步行机械腿防滑避震装置制造方法
【专利摘要】一种步行机械腿防滑避震装置，包括防滑橡胶和避震弹簧，所述步行机械腿的下端安装连接件，所述连接件上开有至少三定位孔，所述螺栓可滑动地套装在所述定位孔上，螺栓上部位于所述连接件上，所述螺栓上部安装定位螺帽，所述螺栓上套装避震弹簧，所述螺栓的下部固定安装在下层定位板上，所述下层定位板的底面安装防滑橡胶。本实用新型提供一种有效提升腿部在落地时稳定性的步行机械腿防滑避震装置。
【专利说明】步行机械腿防滑避震装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行机械机械领域，尤其是一种步行机械腿防滑避震装置。
【背景技术】
[0002]由于目前绝大多数的步行机械在步行前进的时候，动作都比较僵硬，腿部在落地时，脚尖与地面有一定的滑动，并且在落地时与地面钢印碰撞，使得整机晃动严重。
【发明内容】
[0003]为了克服已有步行机械的腿部在落地时稳定性较差的不足，本实用新型提供一种有效提升腿部在落地时稳定性的步行机械腿防滑避震装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种步行机械腿防滑避震装置，包括防滑橡胶和避震弹簧，所述步行机械腿的下端安装连接件，所述连接件上开有至少三定位孔，所述螺栓可滑动地套装在所述定位孔上，螺栓上部位于所述连接件上，所述螺栓上部安装定位螺帽，所述螺栓上套装避震弹簧，所述螺栓的下部固定安装在下层定位板上，所述下层定位板的底面安装防滑橡胶。
[0006]进一步，所述连接件为两块角钢，每块角钢上开有两个定位孔，两块角钢分别固定在所述步行机械腿的下端的两侧。
[0007]本实用新型的技术构思为:该发明创造可以有效的解决上述问题。该装置安装在腿部足尖。足尖落地时，该装置中的橡胶和4个弹簧起到减震缓冲作用。橡胶起到防滑作用。该装置能有效提高摩擦系数，防止腿部足尖打滑。并且在落地时，能提供缓冲作用，使整机平稳前行。
[0008]本实用新型的有益效果主要表现在:有效提升腿部在落地时稳定性，使整机平稳前行。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是步行机械腿防滑避震装置的示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0011]参照图1，一种步行机械腿防滑避震装置，包括防滑橡胶I和避震弹簧2，所述步行机械腿的下端安装连接件3，所述连接件3上开有至少三定位孔，螺栓4可滑动地套装在所述定位孔上，所述螺栓4上部位于所述连接件3上，所述螺栓上部安装定位螺帽，所述螺栓4上套装避震弹簧2，所述螺栓4的下部固定安装在下层定位板5上，所述下层定位板5的底面安装防滑橡胶I。
[0012]进一步，所述连接件3为两块角钢，每块角钢上开有两个定位孔，两块角钢分别固定在所述步行机械腿的下端的两侧。[0013]本实施例运用于步行机械的防滑避震。该发明创造主要有防滑橡胶，底层铁片，避震弹簧，用于固定弹簧的螺栓，用于固定腿部的螺栓，角钢。防滑橡胶打有4个沉头孔，用于放置螺栓。螺栓通过防滑橡胶的沉头孔，再穿过弹簧，在角钢的上面用螺母固定。两块角钢之间留有一定的空隙用于固定腿部。
【权利要求】
1.一种步行机械腿防滑避震装置，其特征在于:所述防滑避震装置包括防滑橡胶和避震弹簧，所述步行机械腿的下端安装连接件，所述连接件上开有至少三定位孔，螺栓可滑动地套装在所述定位孔上，所述螺栓上部位于所述连接件上，所述螺栓上部安装定位螺帽，所述螺栓上套装避震弹簧，所述螺栓的下部固定安装在下层定位板上，所述下层定位板的底面安装防滑橡胶。
2.如权利要求1所述的步行机械腿防滑避震装置，其特征在于:所述连接件为两块角钢，每块角钢上开有两个定位孔，两块角钢分别固定在所述步行机械腿的下端的两侧。
【文档编号】B62D57/032GK203766928SQ201320818094
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】钟麒, 陆云丰, 潘豪杰, 赵佳琦, 潘伟新, 叶婷婷, 蔡瑞环, 彭文锦, 孙伟豪, 夏航 申请人:浙江工业大学