专利名称：多单元车并车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种针对于大型、超大型物件运输的多单元车并车系统。
背景技术：
随着我国的基础建设和经济的发展，在桥梁、机械、造船、海洋工程、石化等行业对 大型、超大型设备和构件的运输需求急剧增加，对于几千吨及上万吨的设备及构件，如果分 解成小部件运输会非常烦琐，时间、周期长且成本费用很高，如果制造大吨位、超大吨位的 专用运输平台，价格又会极其昂贵。
发明内容本实用新型提供一种针对于大型、超大型物件运输的多单元车并车系统。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种多单元车并车系统，该系统包括有至少一台单元车以及总控制单元，所述的 单元车包括车架、设置在所述的车架下方的行走单元、与所述的行走单元相连接的升降单 元和转向单元、驱动所述的单元车的动力单元、以及控制所述的动力单元的控制单元，所述 的总控制单元与多个所述的单元车的控制单元相电连接。上述技术方案可优选地，多台所述的单元车通过联接线缆相连接，所述的总控制 单元与多个所述的单元车的控制单元通过所述的联接线缆相电连接。上述技术方案可优选地，多台所述的单元车相刚性连接。上述技术方案可优选地，所述的总控制单元设置在该系统中任意一个单元车上。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、系统组合方便，可以根据所运输货物的不同吨位及尺寸选择不同的单元车及单 元车数量。2、操作灵活，只需一人操纵总控制单元就可控制系统内的全部单元车。
附图1为本实用新型的示意图；附图2为本实用新型的单元车的主视图；附图3为本实用新型的单元车的俯视图。其中1、单元车；2、联接线缆；3、控制单元；4、车架；5、行走单元；6、升降单元；7、
转向单元；8、动力单元。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述如图1所示的一种多单元车并车系统，包括至少一台单元车1以及总控制单元。其中，如图2、3所示，单元车1包括车架4、设置在车架4下方的行走单元5、设置在车架4下方并且与行走单元5相连接的升降单元6和转向单元7、设置在车架4 一端或者 中部用于驱动单元车1的动力单元8、以及控制动力单元8的控制单元3，总控制单元与多 个单元车1的控制单元3相电连接。在本实施例中，根据需要可选择适当的吨位，不同尺寸的单元车1组合成一个整 体系统，并摆放于指定的位置，将多个单元车1通过联接线缆2联接在一起，总控制单元与 多个单元车1的控制单元3通过联接线缆2相电连接。此时，在系统内选取任意一个单元 车1做为主车，将总控制单元设置在主车上，操作指令便可从主车内发出。在工作过程中， 操作人员在主车内通过操作总控制单元，主车发出的操作指令通过联接线缆2传达到其它 各单元车1的控制单元3，其它各单元车1的数据再通过联接线缆2反馈到主车。总控制单 元逐一识别单元车1，然后计算出各个单元车1在总体坐标系中的位置，根据操作指令及载 荷分布状况，总控制单元会自行分配动力，使各单元车1同步完成行走、转向、升降等动作。 同时各单元车1均具有单独的动力单元8，总控制单元会根据载荷分布状况及行走、转向的 速度需求，调整各个单元车1的动力分配，使各个单元车1速度一致，行驶方向一致，以实现 直行、八字转向、横行、斜行、中心回转、摆转的多模式转向，并同时保证各个单元车1之间 不会产生附加内力。当然，各单元车1之间除有联接线缆2连接外，还有设置有可拆卸的刚性连接。当 各单元车相距距离较近的情况下可采用此种方式。刚性连接可以更好的保证并车系统的一 致性，因为在并车系统中，各单元车所面对的情况均会不一样，如负载、地面状况等，这些都 影响到并车系统的一致性，如有刚性连接可进一步改善其一致性。最后，将整体系统分解后，各单元车1还是一个完整的结构，可以运输与本身吨位 相适应的物件。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求一种多单元车并车系统，其特征在于该系统包括有至少一台单元车以及总控制单元，所述的单元车包括车架、设置在所述的车架下方的行走单元、与所述的行走单元相连接的升降单元和转向单元、驱动所述的单元车的动力单元、以及控制所述的动力单元的控制单元，所述的总控制单元与多个所述的单元车的控制单元相电连接。
2.根据权利要求1所述的多单元车并车系统，其特征在于多台所述的单元车通过联 接线缆相连接，所述的总控制单元与多个所述的单元车的控制单元通过所述的联接线缆相 电连接。
3.根据权利要求2所述的多单元车并车系统，其特征在于多台所述的单元车相刚性 连接。
4.根据权利要求1所述的多单元车并车系统，其特征在于所述的总控制单元设置在 该系统中任意一个单元车上。
专利摘要本实用新型涉及一种多单元车并车系统，该系统包括有至少一台单元车以及总控制单元，所述的单元车包括车架、设置在所述的车架下方的行走单元、与所述的行走单元相连接的升降单元和转向单元、驱动所述的单元车的动力单元、以及控制所述的动力单元的控制单元，所述的总控制单元与多个所述的单元车的控制单元相电连接。本实用新型的系统组合方便，可以根据所运输货物的不同吨位及尺寸选择不同的单元车及单元车数量；此外，操作灵活，只需一人操纵总控制单元就可控制系统内的全部单元车。
文档编号B62D53/00GK201670287SQ20102017670
公开日2010年12月15日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者刘元胜, 刘刚, 曹新杰, 梁勇, 职山杰, 陈永昌 申请人:苏州大方特种车股份有限公司