一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车的制作方法
【专利摘要】一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是：所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。其通过观察所述圆形水准器中的水泡是否在圆形水准器正中，就可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。
【专利说明】 一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动代步工具，特别是一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车。
【背景技术】
[0002]智能平衡车也叫电动平衡车、体感车、自平衡电动车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。使用智能平衡车时，驾驶人把两脚分别放在车底盘的左右踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，通过控制操作杆向左和向右倾斜是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。
[0003]目前，一般的智能平衡车在开始使用时，为保持车底盘处于水平状态，通常都是采用直接目视车底盘外表状态来确定其是否处于水平状态，但用该方法判断车底盘的水平状态准确性低，易造成驾驶人站上车底盘踏板还未稳定，车子就运行起来，从而影响使用安全。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决一般智能平衡车车底盘水平状态判断准确性低的问题，提供一种改进的智能平衡车，其可以简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。
[0005]本实用新型所述的一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是:所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。而且该圆形水准器可以安装在车底盘上相应的凹孔中，以保持车底盘原有外表形状。
[0006]应用时，驾驶人可通过观察所述圆形水准器中的水泡是否在圆形水准器正中，就能够准确判断确定车底盘是否处于水平状态，从而增强了驾驶人开始使用时的使用安全性。
[0007]本实用新型的有益技术效果是:其可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，并且使用安全性增强。【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]附图标注说明:操作杆1、车底盘2、电动车轮3、圆形水准器4、右脚踏板21和左脚踏板22。
[0010]如图1所示，一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮3的车底盘2，该车底盘前端设有操作杆1，车底盘2上面设有左脚踏板22和右脚踏板21，所述左脚踏板22和右脚踏板21之间的车底盘2上设有圆形水准器4。该圆形水准器4中的水泡在圆形水准器正中时对应车底盘水平状态。
[0011]所述圆形水准器4可以安装在车底盘2上相应的凹孔中，这样可以使车底盘外表美观。所述圆形水准器4可通过螺钉固定在车底盘2上相应的凹孔中，使其安装方便，圆形水准器4中的水泡在圆形水准器正中时对应车底盘水平状态。
[0012]当准备驾驶智能平衡车时，驾驶人可以通过观察所述圆形水准器4中的水泡是否在圆形水准器正中，由此准确判断确定车底盘2是否处于水平状态。待调整好车底盘2处于水平状态后，驾驶人再站在车底盘2的左脚踏板22和右脚踏板21上开始安全启动运行。
[0013]本实用新型通过观察所述圆形水准器4中的水泡是否在圆形水准器正中，就可简单、准确地判断车底盘是否处于水平状态，使用安全性增强。
[0014]应该理解到的是:上述实施例只是对本实用新型的说明，任何不超出本实用新型实质精神范围内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，包括设有两电动车轮的车底盘，该车底盘前端设有操作杆，车底盘上面设有左脚踏板和右脚踏板，其特征是:所述左脚踏板和右脚踏板之间的车底盘上设有圆形水准器。
2.根据权利要求1所述的一种能显示车底盘水平状态的智能平衡车，其特征是:所述圆形水准器安装在车底盘上相应的凹孔中。
【文档编号】B62J99/00GK203780695SQ201420125293
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2014年3月20日
【发明者】周建华 申请人:浙江野鹰电动车业有限公司