专利名称：自走跨越式动力底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型属农业机械，涉及高杆作物田间作业机械，特别是一种自走跨越式动力底盘。
背景技术：
自走跨越动力机械是农田尤其是玉米、高粱等高杆作物和林果田间管理过程中不可或缺的作业平台，随着农业生产技术不断进步和农业机械化程度的不断提高，原有的常规高地隙田间作业机械平台不能满足高杆作物田间作业的问题日趋严重，土地的集约化经营要求配备专用大型作业机械。目前，常用的田间作业机械多采用以农用拖拉机车架为基础的作业机具，离地间隙小，机具与拖拉机多采用拖挂连接，整体体积大、质量重、能耗高，并且大多数作业机具的设计制作均以拖拉机为基础，给作业机具的优化改进带来较大难度。目前，缺乏适用于高杆作物的超高地隙自走跨越式动力底盘。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术和设备的不足，提供一种超高地隙自走跨越式动力底盘，解决缺乏实用型高杆作物田间作业机械问题。本实用新型采用以下技术方案实现:自走跨越式动力底盘，包括机架、拖拉机机身、驾驶室、传动系统、支撑臂和行驶轮等，其特征是:机架上设有拖拉机机身、驾驶室、传动系统、铰接自动平衡机构及扶梯。传动系统包括链轮、链条和张紧机构，前轮支撑臂、后轮支撑臂分别安装有前轮和后轮，前轮支撑臂通过套管式前横梁与机架连接，由定位锁紧螺栓固定，前横梁与机架连接处设有铰接自动平衡机构。后轮支撑臂采用U卡与后横梁连接，后横梁固接于机架上，在后横梁上设置有双向张紧机构，可实现上下和前后双向张紧度的调整。同侧前轮支撑臂与后轮支撑臂间设置有拉杆，转向机构设有助力转向器。自走跨越式动力底盘设有行走轮，采用链传动驱动。自走跨越式动力底盘前横梁处设有铰接自动平衡机构。自走跨越式动力底盘上可以设计安装喷雾系统悬挂架等农田作业部件。自走跨越式动力底盘设有液压助力转向器和驾驶室。自走跨越式动力底盘可根据需要，设置扶梯。由于采用以上技术方案，本实用新型提供的自走跨越式动力底盘具有如下有益效果:1、采用跨越自走结构，实现自走功能，作业机具可以安装于该底盘上，不受作业机具离地间隙的限制，降低对高杆作物的机械损伤；2、前轮横梁与底盘间采用铰接自动平衡机构，保证机具的稳定性；3、采用液压助力转向器，提高机具的方向控制性能；4、底盘后横梁上的张紧机构可以实现上下及前后调整，实现机械传动的双向张紧。
图1是本实用新型的主视示意图。[0012]图2是本实用新型的俯视示意图。1、前轮；2、前轮支撑臂；3、拖拉机机身；4、驾驶室；5、后轮支撑臂；6、后轮；7、张紧机构；8、拉杆；9、后横梁；10、传动系统；11、机架；12、扶梯；13、前横梁；14、助力转向器；15、铰接自动平衡机构；16、转向机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和实施方案作具体说明，自走跨越式动力底盘，包括机架11，机架上设有拖拉机机身3、驾驶室4、传动系统10、铰接自动平衡机构15及扶梯12。传动系统包括链轮、链条和张紧机构7。前轮支撑臂
2、后轮支撑臂5分别装有前轮I和后轮6，前轮支撑臂2通过套管式前横梁13与机架11连接，由定位锁紧螺栓固定，前横梁13与机架11连接处设有铰接自动平衡机构15。后轮支撑臂5采用U卡与后横梁9连接，后横梁5固接于机架11上，在后横梁上设置有双向张紧机构7。同侧前轮支撑臂2和后轮支撑臂5间设有拉杆8，转向机构16设有助力转向器14。
权利要求1.自走跨越式动力底盘，包括机架(11)，机架上设有拖拉机机身(3)、驾驶室(4)、传动系统(10)、铰接自动平衡机构及扶梯(12)，传动系统(10)包括链轮、链条和张紧机构(7)，前轮支撑臂(2)通过套管式前横梁(13)与机架(11)连接，由定位锁紧螺栓固定，前横梁(13)与机架(11)连接处设有铰接自动平衡机构(15)，后轮支撑臂(5)采用U卡与后横梁(9)连接，后横梁(5)固接于机架(11)上，同侧前轮支撑臂(2)和后轮支撑臂(5)间设有拉杆(8)，转向机构(16)设有助力转向器(14)。
2.根据权利要求1所述的自走跨越式动力底盘，其特征在于:设有前轮支撑臂(2)和后轮支撑臂(5)，前后轮支撑臂分别安装有前轮(I)和后轮(6)，后轮(6)由链传动驱动。
3.根据权利要求1所述的自走跨越式动力底盘，其特征在于:后横梁(9)的两侧设有可实现前轮支撑臂通过套管式横梁与机架连接，上下和前后双向调整的张紧机构(7)。
专利摘要本实用新型属农业机械，涉及高杆作物作业机械，特别是一种自走跨越式动力底盘，包括在装有车轮的机架上设置的拖拉机机身、驾驶室及其传动系统，在机架上设置着方向控制系统和液压转向器，安装在机架上的转向液压缸通过四杆机构控制两轮的转向。在机架前、后大梁下部分别通过支撑臂安装着前轮和后轮，前轮主要用于支撑和转向，后轮主要用于支撑和驱动，前轮支撑臂通过套管式横梁与机架链接，由定位锁紧螺栓定位，前横梁与机架连接处设有铰接自动平衡机构。后轮支撑臂采用U卡与后横梁链接，在后接横梁上设置有双向张紧机构，可实现上下和前后双向张紧度的调整。本实用新型可为高杆作物作业机具提供自走动力底盘，能方便地组配成多种作业机械。
文档编号B62D21/00GK202966428SQ201220467459
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者李亚雄, 卢勇涛, 王涛, 李斌, 刘洋, 李帆, 李国祥, 黄春辉, 李浩源 申请人:新疆农垦科学院