专利名称：一种双轨自行小车机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及自行小车输送线技术领域，具体涉及一种双轨自行小车机构。
背景技术：
自行小车输送线广泛应用于汽车制造过程中车身下部总成件、左右侧围总成件、 车身顶盖总成件、车身骨架总成件、白车身及油漆车身的转运和存储。其主要特点是输送效 率高，故障率低，噪音小，无污染，设备维护方便，自动化程度高，并可以实现多车型混线生 产。目前广泛应用的自行小车输送线主要为单轨自行小车输送线。单轨自行小车的升降机 构一般采用升降葫芦或者电机驱动链条结构实现升降，而升降葫芦或电机驱动链条容易产 生水平晃动。因此单轨自行小车运行过程中存在工件晃动量大，运行不平稳，升降过程中抖 动较大的缺点，不适于机械化输送过程中需要高速稳定运行、精确定位的场合。在汽车制造 过程中，特别是一些焊装总成件总拼工位，对输送过来的工件定位精度要求较高，如车身骨 架总成总拼工位要求侧围转挂定位精度在0.5mm以内，单轨自行小车难以满足要求。如图 1为现行单轨自行小车运输线的运输机构示意图。
发明内容
本发明的目的是提出一种运行平稳，晃动量小，升降过程抖动小，定位精确的双轨 自行小车机构。本发明的双轨自行小车机构包括用于固定双轨的工字钢、双轨、通过行走轮运行在双轨上的行走机构、固定在行走机构下的升降机构以及通过活动吊带连接在升 降机构下的吊具，所述行走机构安装有定位导向套，所述定位导向套与固定在所述工字钢 上的定位导向装置配合定位，所述升降机构为水平布置的框架式，所述活动吊带有两组并 且平行布置在升降机构框架两边的安装支座上。本发明的工作原理是双轨固定在工字钢上，行走机构通过行走轮沿双轨运行并 可由定位导向套与工字钢上的定位导向装置配合定位；升降机构固定在行走机构下，为水 平布置的框架式，升降机构设有活动吊带，活动吊带连接设在其下方的吊具，活动吊带有两 组并且平行布置在升降机构框架两边的安装支座上，这样吊具就由两组平行布置的活动 吊带的四个连接点连接，可以很好的保持吊具的稳定性，通过活动吊带的卷放实现吊具的 升降，减少了升降过程中的抖动，实现吊具的精确定位。通过平行布置的两组活动吊带的四 个连接点升降吊具的方式与传统的电动升降葫芦和电机驱动链条升降方式相比，由于增加 了连接点，可以更好的保持吊具在升降过程中的平稳，减少抖动量。所述升降机构框架两边的安装支座与双轨平行，所述每组活动吊带通过其所在框 架边上的吊带卷筒卷放，并且每组活动吊带绕过其所在框架边两端设置的吊带导向轮与吊 具连接。升降机构框架两边的安装支座与双轨平行，又由于活动吊带为平行布置在升降机 构框架两边的安装支座上，这样可以保证活动吊带与吊具的四个连接点组成的矩形有一组 对边与双轨平行，方便精确定位；每组活动吊带通过其所在的框架边上的吊带卷筒卷放，必
3须保证的是活动吊带与吊具的四个连接点同步升降，以使吊具升降过程保持稳定和精确定 位。所述安装有活动吊带的升降机构框架的安装支座之间设置驱动电机，驱动电机通 过两端的传动轴驱动吊带卷筒。两组活动吊带可以使用共同的驱动电机驱动，这样就可以 保证两组活动吊带的同步卷放，实现活动吊带与吊具的四个连接点的同步升降。所述升降机构与吊具之间设有相互配合的导向柱和导向套，这样就可以在升降过 程中更好的定位，保持吊具的稳定。所述行走机构为框架式，行走机构包括行走机构框架、由驱动电机驱动的主动轮 总成、从动轮总成以及定位导向套，所述行走机构框架通过连接柱与升降机构连接。行走机 构也为框架式，在保证刚性的同时可以节省材料，节约成本；行走机构通过由电机驱动的主 动轮总成在双轨上行走。所述行走机构框架与双轨平行的框架边外侧设有导向轮。通过在行走机构框架与 双轨平行的框架边外侧设置导向轮，可以防止行走机构跑偏。所述定位导向装置包括固定在工字钢上的气缸安装座、气缸和定位销，所述定位 销与气缸的活塞连接。定位导向装置采用气缸推动定位销，使定位销插入或抽离行走机构 的定位导向套，实现行走机构的锁紧定位和解锁。所述吊具包括吊具框架、位于吊具框架两端的与所述活动吊带连接的吊带连接 器、通过转动轴和轴承连接在框架两端的吊腿以及电动推杆，所述电动推杆与吊腿上的推 板连接。电动推杆通过推动吊腿上的推板，使吊腿绕转动轴转动，控制吊具的张开和闭合。所述双轨通过一对开口相对的C型钩固定连接在工字钢下方。双轨通过C型钩固 定连接在工字钢下方，保证行走机构的通过性。本发明的双轨自行小车机构，采用双轨作为轨道，行走运行采用带行走轮的行走 机构，升降机构采用框架式，由平行布置在升降机构框架安装支座上的两组活动吊带控制 吊具的升降，可以减少吊具在升降过程中的抖动，保持吊具的稳定，实现吊具的精确定位。
图1是现有单轨自行小车机构的结构示意图2是本发明的双轨自行小车机构的总体结构示意图
图3是图2的侧视图4是图2的俯视图5是本发明的升降机构的结构示意图6是图5的俯视图7是本发明的行走机构的结构示意图8是图7的俯视图。图9是本发明的定位导向装置的结构示意图；图10是本发明的吊具的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。
如图2、3、4，本发明的双轨自行小车机构包括用于固定双轨的工字钢1、双轨2、通 过行走轮运行在双轨2上的行走机构3、固定在行走机构3下的升降机构4以及通过活动 吊带5连接在升降机构4下的吊具6，所述行走机构2安装有定位导向套21，所述定位导向 套21与固定在所述工字钢1上的定位导向装置11配合定位，所述升降机构4为水平布置 的框架式，所述活动吊带5有两组并且平行布置在升降机构4的框架的安装支座上。本发明的工作过程为行走机构2得到抓取信号后，自动运行到取件工位上方，工 字钢1上的定位导向装置11通过插入行走机构2的定位导向套21使行走机构2锁紧定 位；然后升降马达工作，带动活动吊带5下降，从而控制吊具6下降，下降到位后吊具6完成 取件；完成取件后升降马达再带动吊带5上升，从而控制吊具6上升，上升到位后，定位导向 装置11抽离行走机构2的定位导向套21使行走机构2解锁，行走机构2再运行到下件工 位。如图5、6，本发明的双轨自行小车机构的升降机构4的框架的安装支座与双轨2平 行，活动吊带51和52通过其所在框架边上的吊带卷筒510和520卷放，活动吊带51和52 分别绕过其所在框架边两端设置的吊带导向轮710、711和720、721与吊具6连接。布置有 活动吊带51和52的升降机构4的框架的安装支座之间设置驱动电机41，驱动电机41通过 两端的传动轴410和411驱动吊带卷筒510和520。升降机构4与吊具6之间设有相互配 合的导向柱67和导向套42，这样就可以在升降过程中更好的定位，保持吊具6的稳定。升 降机构4上还设有断带检测器43，提供断带警示信号。如图7、8，行走机构3为框架式，行走机构3包括行走机构框架31、由驱动电机32 驱动的主动轮总成33、从动轮总成34以及定位导向套35，行走机构框架31通过连接柱36 和37与升降机构4连接。行走机构3位于行走方向的外侧还设有防撞块38。行走机构3 的驱动电机32通过同步带320带动主动轮转动，行走机构框架与双轨平行的框架边外侧设 有导向轮39。如图9，本发明的行走机构4的定位导向装置11包括固定在工字钢1上的气缸安 装座110、气缸111和定位销112，定位销与112气缸111的活塞连接。定位销112在气缸 111作用下可插入或抽离所述行走机构4的定位导向套35。如图10，吊具6包括吊具框架61、位于吊具框架61两端的与活动吊带51和52连 接的吊带连接器620和621、通过转动轴63和轴承64连接在框架61两端的吊腿65以及电 动推杆66，电动推杆66与吊腿65的推板连接。电动推杆66通过推动吊腿65的推板，使吊 腿65绕转动轴63转动，控制吊具6的张开和闭合。如图3，双轨2通过一对开口相对的C型钩81和82固定连接在工字钢1下方。
权利要求
1.一种双轨自行小车机构，其特征在于包括用于固定双轨的工字钢、双轨、通过行走轮 运行在双轨上的行走机构、固定在行走机构下的升降机构以及通过活动吊带连接在升降机 构下的吊具，所述行走机构安装有定位导向套，所述定位导向套与固定在所述工字钢上的 定位导向装置配合定位，所述升降机构为水平布置的框架式，所述活动吊带有两组并且平 行布置在升降机构框架两边的安装支座上。
2.根据权利要求1所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述升降机构框架两边的安 装支座与双轨平行，所述每组活动吊带通过其所在框架边上的吊带卷筒卷放，并且每组活 动吊带绕过其所在框架边两端设置的吊带导向轮与吊具连接。
3.根据权利要求2所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述安装有活动吊带的升降 机构框架的安装支座之间设置驱动电机，驱动电机通过两端的传动轴驱动吊带卷筒。
4.根据权利要求1或2或3所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述升降机构与吊 具之间设有相互配合的导向柱和导向套。
5.根据权利要求4所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述行走机构为框架式，行 走机构包括行走机构框架、由驱动电机驱动的主动轮总成、从动轮总成以及定位导向套，所 述行走机构框架通过连接柱与升降机构连接。
6.根据权利要求5所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述定位导向装置包括固定 在工字钢上的气缸安装座、气缸和定位销，所述定位销与气缸的活塞连接。
7.根据权利要求4所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述吊具包括吊具框架、位 于吊具框架两端的与所述活动吊带连接的吊带连接器、通过转动轴和轴承连接在框架两端 的吊腿以及电动推杆，所述电动推杆与吊腿上的推板连接。
8.根据权利要求4所述的双轨自行小车机构，其特征在于所述双轨通过一对开口相对 的C型钩固定连接在工字钢下方。
全文摘要
本发明提供一种运行平稳，晃动量小，升降过程抖动小，定位精确的双轨自行小车机构，包括用于固定双轨的工字钢、双轨、通过行走轮运行在双轨上的行走机构、固定在行走机构下的升降机构以及通过活动吊带连接在升降机构下的吊具，行走机构安装有定位导向套，定位导向套与固定在工字钢上的定位导向装置配合定位，升降机构为水平布置的框架式，活动吊带有两组并且平行布置在升降机构框架两边的安装支座上。本发明与传统的采用升降葫芦或者电机驱动链条结构实现升降的单轨自行小车机构相比，可以减少吊具在行走过程中的晃动以及升降过程中的抖动，保持吊具的稳定，实现吊具的精确定位。
文档编号B62D65/18GK102092571SQ201010576279
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者冯振, 方昌虎, 梅绍乔 申请人:奇瑞汽车股份有限公司