技术领域
本发明涉及一种车轮，特别涉及一种可使汽车在原地或在慢速时可360度转向和在前进时平行向左、向右的车轮。
背景技术：
当今汽车的数量越来越多，而行驶空间有限，有必要提高车辆的敏捷性。当今的车辆都是靠摆动前轮使车辆转向或同时摆动前后轮四轮达到转向目的，后者也可以使车辆原地360度转向及垂直地左或右行进，但前提要车辆为不前进或后退时，也就是摆动4个车轮达到所需的前进角度后还要把车轮角度更正才能前进，如麻省理工学院开发的轮子可360度旋转的″百足虫″汽车，还有我国的申请号为200810000129.7的“电动汽车横向行进及顺逆时针旋转车身转向机械传动技术”都是通过改变前后轮摆动角度而得到360转向或垂直向左或垂直向右得到灵敏性的提高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种在车轮外胎布满由钢圈内的马达提供动力而转动且转动方向与车轮转动方向垂直的皮带的车轮。
为解决上述技术问题，本发明具主动转向功能车轮包括：钢圈、外胎、重心在钢圈轴心而轴心与钢圈轴心垂直的马达、由马达带动的齿轮2、由齿轮2带动的齿轮3、由齿轮3带动的组合齿轮4、由组合齿轮4的螺纹齿带动的16个组合齿轮5、8条长皮带、8条短皮带、8条分别镶于长皮带的长副传动条、8条分别镶于短皮带的短副传动条、8条分别咬合于长副传动条的长传动条、8条分别咬合于短副传动条的短传动条；钢圈有一个可以放置马达、齿轮2、齿轮3、组合齿轮4的主空腔，8个形状、大小与长插盒及长皮带相应的长空腔、8个形状、大小与短插盒及短皮带相应的短空腔、一个可以封住主空腔、长空腔的长插盒部分、短空腔的短插盒部分出口的封腔盖；外胎的两侧有与长空腔或短空腔出口远离钢圈轴心一侧相接的半圆凸出部分，与长空腔对应的外胎部分与长空腔远离钢圈轴心一侧构成承载长皮带的长基础轨道，与短空腔对应的外胎部分与短空腔远离钢圈轴心一侧构成承载短皮带的短基础轨道；各长短皮带都为非闭合皮带，但两末端有使之闭合的两个接口装置，接口装置由镶于皮带内的钢线及连接在钢线两头的螺丝插头与螺母插座组成，螺丝插头的前段是有二分之一圈螺纹的螺丝结构，中段没螺纹但长度等于或大于前段的长度，后方是长方体的刚好镶于皮带的插座身，螺母前端是一厚度与螺丝插座前段长度相等的长方块且中间有对应螺丝插头前段的螺母结构，当螺丝插头前段扭进螺母前端方块时，会顺着螺纹旋转最大90度，但螺丝插头前段穿过螺母前端方块后，由于螺丝插头中段无螺纹而使螺丝插头与螺母插座受皮带作用力而恢复角度，此时螺丝插头的前段的螺纹无法对上螺母插座方块的螺纹而无法拔出，使皮带两端处于闭合状态；长皮带外侧有一形状、大小与长副传动条相吻合的长凹槽，且深度可容下长传动条，短皮带外侧也有一形状、大小与短副传动条相吻合的短凹槽，且深度可容下短传动条；长皮带内侧有两条截面是梯形的长凹轨，与长基础轨道上的截面为倒梯形的长凸轨相咬合，以维持长皮带以长基础轨道为轨道的转动，短皮带内侧有两条截面是梯形的短凹轨，与短基础轨道上的截面为倒梯形的短凸轨相咬合，以维持短皮带以短基础轨道为轨道的转动；长皮带与长基础轨道之间有替代二者摩擦的长内滑片与长外滑片，短皮带与短基础轨道之间有替代二者摩擦的短内滑片与短外滑片，各长短内滑片向外滑片一面的两侧都有一圈小凹轨，与各长短外滑片向内滑片一面的两侧的小凸轨相咬合；各内滑片紧贴相应的长短基础轨道上后，用胶水粘合内滑片的两端，涂上润滑油后贴上外滑片，使两边的小凹凸轨相互咬合，最后把外滑片的两端也用胶水粘合就促成了各长短皮带能转动于各基础轨道上；负责带动长传动条的8个相间的组合齿轮5中的传动轮由8个长插盒固定，负责带动短传动条的8个相间的组合齿轮5中的传动轮由短插盒固定，长插盒内有两长辅轮居于相应传动轮两侧，负责将长传动条带离长副传动条，迫使长传动条与大半个相应的传动轮相互咬合，短插盒内有两短辅轮居于相应传动轮两侧，负责将短传动条带离短副传动条并迫使短传动条与大半个相应的传动轮相互咬合；16个传动轮、8条长副传动条和8条短副传动条都分布着与长传动条或短传动条上分布的等距的凸齿相互咬合的凹齿，这些凹凸齿使传动轮能够带动长传动条与短传动条，使得各长传动条或短传动条通过相互咬合的长副传动条或短副传动条而最终控制各长短皮带的转动。
有益效果
采用本发明具主动转向功能车轮为汽车的四轮，由于每个车轮的外胎布满由马达提供动力而转动且转动方向与车轮转动方向垂直的皮带，可使车辆在未前进时可转动前后车轮上的皮带使车辆转得任意前进的角度或是在慢速前进时改变前后轮上的皮带的转动方向更能随意移动车辆至任意角度，敏捷性提高的幅度之大，就像用手在摆弄一辆小玩具车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
图1是本发明具主动转向功能车轮的传动系统及皮带俯视结构图
图2是本发明具主动转向功能车轮的马达带动一条长皮带与一条短皮带
图3是本发明具主动转向功能车轮的长插盒与短插盒
图4是本发明具主动转向功能车轮的组合齿轮5
图5是本发明具主动转向功能车轮的钢圈正面俯视图
图6是本发明具主动转向功能车轮的钢圈后视图
图7是本发明具主动转向功能车轮的传动轮、辅轮、副传动条及传动条关系图
图8是本发明具主动转向功能车轮的长内滑片与长外滑片
图9是本发明具主动转向功能车轮的短外滑片与短内滑片
图10是本发明具主动转向功能车轮的外胎与钢圈截面图
具体实施方式
本发明具主动转向功能车轮由钢圈、外胎、8条长皮带(9)及8条短皮(14)带组成，钢圈有一个形状、大小与马达(1)、齿轮2(2)、齿轮3(3)、组合齿轮4(4)相应的住空腔(23)，8个形状、大小与长插盒(24)和长皮带(9)相应的以钢圈轴心为轴心按45度角阵列于钢圈内的长空腔(11)，8个形状、大小与短插盒和短皮带相应的以钢圈为轴心按45度角阵列于长空腔(11)与钢圈边缘间的位置的短空腔(16)，各长短空腔的插盒部分为刚好与插盒相吻合并可取出，而皮带部分则留有空隙，让皮带可行动，钢圈还有一个封腔盖(26)，封腔盖(26)作用是将主空腔(23)与长空腔(11)或短空腔(16)的插盒部分的腔位的出口封住；置于钢圈内、重心在钢圈轴心和轴心与钢圈轴心垂直并由车身提供电力的马达(1)带动齿轮2(2)，齿轮2(2)带动齿轮3(3)，齿轮3(3)带动轴心在钢圈轴心线上的组合齿轮4(4)，再由组合齿轮4(4)的螺纹齿(45)将动力分散到16个组合齿轮5(5)，其中8个相间的组合齿轮5(5)由8个长插盒(24)固定，相应的8个组合齿轮5(5)中的传动轮(6)则负责带动8条长传动条(7)，另外8个组合齿轮5(5)则由8个短插盒(25)固定，相应的8个组合齿轮(5)中的传动轮(6)负责带动8条短传动条(8)；16个传动轮(6)、8条长副传动条(10)和8条短副传动条(15)都分布着与8条长传动条(7)或8条短传动条(8)上分布着的等距的凸齿(29)相咬合的凹齿(30)；8条长传动条(7)带动并咬合镶于长皮带(9)的8条长副传动条(10)以控制对应的8条长皮带(9)在长空腔(11)离轴心远的一侧面和长空腔(11)离轴心远的一侧面两边出口相接的外胎长轨部分(12)构成的8条长基础轨道(13)上的转动，另外8条短传动条(8)带动并咬合镶于短皮带(14)的8条短副传动条(15)以控制对应的8条短皮带(14)在短空腔(16)离轴心远的一侧面和短空腔(16)离轴心远的一侧面两边出口相接的外胎短轨部分(17)构成的8条短基础轨道(18)上的转动；每个长插盒内有两个长辅轮(27)分别居于相应传动轮(6)的两侧将长传动条(7)带离长副传动条(10)并导向相应传动轮(6)，迫使长传动条(7)与大半个相应的传动轮(6)相咬合，每个短插盒(25)都有2个短辅轮(28)分别居于相应传动轮(6)的两侧将短传动条(8)带离短副传动条(15)并导向相应的传动轮(6)，迫使短传动条(8)与大半个相应的传动轮(6)相咬合；长基础轨道(13)的长空腔(11)部分及外胎长轨部分(12)都有截面为倒梯形的两条长凸轨(31)，短基础轨道(18)的短空腔(16)部分及外胎短轨部分(17)都有截面为倒梯形的两条短凸轨(32)；长皮带内侧有截面比长凸轨(31)的截面小的两条长凹轨(34)，外侧有与长副传动条(10)相应的长凹槽(35)，长凹槽(35)的深度能容下咬合于长副传动条(10)的长传动条(7)，短皮带内侧有截面比短凸轨(32)的截面小的短凹轨(36)，外侧有与短副传动条(15)相应的短凹槽(37)，短凹槽(37)的深度能容下咬合于短副传动条(15)的短传动条(8)；8条长皮带(9)及8条短皮带(14)都为非闭合皮带，但两端都有使之闭合的两个接口装置(33)，接口装置(33)由镶于皮带内的钢线(38)、钢线(38)两端连着的螺丝插头(39)和与螺丝插头(39)相应且刚好镶于皮带末端的螺母插座(40)组成，螺丝插头(39)的前段是有二分之一圈的螺纹的螺丝结构，中段与前段长度相等或稍长但没螺纹，后方是镶于皮带末端的长方体插头身，螺母插座(40)前端方块厚度与螺丝插头(39)前段长度相等且方块中部有与螺丝插头(39)前段螺丝结构相应的螺母结构，当螺丝插头(39)的前段进入螺母前端方块时，最大会相对扭转90度并对皮带施扭力，完全进入后则由于螺丝插头(39)中段无螺纹，螺丝插头(39)与螺母插座(40)受皮带的扭力恢复角度，这时螺丝插头(39)前段的螺纹无法对上螺母插座(40)前端方块的螺纹而无法拔出，使长皮带(9)或短皮带(14)处于闭合状态；长皮带(9)与长基础轨道(13)之间有替代二者摩擦的长内滑片(19)和长外滑片(20)，短皮带(14)与短基础轨道(18)之间有替代二者摩擦的短内滑片(21)和短外滑片(22)，长内滑片(19)向外滑片(20)一面两侧都有一圈小长凹轨(41)，长外滑片(20)向内滑片(19)一面两侧都有一圈可与小长凹轨(41)相咬合的小长凸轨(42)；短内滑片(21)向短外滑片(22)一面两侧都有一圈小短凹轨(43)，短外滑片(22)向短内滑片(21)一面两侧都有一圈可与小短凹轨(43)相咬合的小短凸轨(44)；当长内滑片(19)紧贴于长基础轨道(13)，用胶水粘合长内滑片(19)两末端并涂上润滑油后贴上长外滑片(20)，并使小二者间的小长凹轨(41)与小长凸轨(42)相互咬合，最终把长外滑片的两末端也用胶水粘合，就促成长外滑片(20)与长内滑片(19)间可以相互转动又有足够的密封空间保持润滑状态，当短内滑片(21)紧贴于短基础轨道(18)，用胶水粘合短内滑片(21)两末端并涂上润滑油后贴上短外滑片(22)，并使二者间的小短凹轨(43)与小短凸轨(44)相互咬合，最终把短外滑片的两末端也用胶水粘合，就促成短内滑片(21)与短外滑片(22)间可以相互转动又有足够的密封空间保持润滑状态。