小。⑧是钢丝线，拉紧后可以抬起和下降铁管。
具体实施例方式通过机械制造实现。
权利要求
利用直杆一端着地，另一端上抬和下降来改变重心的高度，两个直杆交替接力，来实现势能和动能的守恒的相互转化，而两直杆交替接力就实现了向前运动的效果。
全文摘要
木牛流马(机械人)，木牛流马是三国时期蜀国的军事交通工具。是诸葛亮发明制造出来的。因为历史久远，没有留传后世。在三国演义中有所描写，被人们传说成很神奇的一个事物。本发明认为，木牛流马的功能确实可以实现，利用动物(牛)的肢体结构，和人体的下肢结构一样，它的工作原理和重力有直接关系，是利用重力势能和动能的转化的一种交通工具。它应该是结构简单，运动灵巧，速度很快的。应该比轮式交通工具有很大的节能省力的作用。
文档编号B62B11/00GK101966854SQ20101050124
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者邱陈斌 申请人:邱陈斌