专利名称：桥式起重机有轨行走自动调整控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桥式、门式起重机有轨行走机构自动调整同步行进控制装置技术领域。
背景技术：
桥式起重机、龙门吊车是在钢轨上行走的，其在两条钢轨上行走的轨道轮是分别靠两台电动机驱动的，因两台电动机内阻不十分平衡，以及轨道轮磨损程度不同，容易导致其在两条钢轨上的轨道轮运转不十分同步，由此容易出现啃轨现象，即轨道轮与钢轨不在一条直线上，其后果相当严重。
发明内容
本实用新型提供了一种桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它能够解决现有技术存在的容易出现轨道轮啃钢轨现象的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它有桥式起重机及其上设置的行走控制电路TK，桥式起重机前侧的左右护轮架上分别连接传感器SK3、SK1，桥式起重机后侧的左右护轮架上分别连接传感器SK2、SK4，传感器SK1-4分别连接在接触器QJ1-2、HJ1-2控制回路当中。
为进一步实现本实用新型的目的，还可通过以下技术方案来完成传感器SK1-2分别串联在接触器QJ1-2线圈控制回路当中，传感器SK3-4分别串联在接触器HJ1-2线圈控制回路当中。
行走控制电路TK为交流电源A、B、C分别串联接触器QJ1-2触点分别与前、后电动机ZD、YD相接，接触器HJ1-2触点分别换相并联接触器JQ1-2触点两端；交流电源A与操作器KZ动触头e相接，操作器KZ静触点a串联接触器JQ1线圈、接触器HJ1常闭触点、传感器SK1常闭触点与零线端0相接；同时，操作器KZ静触点a串联接触器JQ2线圈、接触器HJ2常闭触点、传感器SK2常闭触点与零线端0相接；操作器KZ静触点b串联接触器HJ1线圈、接触器QJ1常闭触点、传感器SK3常闭触点与零线端0相接，同时，操作器KZ静触点b串联接触器HJ2线圈、接触器QJ2常闭触点、传感器SK4常闭触点与零线端0相接；交流电源A串联电阻R与传感器SK1-4电源端一端相接，传感器SK1-4电源端另一端分别接零线端0。
本实用新型能够产生的有益效果因将四个传感器SK1-4分别安装在桥式起重机上四个轨道轮外侧的护轮架上，并且四个传感器SK1-4分别串联在四个接触器QJ1-2、HJ1-2的线圈控制回路当中，当一条钢轨上轨道轮出现啃轨产生震动时，相应的传感器则动作并切断相应的接触器，使相应的电动机瞬间断电停止运行，待另一条钢轨上的轨道轮继续行进自动调整与出现啃轨情况的轨道轮保持同步运行时，则消除了啃轨情况，之后，相应的传感器自动复位使相应的电动机恢复运行。
图1为本实用新型安装在桥式起重机1前侧上的结构示意图；图2为本实用新型中四个传感器SK1-4分别串联在四个接触器QJ1-2、HJ1-2线圈控制回路当中的电路原理图。
具体实施方式
本实用新型的桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它有桥式起重机1及其上设置的行走控制电路TK，桥式起重机1前侧的左右护轮架3、7上分别连接传感器SK3、SK1，桥式起重机1后侧的左右护轮架上分别连接传感器SK2、SK4，传感器SK1-4分别连接在接触器QJ1-2、HJ1-2控制回路当中。传感器SK1-2分别串联在接触器QJ1-2线圈控制回路当中，传感器SK3-4分别串联在接触器HJ1-2线圈控制回路当中。行走控制电路TK为交流电源A、B、C分别串联接触器QJ1-2触点分别与前、后电动机ZD、YD相接，接触器HJ1-2触点分别换相并联接触器JQ1-2触点两端；交流电源A与操作器KZ动触头e相接，操作器KZ静触点a串联接触器JQ1线圈、接触器HJ1常闭触点、传感器SK1常闭触点与零线端0相接；同时，操作器KZ静触点a串联接触器JQ2线圈、接触器HJ2常闭触点、传感器SK2常闭触点与零线端0相接；操作器KZ静触点b串联接触器HJ1线圈、接触器QJ1常闭触点、传感器SK3常闭触点与零线端0相接，同时，操作器KZ静触点b串联接触器HJ2线圈、接触器QJ2常闭触点、传感器SK4常闭触点与零线端0相接；交流电源A串联电阻R与传感器SK1-4电源端一端相接，传感器SK1-4电源端另一端分别接零线端0。
操作时，扳动操作器KZ使其动触头e与静触点a相通，此时，桥式起重机1的前、后电动机ZD、YD同时工作，桥式起重机1行进，当出现前侧轨道轮8、3与钢轨5发生啃轨情况并出现噪声及震动时，传动器SK1工作将接触器QJ1断电，轨道轮8、3停止行进，而后侧轨道轮继续行进调整与前侧轨道轮保持同步运行，以此消除该啃轨情况，之后，传动器SK1自动复位使接触器QJ1重新工作，轨道轮8、3则正常行进。当后侧轨道轮出现啃轨情况，传感器SK2的工作过程与上述工作过程相同。当扳动操作器KZ使动触头e与静触点b相通时，桥式起重机1则反方向行驶，当出现啃轨情况传感器SK3-4的工作过程也分别与上述工作过程相同。
本实用新型所述技术方案不仅限于本实施例记载的实施方式，还可以有其它实施方式完成本实用新型的技术方案。
本实用新型未详细描述的技术部分均为公知技术。
权利要求1.桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它有桥式起重机(1)及其上设置的行走控制电路TK，其特征在于桥式起重机(1)前侧的左右护轮架(3)、(7)上分别连接传感器SK3、SK1，桥式起重机(1)后侧的左右护轮架上分别连接传感器SK2、SK4，传感器SK1-4分别连接在接触器QJ1-2、HJ1-2控制回路当中。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机有轨行走自动调整控制器，其特征在于传感器SK1-2分别串联在接触器QJ1-2线圈控制回路当中，传感器SK3-4分别串联在接触器HJ1-2线圈控制回路当中。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机有轨行走自动调整控制器，其特征在于行走控制电路TK为交流电源A、B、C分别串联接触器QJ1-2触点分别与前、后电动机ZD、YD相接，接触器HJ1-2触点分别换相并联接触器JQ1-2触点两端；交流电源A与操作器KZ动触头e相接，操作器KZ静触点a串联接触器JQ1线圈、接触器HJ1常闭触点、传感器SK1常闭触点与零线端0相接；同时，操作器KZ静触点a串联接触器JQ2线圈、接触器HJ2常闭触点、传感器SK2常闭触点与零线端0相接；操作器KZ静触点b串联接触器HJ1线圈、接触器QJ1常闭触点、传感器SK3常闭触点与零线端0相接，同时，操作器KZ静触点b串联接触器HJ2线圈、接触器QJ2常闭触点、传感器SK4常闭触点与零线端0相接；交流电源A串联电阻R与传感器SK1-4电源端一端相接，传感器SK1-4电源端另一端分别接零线端0。
专利摘要本实用新型提供一种桥式起重机有轨行走自动调整控制器，它有桥式起重机及其上设置的行走控制电路TK，桥式起重机前侧的左右护轮架上分别连接传感器SK3、SK1，桥式起重机后侧的左右护轮架上分别连接传感器SK2、SK4，传感器SK1－4分别连接在接触器QJ1－2、HJ1－2控制回路当中，它能够解决现有技术存在的容易出现轨道轮啃钢轨现象的问题。
文档编号B66C13/22GK2749865SQ20042009855
公开日2006年1月4日 申请日期2004年11月26日 优先权日2004年11月26日
发明者梁学钦 申请人:梁学钦