平衡车车体结构与平衡车的制作方法

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及平衡车车体结构与平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的平衡车比较占用地方，在不使用的时候需要占用较大的空间。且车轮容易滚动，而平衡车又没有停车刹车装置，因此也容易走位。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便收纳的平衡车车体结构与平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车车体结构，包括两个车体，两个车体接缝处正下方设有连接轴；所述车体在远离接缝处的一端设有车轮；所述车体设有与连接轴连接的支架；所述车架与连接轴活动连接。

进一步的，每个车体设有两个支架，两个车体之间的支架交错设置。交错设置，既然确保了两个车体的对称性，降低后期生产、加工成本，也提高了车体沿着轴向方向的稳定性。

进一步的，所述连接轴中间设轴套；所述支架固定在轴套两端。本技术方案在转轴处加轴套，既能限制支架在转轴上平移，又可以在折叠状态下方便手提。

进一步的，所述支架包括与车体垂直固定的固定柱，与固定柱连接的连接柱；所述连接柱设有与连接轴活动连接的通孔；所述连接柱与固定柱夹角为钝角；所述固定柱侧面与车体的端面平齐。此为一种具体的支架结构，由于先通过垂直固定的固定柱往车体底部延伸，然后再通过倾斜的连接柱与转轴连接，这样能有效减少两车体相对的两个支架之间的交叠面积，降低支架之间的干涉，使车体转动的时候更为灵活。

进一步的，所述车体底部还设有凹槽，所述凹槽内设有固定件和连接件；所述固定件固定设置在凹槽底部；所述连接件一端与固定件活动连接；另一端与车轮的轮轴部件活动连接；所述凹槽在固定件两侧都有连接件的容纳空间。本技术方案采用连接件连接轮轴，连接件本身也可以围绕凹槽内的固定件转动，两端可转动的结构，可以确保车轮在折叠状态下能完全收纳到车体底部，进一步缩小平衡车在车轮折叠状态下的收纳面积。凹槽的存在可以降低车轮折叠状态下整车的厚度。

进一步的，所述连接件为对称结构，两端分别设有缺口，缺口分别设有转轴；所述固定件嵌入缺口内，所述固定件设有与转轴配合的通孔。对称结构可以防止生产过程中反接。

进一步的，所述轮轴部件包括轴体，所述轴体一端设有转接部；所述转接部与轴体相反的一面设有与连接件活动连接的支撑部。所述支撑部嵌入缺口内，所述固定件设有与转轴配合的通孔。一般来说，轮轴都是比较细的，不容易实现可转动的固定结构，通过转接部可以增加转轴部分的接触面积，一方面容易跟连接件固定，另一方面在轮子展开状态与车体侧面接触定位，在车轮运行的时候提高稳定性。

进一步的，所述转接部为一圆台；所述支撑部固定在圆台偏离轴心的位置。支撑部偏离轴心，在平衡车运行状态时，由于重力和人体压力的左右，支撑部会自然运行到最低点，形成稳态定位结构，此时，支撑部上方的圆盘部分有更多的面积与车体侧面接触，这样车轮在垂直方向有圆盘定位，水平位置有底部的连接件支撑，双面支撑可以有效分散车轮的承重，更稳固耐用。

进一步的，所述凹槽尾部设有容纳所述圆台的豁口。这样在车轮折叠状态下，圆盘可以嵌入到豁口内，降低整体厚度。

根据本发明的另一个方面，本发明还公开了一种平衡车，包括本发明所述的平衡车车体结构。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明由于采用了转轴连接两个车体，且转轴位于两个车体接缝处正下方，这样车体可以折叠且在折叠后，两个车体都转动到转轴下发，即转轴可以凸起在上方作为把手使用，方便使用者手持。

附图说明

图1是本发明实施例平衡车在展开状态的结构示意图；

图2是本发明实施例平衡车在车轮折叠状态的结构示意图；

图3是本发明实施例平衡车在车体折叠状态的示意图；

图4是本发明实施例平衡车的分解结构示意图；

图5是本发明实施例平衡车车轮折叠结构示意图；

图6是本发明实施例轮轴结构示意图。

其中：10、连接轴；11、支架；13、轴套；14、固定柱；15、连接柱；20、车体；22、凹槽；23、固定件；24、连接件；25、转轴；26、豁口；30、车轮；31、轮轴；32、轴体；33、圆台；34、支撑部。

具体实施方式

本发明公开一种平衡车，所述平衡车包括平衡车车体结构。该平衡车车体结构包括两个车体，两个车体接缝处正下方设有连接轴；所述车体在远离接缝处的一端设有车轮；所述车体设有与连接轴连接的支架；所述车架与连接轴活动连接。

本发明由于采用了转轴连接两个车体，且转轴位于两个车体接缝处正下方，这样车体可以折叠且在折叠后，两个车体都转动到转轴下发，即转轴可以凸起在上方作为把手使用，方便使用者手持。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面参考图1至图6描述本发明实施例的平衡车车体结构与平衡车。

本实施方式的平衡车车体20结构包括两个车体20，两个车体20接缝处正下方设有连接轴10；所述车体20在远离接缝处的一端设有车轮30；所述车体20设有与连接轴10连接的支架11；所述车架与连接轴10活动连接。

每个车体20设有两个支架11，两个车体20之间的支架11交错设置。交错设置，既然确保了两个车体20的对称性，降低后期生产、加工成本，也提高了车体20沿着轴向方向的稳定性。当然，支架11之间的排布还可以有其他显示，比如一个车体20的两个支架11靠内；另一个车体20的两个支架11靠外。

连接轴10中间设轴套13；所述支架11固定在轴套13两端。本技术方案在转轴25处加轴套13，既能限制支架11在转轴25上平移，又可以在折叠状态下方便手提。

支架11包括与车体20垂直固定的固定柱14，与固定柱14连接的连接柱15；所述连接柱15设有与连接轴10活动连接的通孔；所述连接柱15与固定柱14夹角为钝角；所述固定柱14侧面与车体20的端面平齐。此为一种具体的支架11结构，由于先通过垂直固定的固定柱14往车体20底部延伸，然后再通过倾斜的连接柱15与转轴25连接，这样能有效减少两车体20相对的两个支架11之间的交叠面积，降低支架11之间的干涉，使车体20转动的时候更为灵活。

可选的，车体20底部还设有凹槽22，所述凹槽22内设有固定件23和连接件24；所述固定件23固定设置在凹槽22底部；所述连接件24一端与固定件23活动连接；另一端与车轮30的轮轴31部件活动连接；所述凹槽22在固定件23两侧都有连接件24的容纳空间。本技术方案采用连接件24连接轮轴31，连接件24本身也可以围绕凹槽22内的固定件23转动，两端可转动的结构，可以确保车轮30在折叠状态下能完全收纳到车体20底部，进一步缩小平衡车在车轮30折叠状态下的收纳面积。凹槽22的存在可以降低车轮30折叠状态下整车的厚度。这样车轮30和车体20都可折叠，进一步提高整车的折叠效果。

连接件24为对称结构，两端分别设有缺口，缺口分别设有转轴25；所述固定件23嵌入缺口内，所述固定件23设有与转轴25配合的通孔。对称结构可以防止生产过程中反接。

轮轴31部件包括轴体32，所述轴体32一端设有转接部；所述转接部与轴体32相反的一面设有与连接件24活动连接的支撑部34。所述支撑部34嵌入缺口内，所述固定件23设有与转轴25配合的通孔。一般来说，轮轴31都是比较细的，不容易实现可转动的固定结构，通过转接部可以增加转轴25部分的接触面积，一方面容易跟连接件24固定，另一方面在轮子展开状态与车体20侧面接触定位，在车轮30运行的时候提高稳定性。

转接部为一圆台33；所述支撑部34固定在圆台33偏离轴心的位置。支撑部34偏离轴心，在平衡车运行状态时，由于重力和人体压力的左右，支撑部34会自然运行到最低点，形成稳态定位结构，此时，支撑部34上方的圆盘部分有更多的面积与车体20侧面接触，这样车轮30在垂直方向有圆盘定位，水平位置有底部的连接件24支撑，双面支撑可以有效分散车轮30的承重，更稳固耐用。

所述凹槽22尾部设有容纳所述圆台33的豁口26。这样在车轮30折叠状态下，圆盘可以嵌入到豁口26内，降低整体厚度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。