专利名称：电动车eps系统的车速转换系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动车EPS系统，尤其涉及一种电动车EPS系统的车速转换系统。
背景技术：
在传统汽车上，车速感应式EPS系统(Electric Power Steering，电动转向系统)正常工作所必需的车速信号和发动机转速信号由发动机电喷控制器ECU提供。然而，在电动车开发过程中取消了 ECU，信号传输中断，导致EPS无法接收到车速信号和发动机转速信号，造成EPS不能正常工作。在电动车开发的过程中，通常是对EPS本身进行变更设计，增加CAN收发器，接收HCU通过CAN网络发送的车速信号。例如，在专利号为201110164173.3，名称为“一种适用于纯电动汽车的EPS转向助力方法及系统”的专利中，如图1所示，电动车的整车控制器读取电机转速并根据该电机转速与车速的比值关系获得车速CAN信号，信号转换模块将车速CAN信号转换为EPS转向助力控制器所需要的车速模拟信号和发动机模拟信号，由EPS接收车速模拟信号和发动机模拟信号，控制EPS转向助力电机工作，从而提供转向助力。本专利虽然可以完整替代ECU发出的发动机转速信号和速度信号，保证车速信号和发动机转速信号的传输，使EPS正常工作，但是整车控制器读取电机转速并根据该电机转速与车速的比值关系获得车速CAN信号，并通过信号转换模块将车速CAN信号转换为车速模拟信号和发动机模拟信号，这种信号获取方式比较复杂，并且换算后的车速模拟信号和发动机模拟信号不能直接驱动传统汽车的EPS，需要对传统汽车的EPS进行重新设计开发，EPS不能实现共通化。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种电动车EPS系统的车速转换系统，获取发动机转速信号和车速信号的方式更加简单。为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:包括发动机转速信号发生电路、轮速传感器和车速信号发生电路，其中电动车的转向锁的输出端连接该发动机转速信号发生电路的输入端，该发动机转速信号发生电路在接收到该转向锁提供的“START”档位信号时，将模拟的发动机转速信号发送给该电动车EPS系统；所述轮速传感器的输出端连接该车速信号发生电路的输入端，该车速信号发生电路根据该轮速传感器提供的轮速信号，获得车速信号并将该车速信号发送给该电动车EPS系统。相比于传统的电动车EPS系统，本发明并非通过CAN通讯方式获取车速信号，而是在车速获取过程中采用轮速传感器，根据轮速传感器提供的轮速信号获得车速信号，并且在发动机转速信号获取过程中直接模拟，因此本发明的信号获取方式更加简单。所述车速信号发生电路由放大滤波电路、整形电路和车速计算电路组成，其中所述轮速传感器的输出端连接该放大滤波电路的输入端，该放大滤波电路的输出端连接该整形电路的输入端，且该整形电路的输出端连接该车速信号发生电路的输入端；所述放大滤波电路用于对该轮速传感器提供的轮速信号进行放大滤波处理；所述整形电路用于对经放大滤波处理后的轮速信号进行整形处理；所述车速计算电路用于根据轮速信号/车速信号=9.637的比例关系，获得车速信号并将该车速信号发送给该电动车EPS系统。本发明在车速信号获取过程中，首先对轮速传感器提供的轮速信号进行放大滤波处理，再进行整形处理，从而提高了车速信号获取的精确度。该电动车EPS系统的车速转换系统还包括发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，其中所述发动机转速发生电路的输出端连接该发动机转速信号驱动电路的输入端，该发动机转速信号驱动电路用于将该模拟的发动机转速信号转换成发动机转速脉冲信号并发送给该电动车EPS系统；所述车速信号发生电路的输出端连接该车速信号驱动电路的输入端，该车速信号驱动电路用于将该车速信号转换成车速脉冲信号并发送给该电动车EPS系统。本发明采用发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，分别将发动机转速信号和车速信号转换成可以直接驱动电动车EPS系统的脉冲信号，不必对传统的EPS系统进行改造，降低了改造成本，并且通用性更强。所述模拟的发动机转速信号的脉冲宽度为2.48ms,频率为22Hz，且发动机转速为900-1000r/mino所述轮速传感器为传统汽车ABS系统中的轮速传感器，纯电动车只需改动线束，不必增加其他的部件，降低了信号获取成本。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:1、相比于传统的电动车EPS系统，本发明并非通过CAN通讯方式获取车速信号，而是在车速获取过程中采用轮速传感器，根据轮速传感器提供的轮速信号获得车速信号，并且在发动机转速信号获取过程中直接模拟，因此本发明的信号获取方式更加简单；2、本发明在车速信号获取过程中，首先对轮速信号进行放大滤波处理，再进行整形处理，从而提高了车速信号获取的精确度；3、本发明采用发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，分别将发动机转速信号和车速信号转换成可以直接驱动电动车EPS系统的脉冲信号，不必对传统的EPS系统进行改造，降低了改造成本，并且通用性更强；4、轮速传感器选用传统汽车ABS系统中的轮速传感器，只需改动线束，不必增加其他的部件，降低了信号获取成本。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是传统的电动车EPS系统转向助力系统的工作电路原理图；图2是本发明中电动车EPS系统的车速转换系统的工作电路原理图。
具体实施例方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图2所示，该电动车EPS系统的车速转换系统包括发动机转速信号发生电路、车速信号发生电路、发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，其中转向锁的输出端连接发动机转速信号发生电路的输入端，且该发动机转速信号的输出端连接发动机转速信号驱动电路的输入端，该发动机转速信号驱动电路的输出端连接电动车EPS系统。该发动机转速信号发生电路在接收到该转向锁提供的“START”档位信号时，将模拟的发动机转速信号发送给该发动机转速信号驱动电路，该发动机转速信号驱动电路将该模拟的发动机转速信号转换成发动机转速脉冲信号并发送给该电动车EPS系统。该车速信号发生电路包括放大滤波电路、整形电路和车速信号计算电路，轮速传感器的输出端连接放大滤波电路的输入端，该放大滤波电路的输出端连接整形电路的输入端，该整形电路的输出端连接车速信号计算电路的输入端，该车速信号计算电路的输出端连接该车速信号驱动电路的输入端，该车速信号驱动电路的输出端连接该电动车EPS系统。该放大滤波电路对该轮速传感器提供的轮速信号进行放大滤波处理；该整形电路对经放大滤波处理后的轮速信号进行整形处理；该车速计算电路根据轮速信号/车速信号=9.637的比例关系，获得车速信号并将该车速信号发送给该车速信号驱动电路，该车速信号驱动电路将该车速信号转换为车速脉冲信号并发送给电动车EPS系统。相比于传统的电动车EPS系统，本发明并非通过CAN通讯方式获取车速信号，而是在车速获取过程中采用轮速传感器，根据轮速传感器提供的轮速信号获得车速信号，并且在发动机转速信号获取过程中直接模拟，因此本发明的信号获取方式更加简单。此外，本发明采用发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，分别将发动机转速信号和车速信号转换成可以直接驱动电动车EPS系统的脉冲信号，不必对传统的EPS系统进行改造，降低了改造成本，并且通用性更强。此外，本发明中轮速传感器选用传统汽车ABS系统中的轮速传感器，只需改动线束，不必增加其他的部件，降低了信号获取成本。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求
1.一种电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:包括发动机转速信号发生电路、轮速传感器和车速信号发生电路，其中电动车的转向锁的输出端连接该发动机转速信号发生电路的输入端，该发动机转速信号发生电路在接收到该转向锁提供的“START”档位信号时，将模拟的发动机转速信号发送给该电动车EPS系统； 所述轮速传感器的输出端连接该车速信号发生电路的输入端，该车速信号发生电路根据该轮速传感器提供的轮速信号，获得车速信号并将该车速信号发送给该电动车EPS系统。
2.根据权利要求1所述的电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:所述车速信号发生电路由放大滤波电路、整形电路和车速计算电路组成，其中所述轮速传感器的输出端连接该放大滤波电路的输入端，该放大滤波电路的输出端连接该整形电路的输入端，且该整形电路的输出端连接该车速信号发生电路的输入端； 所述放大滤波电路用于对该轮速传感器提供的轮速信号进行放大滤波处理； 所述整形电路用于对经放大滤波处理后的轮速信号进行整形处理； 所述车速计算电路用于根据轮速信号/车速信号=9.637的比例关系，获得车速信号并将该车速信号发送给该电动车EPS系统。
3.根据权利要求1或2所述的电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:还包括发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，其中所述发动机转速发生电路的输出端连接该发动机转速信号驱动电路的输入端，该发动机转速信号驱动电路用于将该模拟的发动机转速信号转换成发动机转速脉冲信号并发送给该电动车EPS系统； 所述车速信号发生电路的输出端连接该车速信号驱动电路的输入端，该车速信号驱动电路用于将该车速信号转换成车速脉冲信号并发送给该电动车EPS系统。
4.根据权利要求1所述的电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:所述模拟的发动机转速信号的脉冲宽度为2.48ms，频率为22Hz，且发动机转速为900-1000r/min。
5.根据权利要求1所述的电动车EPS系统的车速转换系统，其特征在于:所述轮速传感器为传统汽车ABS系统中的轮速传感器。
全文摘要
本发明提出了一种电动车EPS系统的车速转换系统，属于电动车领域。该装置包括发动机转速信号发生电路、轮速传感器、车速信号发生电路、发动机转速信号驱动电路和车速信号驱动电路，其中该发动机转速信号发生电路在接收到该转向锁提供的“START”档位信号时，将模拟的发动机转速信号发送给发动机转速信号驱动电路；该车速信号发生电路根据该轮速传感器提供的轮速信号，获得车速信号并将该车速信号发送给车速信号驱动电路；该发动机转速信号电路、车速信号驱动电路分别将发动机转速信号、车速信号转换成脉冲形式发送给EPS系统。本发明的信号获取方式更加简单，并且不必改造EPS系统，降低了改造成本，且通用性更强。
文档编号B62D6/02GK103192877SQ20131009492
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者汤皓茗, 王曼曼, 陈林, 成贵军, 张宗成, 罗守荣, 曹礼平 申请人:重庆长安铃木汽车有限公司, 重庆深渝北斗汽车电子有限公司