专利名称：多体车的制作方法
技术领域：
本发明属于交通工具技术领域，涉及一种汽车，特别是一种多体车。
背景技术：
传统车型只具备一套动力和转向系统，一般只能前轮转向后轮随动，转弯中心在 后轴延长线上，转弯半径较大，通过性较差。多体车有两套动力和转向系统，前后轮均可驱动或转向，当前后轮成一定夹角时， 转向中心前移，转弯半径缩小，提高了机动性。车辆转弯中心处于前轴和后轴延长线交点处，后轮实现转向后，可与前轮实现一 定的夹角，轴线延长线前转，使转弯半径减小，提高了车辆的机动性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单，适用性高的 多体车。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种多体车，包括至少两个前后或左 右并列连接的单体车单体车一和单体车二，单体车一和单体车二能够完全分离且独立运 行，其特征在于，所述的单体车一包括车体一、前后设置在车体一上的前轮一和后轮一，所 述的前轮一处具有驱动前轮一转向的转向系统一，所述的单体车二包括车体二、前后设置 在车体二上的前轮二和后轮二，所述的后轮二处具有驱动后轮二转向的转向系统二，且当 两单体车左右并列连接后前轮一与前轮二正对，后轮一与后轮二正对。在本多体车中单体车一和单体车二能单独行驶，单体车一和单体车二也可以左右 并列连接在一起行使。多体车合并后转向过程中，转向系统一和转向系统二的协同转向，这样使得转弯 半径缩小，提高了机动性。在上述的多体车中，所述的转向系统一和转向系统二可采用机械、电动或液压助 力转向系统。使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力 作为转向动力源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转 向助力装置而形成的。这样减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。采用液压动力转向系统和电动阻力转向系统能施加较小的力从而对多体车实现 转向。本例以采用电动助力转向系统说明。在上述的多体车中，所述的转向系统一和转向系统二均包括转向盘、控制单元和 电机，转向盘位下部具有与其固连的转轴，控制单元同时与转轴和电机相连接，控制单元能 检测转轴的转矩信号并将通过该信号控制电机转动，电机的转轴与车轮相连接。操纵转向盘转动，控制单元不断的检测出转轴的转矩信号，该信号输出用于选定
3电机的电流和转动方法。电机转动过程中驱动车轮偏转，最终实现转向。在上述的多体车中，所述的转向系统一与转向系统二的控制单元相互连接。当转向系统一处实现转向时转向系统二内的控制单元同时接收转向盘的转矩信 号，使得转向系统一和转向系统二同时向同一方向转向。与现有技术相比，本多体车由于在前轮和后轮能同时向同一方向转向，因此，车辆 转弯半径缩小，提高了机动性。同时，本多体车只需要对其中一个转向系统操作即可实现前后同时转向，因此，操 作还比较简便，具有比较高的实用价值。
图1是本多体车的结构示意图。。图中，1、车体一 ；la、前轮一 ；lb、后轮一 ；lc、转向系统一 ；2、车体二 ；2a、前轮二 ； 2b、后轮二 ；2c、转向系统二。
具体实施例方式如图1所示，本多体车包括两个左右并列连接的单体车单体车一和单体车二，单 体车一和单体车二能够完全分离且独立运行。单体车一包括车体一 1、前后设置在车体一 1上的前轮一 Ia和后轮一 lb，所述的 前轮一 Ia处具有驱动前轮一 Ia转向的转向系统一 lc。单体车二包括车体二 2、前后设置在车体二 2上的前轮二 2a和后轮二 2b，后轮二 2b处具有驱动后轮二 2b转向的转向系统二 2c。且当两单体车左右并列连接后前轮一 Ia 与前轮二 2a正对，后轮一 Ib与后轮二 2b正对。转向系统一 Ic和转向系统二 2c均为动力转向系统，本实施例中，动力转向系统为 电动助力转向系统，当然，根据实际情况，也可以选用液压助力转向系统或机械转向系统。转向系统一 Ic和转向系统二 2c均包括转向盘、控制单元和电机。转向盘位下部 具有与其固连的转轴，控制单元同时与转轴和电机相连接，控制单元能检测转轴的转矩信 号并将通过该信号控制电机转动，电机的转轴与车轮相连接。转向系统一的控制单元和转 向系统二的控制单元相互连接。在本多体车中单体车一和单体车二能单独行使，单体车一和单体车二也可以左右 并列连接在一起行使。多体车合并后转向过程中，转向系统一 Ic和转向系统二 2c协同转向，这样使得转 弯半径缩小，提高了机动性。
权利要求
1.一种多体车，包括至少两个前后或左右并列连接的单体车单体车一和单体车二， 单体车一和单体车二能够完全分离且独立运行，其特征在于，所述的单体车一包括车体一 (1)、前后设置在车体一(1)上的前轮一(Ia)和后轮一(Ib)，所述的前轮一(Ia)处具有驱 动前轮一(Ia)转向的转向系统一(Ic)，所述的单体车二包括车体二 O)、前后设置在车体 二(2)上的前轮二 Oa)和后轮二(2b)，所述的后轮二 Qb)处具有驱动后轮二 Qb)转向的 转向系统二(2c)，且当两单体车左右并列连接后前轮一(Ia)与前轮二 Qa)正对，后轮一 (Ib)与后轮二 (2b)正对。
2.根据权利要求1所述的多体车，其特征在于，所述的转向系统一(Ic)和转向系统二 (2c)可采用机械、电动或液压助力转向系统。
3.根据权利要求2所述的多体车，其特征在于，所述的转向系统一(Ic)和转向系统二 (2c)均包括转向盘、控制单元和电机，转向盘位下部具有与其固连的转轴，控制单元同时与 转轴和电机相连接，控制单元能检测转轴的转矩信号并将通过该信号控制电机转动，电机 的转轴与车轮相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的多体车，其特征在于，所述的转向系统一(Ic)与转 向系统二 Qc)的控制单元相互连接。
全文摘要
本发明提供了一种多体车，属于交通工具技术领域。它解决了现有的传统车型只具备一套动力和转向系统，转弯半径较大，通过性较差的问题。本多体车，包括至少两个前后或左右并列连接的单体车单体车一和单体车二，单体车一和单体车二能够完全分离且独立运行，单体车一包括车体一、前后设置在车体一上的前轮一和后轮一，所述的前轮一处具有驱动前轮一转向的转向系统一，单体车二包括车体二、前后设置在车体二上的前轮二和后轮二，后轮二处具有驱动后轮二转向的转向系统二，且当两单体车左右并列连接后前轮一与前轮二正对，后轮一与后轮二正对。本多体车由于在前轮和后轮能同时向同一方向转向，因此，车辆转弯半径缩小，提高了机动性。
文档编号B62D63/02GK102069858SQ20101061065
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月25日 优先权日2010年12月25日
发明者丁勇, 吴旭峰, 李书福, 李传海, 杨健, 由毅, 赵福全, 陈正亮 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司