可以突破接近角离去角纵向通过角羁绊的车辆结构的制作方法
【专利摘要】本发明针对现有技术在车辆的接近角、离去角和纵向通过角方面至今没有任何应对措施的现状，提出在车辆原有的行走轮之外，再另外在适当部位单独安装可以自由空转的滚动部件，以使车辆在碰到接近角、离去角和纵向通过角的问题时，借助这些装置，将原来由于接近角、离去角和纵向通过角而造成的车体与地面或路障之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，使得车辆可以避免触头失效、托尾失效和顶起失效状态的出现，从而有效地提高车辆的通过性能。本发明结构极其简单，基本上不侵入任何舱位的内部空间，在车辆的接近角、离去角和纵向通过角这三项车辆通过性能方面有优异的表现，特别适用于轮式步兵战车和轮式装甲作战平台。
【专利说明】头失效；在碰到离去角问题时，车辆就会出允会出现顶起失效。:辆原有的行走轮之外，再另外在适当部位三碰到接近角、离去角和纵向通过角的问题纵向通过角而造成的车体与地面或路障之I免触头失效、托尾失效和顶起失效状态的
曼前轴的前方设置可以自由空转的滚动装与滚动装置滚动部件的公切线所形成并与7'设置可以自由空转的滚动装置，以使该车滚动部件的公切线所形成并与车尾固定部印勺滚动装置，以使该车辆的纵向通过角的何牛无任何接触。滚动装置的滚动部件可以[0013]图中1.前辅助车轮A，2.后辅助车轮，3.前辅助车轮B，4.前辅助滚子，5.底部辅助滚子。
【具体实施方式】
[0014]本发明实施例一以俄罗斯ETP-90步兵战车为改造对象，见图1。在车辆的第一轴的前方设置一对可以自由空转的前辅助车轮A(I)。接近角的一边由前辅助车轮A(I)与第一轴行走轮的公切线所形成，该公切线与车辆的固定部件没有任何的接触。在车辆的第四轴的后方设置一对可以自由空转的后辅助车轮(2)。离去角的一边由后辅助车轮(2)与第四轴行走轮的公切线所形成，该公切线与车辆的固定部件没有任何的接触。当车辆在行进中驶向坡度等于接近角的路障时，前辅助车轮A(I)首先与路障接触并确保车首的任何固定部件不与路障相接触，该前辅助车轮A(I)在驱动车轮的作用之下会向上滚动。当车辆驶离路障时，后辅助车轮(2)则首先与地面接触并确保车尾的任何固定部件不会与地面相接触，从而使得车辆可以轻易地实现路障的翻越。
[0015]本发明实施例二是对实施例一的改进，见图2。如果车辆在行进中遭遇的路障的坡度大于车辆的接近角时，实施例一中的车首的固定部件将先于其前辅助车轮A(I)与路障发生接触。所以，在实施例二中，将前辅助车轮A(I)的前端设置成突出于车首的任何固定部件，从而确保在遭遇任何大于接近角坡度的路障时总是由前辅助车轮A(I)首先与路障接触并确保车首的任何固定部件不会与路障相接触。
[0016]本发明实施例三是对实施例二的改进，见图3。如果路障是台阶状且其高度比实施例二中的前辅助车轮A(I)的下沿稍低，则路障将首先与前辅助车轮A(I)与第一轴行走轮之间的车体相接触。因此在实施例三中，在前辅助车轮A(I)与第一轴行走轮之间再设置有一对可以自由空转的前辅助车轮B(3)。前辅助车轮A(I)与第一轴行走轮所形成的公切线正好与前辅助车轮B(3)相切。借助实施例三的设计，车辆可以轻易地越过任何坡角的路障，而且车辆的垂直越障高度也可得到很大的提升。
[0017]本发明实施例四是对实施例三的一种改动，见图4。实施例四中没有设置前辅助车轮B(3)，而是改成设置两排由橡胶滚子组成的前辅助滚子(4)，所有的滚子均可自由空转。前辅助车轮A(I)与第一轴行走轮所形成的公切线正好与前辅助滚子(4)上的所有滚子相切。与实施例三一样，实施例四也可以使得车辆能够轻易地越过任何坡角的路障，而且车辆的垂直越障高度也可得到很大的提升。
[0018]本发明实施例五是针对车辆纵向通过性的设计。对于轴距较近的8x8或者6x6的车辆来说，纵向通过性能一般来说不存在问题，所以，在上面几个实施例中都没有针对纵向通过性的设计。但是，对于4x4的车辆来说，情况就不一样了。为此，实施例五以美国的LAV-150步兵战车为改造对象提供了这方面的设计，见图5。在实施例五中，于车辆的底部设置有底部辅助滚子(5)，视车辆的底部结构来决定该底部辅助滚子(5)由一排滚子组成还是由两排滚子组成，该底部辅助滚子(5)上的所有滚子均可自由空转，该底部辅助滚子
(5)上的所有滚子的下沿的公切线比车辆前后轮之间的车体底部固定部件的最低点要稍低一些。当车辆在行进过程中遭遇到纵向通过角问题时，这些辅助滚子(5)可以帮助驱动轮将车辆驶离坡顶，从而避免车辆的顶起失效的出现。
[0019]图6是本发明在装备于我国VNl步兵战车后的电脑效果图。从该图中可以清楚地看到，本发明结构极其简单，基本上不会侵入任何舱位的内部空间，所以，应用起来极为方便。在实际应用中，本发明可设计成易拆卸式，以便无此需要时卸下。
[0020]当然，如果能够将动力引入本发明的前述装置，那肯定会更加有效地提高车辆的通过性能，其效果将不单单体现在接近角、离去角和纵向通过角方面，而且还会表现在垂直越障高度甚至越壕宽度方面。
【权利要求】
1.一种可以突破接近角、离去角和纵向通过角的羁绊的车辆结构，其特征是:在车首部位、车尾部位和车底部位分别单独安装可以自由空转的滚动装置，其中，在车首的滚动装置设置在车辆行走轮最前轴的前方，并使该车辆的接近角的一边由最前轴行走轮与该滚动装置的滚动部件的公切线所形成而且与车首固定部件无任何接触；在车尾的滚动装置设置在车辆行走轮最后轴的后方，并使该车辆的离去角的一边由最后轴行走轮与该滚动装置的滚动部件的公切线所形成而且与车尾固定部件无任何接触；在车底的滚动装置设置在车辆的行走轮最前轴与行走轮最后轴之间的车底部位，并使该车辆的纵向通过角的角顶落在该滚动装置的滚动部件上而且与车底固定部件无任何接触；滚动装置的滚动部件可以是车轮、滚轮、滚子或履带。
2.根据权利要求1所述的车辆结构，其特征是:所述的滚动装置有动力输入。
【文档编号】B62D63/04GK103832507SQ201410113548
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】徐积勉 申请人:徐积勉