一种水田履带拖拉机的制作方法

本发明属于农业机械领域，涉及一种农业用履带式行走装置，尤其涉及一种能够实现前端进行推土，后端进行旋耕、起垄作业，并可进行牵引运输作业的多功能水田履带拖拉机。

背景技术：

目前，我国的水田作业只有播种和收割机械化程度较高，水田作业的瓶颈在于耕作。目前，我国大部分农村基本采用手扶拖拉机旋耕、畜力或轮式拖拉机进行作业。手扶拖拉机或者畜力耕作，工作效率较低，劳动强度大；如果连续使用大中型轮式拖拉机带旋耕机耕作，将使水田的泥脚进一步加深，给水田下一步作业带来进一步的困难。国内水田耕作机大都借鉴了收割机的结构，不是根据水田耕作需求开发，因此存在如下问题：外观简陋，操纵舒适性差，行走系密封不可靠，整机匹配不尽合理，功能单一等问题。水田履带拖拉机由于接地比压小，工作效率高，目前已经开始被农民普遍接受。因此，研制一种结构紧凑、使用可靠，功能多样的水田履带拖拉机势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、使用方便可靠，具有旋耕、推土和牵引等功能的多功能水田履带拖拉机。

本发明通过以下技术方案达到上述目：一种水田履带拖拉机，包括：车架、铲刀装置、覆盖件总成、动力装置及附件、转向制动操纵机构、液压系统及工作装置、动力传动装置和行走机构。车架为整机的基础，其他部件直接或者间接安装在车架上；铲刀装置的铲刀臂支座固定于车架的铲刀安装支座上；覆盖件总成分别固定在车架的底板后安装支架和底板前安装支架上；动力装置及附件的柴油机总成固定在车架车架纵梁中部的发动机安装支座上；转向制动操纵机构的各操纵杆件和踏板分别固定在覆盖件总成的各处；液压系统及工作装置的齿轮泵连接在柴油机总成的齿轮泵法兰处，后端的悬挂杆件连接在悬挂安装板上，液压系统和工作装置间依靠悬挂油缸油管连接；动力传动装置的离合器壳体连接在柴油机总成上，后端通过变速箱支架连接在车架上；行走机构的轮系固定在车架的行车架上。

车架包括：铲刀安装支座、车架纵梁、张紧装置固定装置、摆动式台车安装支架、车梯、行车架、后导向轮安装支架、底板后安装支架、变速箱后支座、悬挂安装板、半轴壳固定支架、后横梁、底板前安装支架、离合器安装支座、中横梁、发动机安装支座、前横梁、配重架；铲刀安装支座固接在车架纵梁前端的外侧面上；张紧装置固定装置固接在行车架前端的外侧面上；摆动式台车安装支架固接在行车架的下表面上；车梯固接在行车架的上表面；行车架通过三个支腿固接在车架纵梁上；后导向轮安装支架固接在行车架的后端面上；底板后安装支架、变速箱后支座固接在后横梁的上表面；悬挂安装板固接在后横梁的后面，半轴壳固定支架固接在后横梁的上表面；后横梁固接在左右两根车架纵梁的后部；底板前安装支架固接在左右两根车架纵梁的中部；离合器安装支座固接在中横梁的上表面；发动机安装支座通过螺钉连接在车架纵梁的上面；前横梁固接在左右两根车架纵梁的前部；配重架固接在前横梁的前表面。

铲刀装置包括：主刀片、推土板、油缸销轴、铲刀臂、油缸、铲刀销轴、铲刀臂支座、油管；每个主刀片通过螺钉连接在推土板上；推土板固接在铲刀臂的前端；油缸销轴用于铰接油缸和铲刀臂；油缸通过油缸销轴铰接铲刀臂和铲刀臂支座；铲刀销轴铰接铲刀臂和铲刀臂支座；每个铲刀臂支座通过螺钉连接在铲刀安装支座上；油管连接油缸和液压系统。

覆盖件总成包括：机罩、档泥板、橡胶地板、地板总成、地板减震器、燃油箱罩壳、遮阳棚支架、遮阳棚、液压油箱罩壳、后视镜、仪表罩、前风挡总成；机罩铰接在前风挡总成上；档泥板固接在地板总成上；橡胶地板铺在地板总成的上表面，并且通过螺钉和压板固定。地板减震器通过螺钉连接地板总成和底板后安装支架；燃油箱罩壳、遮阳棚支架、液压油箱罩壳、前风挡总成通过螺钉安装在地板总成上；遮阳棚通过螺钉安装在遮阳棚支架上；后视镜、仪表罩通过螺钉安装在前风挡总成上。

动力装置及附件包括：散热器、柴油机总成、飞轮、脚油门、熄火拉线按钮、油管、燃油箱、手油门、空滤、消声器；散热器通过螺钉安装于柴油机总成的风扇前端，通过管路连接柴油机总成40，通过螺钉固定在车架上；柴油机总成前端通过螺钉连接在发动机安装支座上，后端通过螺钉连接在动力传动装置上；飞轮通过螺钉安装在柴油机总成的后端；脚油门通过螺钉安装在地板总成上；熄火拉线安装在仪表罩上；油管连接发动机油泵和燃油箱；手油门通过螺钉安装液压油箱罩壳上；空滤通过进气管连接柴油机总成的进气口，并通过螺钉安装在柴油机总成的上部；消声器通过排气管连接于柴油机总成排气口，并通过螺钉连接于车架上。

转向制动操纵机构包括：转向拉杆、驻车拉杆、棘爪、齿板、上操纵轴摇臂合件、上拉杆合件、驻车固定摇臂套筒合件、制动踏板总成、驻车制动上拉杆合件、回位弹簧、过渡轴摇臂合件、驻车制动摇臂合件、过渡轴、过渡轴支架、下调节拉杆合件、制动摇臂合件、上操纵轴；转向拉杆通过销钉连接在上操纵轴摇臂合件上；驻车拉杆通过卡槽连接在覆盖件总成的仪表罩上；棘爪通过销钉连接在覆盖件总成的仪表罩上；齿板固接在制动踏板总成上；上操纵轴摇臂合件、驻车固定摇臂套筒合件、制动踏板总成装在上操纵轴上；上拉杆合件的上下两端分别固定在上操纵轴摇臂合件和过渡轴摇臂合件上；驻车制动上拉杆合件上下两端分别固定在驻车固定摇臂套筒合件和驻车制动摇臂合件上；回位弹簧的上下两端分别固定在驻车制动上拉杆合件和地板总成上；过渡轴摇臂合件通过过渡轴固定在过渡轴支架上；过渡轴支架、制动摇臂合件通过螺钉固定在变速箱上盖上；下调节拉杆合件的前后两端分别连接在过渡轴支架和制动摇臂合件上；上操纵轴连接在前风挡总成上。

液压系统及工作装置包括：液压油散热器、液压油散热器进油管、无级变速器、无级变速器操纵杆、滤油器进油管、滤油器、滤油器回油管、限位链、下拉杆、牵引板、提升杆、外提升臂、提升轴、提升器支架总成、内提升臂、上拉杆固定架、上拉杆、液压输出接头、液压输出油管、悬挂油缸油管、悬挂升降手柄、液压输出手柄、铲刀升降手柄、液压阀块总成、液压油箱、齿轮泵油管、无级变速器油管、悬挂油缸、铲刀油管、齿轮泵；液压油散热器通过螺钉连接在散热器的前端；液压油散热器进油管的两端分别连接在液压油散热器和无级变速器上；无级变速器操纵杆通过螺钉连接在变速箱左侧面上；滤油器进油管的两端分别连接无级变速器和滤油器；滤油器通过螺钉连接在变速箱左侧面上；滤油器回油管的两端分别连接无级变速器和滤油器；限位链的两端通过销钉分别连接后横梁和下拉杆；下拉杆通过销钉连接悬挂安装板上；牵引板的两端分别插在下拉杆的球头内；提升杆两端通过销钉分别连接下拉杆和外提升臂；外提升臂通过花键安装在提升轴上；提升轴安装在提升器支架总成的安装孔内；提升器支架总成安装在变速箱总成上盖上；内提升臂的两端分别安装在提升轴和悬挂油缸上；上拉杆固定架、上拉杆通过螺钉安装在提升器支架总成的后部；液压输出接头安装在液压油箱罩壳上；液压输出油管的两端分别连接液压输出接头和液压阀块总成； 悬挂油缸油管的两端分别连接悬挂油缸和液压阀块总成； 悬挂升降手柄、液压输出手柄、铲刀升降手柄通过销钉连接在液压阀块总成上；液压阀块总成通过螺钉连接在液压油箱上；液压油箱通过紧固带连接在地板总成上；齿轮泵油管的两端分别连接液压油箱和齿轮泵；无级变速器油管的两端分别连接液压油箱和无级变速器操纵杆；悬挂油缸的两端分别通过销钉连接提升器支架总成和内提升臂；铲刀油管的两端分别连接液压阀块总成和铲刀装置的油管；齿轮泵通过螺钉连接在发动机上。

动力传动装置包括：离合器壳体、离合器支架、弹簧拉板、、回位弹簧、分离轴、摇臂、变速箱总成、变速箱支架、末端半轴、转向制动拨叉、副变速杆、离合器踏板总成、拉杆、离合器片；离合器壳体前端通过螺钉连接在柴油机总成的后端，后端通过螺钉连接在变速箱总成的前端；离合器支架通过螺钉连接在合器安装支座上，上部连接在离合器壳体上；弹簧拉板通过螺钉连接在车架上；回位弹簧的两端分别挂在弹簧拉板和摇臂上；分离轴安装在离合器壳体的安装孔内；摇臂一端固接在分离轴上，另外一端通过销钉连接在拉杆上；无级变速器通过螺钉安装在变速箱总成的侧面；变速箱支架通过螺钉分别连接变速箱总成和变速箱后支座；左右末端半轴安装在变速箱总成的半轴壳体内；转向制动拨叉安装在变速箱总成的安装孔内；副变速杆通过销钉连接在地板总成上；离合器踏板总成通过旋转轴连接在前风挡总成上；拉杆的两端分别通过销钉连接在摇臂和离合器踏板总成上；离合器片通过螺钉连接在柴油机总成的的飞轮上。

行走机构包括：导向轮、橡胶履带、前支重轮、平衡台车、台车轴、后导向轮；驱动轮；张紧装置；导向轮、安装在张紧装置的前端；橡胶履带环绕在导向轮、前支重轮、后导向轮和驱动轮周围；前支重轮安装在行车架下部；平衡台车通过台车轴安装在摆动式台车安装支架内；后导向轮连接在行车架的后端；驱动轮通过花键连接在末端半轴上；张紧装置安装在张紧装置固定装置内。

本发明采用上述技术方案后可达到如下有益效果：其一，整机布置合理，功能多样，可以实现多种作业，扩大整机使用范围，提高用户收益；其二，无级变速器的应用使整机可以实现无级变速，作业速度合理；其三，行走系三角形布置，驱动轮高置，振动小，工作环境好；其四，根据拖拉机人机工程学要求进行了操纵布置，操纵方便，转向灵活，运行平稳，工作高效；其五，零部件社会通用性好，价格便宜，维修成本低。

附图说明

图1为本发明一种水田履带拖拉机的整机结构示意图；

图2为本发明一种水田履带拖拉机的车架结构示意图；

图3为本发明一种水田履带拖拉机的铲刀装置结构示意图；

图4为本发明一种水田履带拖拉机的覆盖件总成结构示意图；

图5为本发明一种水田履带拖拉机的动力装置及附件结构示意图；

图6为本发明一种水田履带拖拉机的转向制动操纵机构E结构示意图；

图7为本发明一种水田履带拖拉机的液压系统及工作装置结构示意图；

图8为本发明一种水田履带拖拉机的动力传动结构示意图；

图9为本发明一种水田履带拖拉机的行走机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。水田履带拖拉机是一种可以实现多功能作业的农田作业机械。包括：车架A、铲刀装置B、覆盖件总成C、动力装置及附件D、转向制动操纵机构E、液压系统及工作装置F、动力传动装置G和行走机构H。车架A为整机的基础，其他部件直接或者间接安装在车架上；铲刀装置B的铲刀臂支座25通过螺钉固定于车架A的铲刀安装支座1上；覆盖件总成C分别固定在车架A的底板后安装支架8和底板前安装支架13上；动力装置及附件D的柴油机总成40固定在车架A车架纵梁2中部的发动机安装支座16上，其他附件分别固定在车架或覆盖件上；转向制动操纵机构E的各操纵杆件和踏板分别固定在覆盖件总成的各处；液压系统及工作装置F的齿轮泵95连接在柴油机总成40的齿轮泵法兰处，后端的悬挂杆件连接在悬挂安装板10上，液压系统和工作装置间依靠悬挂油缸油管85连接；动力传动装置G的离合器壳体96连接在柴油机总成40上，后端通过变速箱支架103连接在车架A上；行走机构H的轮系固定的车架A的行车架6上。

车架A主要包括：铲刀安装支座1；车架纵梁2；张紧装置固定装置3；摆动式台车安装支架4；车梯5；行车架6；后导向轮安装支架7；底板后安装支架8；变速箱后支座9；悬挂安装板10；半轴壳固定支架11；后横梁12；底板前安装支架13；离合器安装支座14；中横梁15；发动机安装支座16；前横梁17；配重架18。车架A主要由不同规格的型钢固接而成。车架是整个耕作机的机架，负责将各种系统连接组合成一个完整的系统，进而实现各种功能。车架纵梁2分为左、右两根，构成车架A的基础；后横梁12、中横梁15和前横梁17根据结构和强度需要固接于车架纵梁2各处。车架A包括左右两个行车架6，分别固接于车架A左右两侧；行车架6采用较大规格的型钢，其上固接有张紧装置固定装置3、摆动式台车安装支架4和后导向轮安装支架7，分别用于连接导向装置、台车和后导向轮。车架前部安装有左右2个发动机安装支座16，用于固定柴油机总成40的油底壳；离合器安装支座14用于固定离合器壳体96；变速箱后支座9用于连接变速箱总成102的后部固定孔；半轴壳固定支架11上固接有下半个瓦盖，待将变速箱总成102放置到合适位置后，将上半个瓦盖通过螺钉紧固。底板后安装支架8和底板前安装支架13由钢板折弯而成，并分别固接固接在底板后安装支架8和车架纵梁2上；两个变速箱后支座9固接在底板后安装支架8上表面；悬挂安装板10固接在后横梁12后表面，用于通过销钉连接下拉杆74；后横梁12固接在车架纵梁2后端，为变速箱、底板和悬挂提供支撑；两个底板前安装支架13固接在左右车架纵梁2的中部，为底板提供支撑；离合器安装支座14为一块厚钢板，固接在中横梁15上，用于支撑离合器壳体；中横梁15固接在车架纵梁2的中部，即起到强化车架的作用，也能为离合器安装支座14提供支撑；发动机安装支座16由钢板固接而成，并且侧面加筋强化，用于支撑发动机；前横梁17为型钢，固接在车架纵梁2的前部，与后横梁12、中横梁15和车架纵梁2形成框架结构；配重架18为型钢结构，中部固接有挡块，防止配重块左右窜动。

铲刀装置B 主要包括：主刀片19；推土板20；油缸销轴21；铲刀臂22；油缸23；铲刀销轴24；铲刀臂支座25；油管26。通过向前或向后拉动铲刀升降手柄88，控制液压系统内油通过油管26进入或者流出油缸23，进而控制油缸推杆的伸缩，拉起或者压低铲刀臂22绕铲刀销轴24转动，实现铲刀的提起或下降动作，可以进行铲土或卸土。

覆盖件总成C主要包括：机罩27；档泥板28；橡胶地板29；地板总成30；地板减震器31；燃油箱罩壳32；遮阳棚支架33；遮阳棚34；液压油箱罩壳35；后视镜36；仪表罩37；前风挡总成38。

机罩27通过铰链固定在前风挡总成38上，为发动机提供保护，为灯具提供支撑，同时起到美观作用，下部通过锁具控制开启闭合；左右两块档泥板28分别固接在地板总成30的两侧，可以有效地阻止泥水上翻和保护驾驶员安全的作用；橡胶地板29铺在地板总成30的上方，起到隔振和防滑的作用；四个地板减震器31分别通过螺钉安装在覆盖件总成和底板前安装支架13、底板后安装支架8之间，主要起减振作用，提供驾驶舒适性；燃油箱罩壳32、液压油箱罩壳35分别安装在地板总成30的左右两侧，起到保护内部零部件和美观的作用；遮阳棚支架33和遮阳棚34通过螺钉固定在地板总成30上，起到安全保护作用，同时为驾驶员起到遮雨防晒的作用；两面后视镜36固定在前风挡总成38的左右两侧，便于驾驶员观察车辆后方情况；仪表罩37固定在前风挡总成38上，构成整个仪表台，为操纵杆件和电气元件提供支撑。

动力装置及附件D主要包括：散热器39；柴油机总成40；飞轮41；脚油门42；熄火拉线按钮43；油管44；燃油箱45；手油门46；空滤47；消声器48。柴油机总成40通过发动机安装支座16安装在车架上，为整机提供动力来源，动力通过传动装置将动力传动到驱动行走的行走系和提供动力输出的动力输出轴。散热器39通过冷却液循环，柴油机总成40降温；空滤47为柴油机总成40提供清洁的冷空气；燃油箱45为柴油机总成40储备柴油燃料；消声器48降低柴油机总成40的尾气排放和噪声。踏动脚油门42，可以轻松控制油门大小，实现动力变化，前后推动手油门46，可以实现油门大小的定位，便于驾驶员操作；向后拉动熄火拉线按钮43，柴油机将熄火，拨动下方挡片，熄火拉线按钮43将在回位弹簧作用下自动回位，便于柴油机再次起动。

转向制动操纵机构E主要包括：转向拉杆49；驻车拉杆50；棘爪51；齿板52；上操纵轴摇臂合件53；上拉杆合件54；驻车固定摇臂套筒合件55；制动踏板总成56；驻车制动上拉杆合件57；回位弹簧58；过渡轴摇臂合件59；驻车制动摇臂合件60；过渡轴61；过渡轴支架62；下调节拉杆合件63；制动摇臂合件64；上操纵轴65。前后拉动转向拉杆49，通过上拉杆合件54将力传递到下调节拉杆合件63，控制制动摇臂合件64转动，进而带动传动系拨叉，控制动力的结合或分离，可以控制整机机的左右转向和制动，转向和制动为联动机构，当拉动到转向离合器分离后，将实现转向功能，继续向后拉动拉杆将产生制动力；在各转向拉杆下端安装有回位弹簧，转向拉杆49在弹簧力作用下可以自动回位。踏下制动踏板总成56，通过驻车制动上拉杆合件57同时控制下调节拉杆合件63，控制制动摇臂合件64转动，同时带动左右传动系拨叉，形成制动力，可以实现整机行车制动；踏下制动踏板总成56到制动位置，拉动驻车拉杆50，同时将带动棘爪51转动，松开驻车拉杆50，棘爪51在弹簧的拉力下卡在齿板52的牙槽内时，可以实现停车制动。需要解除停车制动时，拉动驻车拉杆50，将带动棘爪51转动，棘爪51与齿板52分离，制动踏板总成56在回位弹簧的作用下，自动回位，解除停车制动。

液压系统及工作装置F主要包括：液压油散热器66；液压油散热器进油管67；无级变速器68；无级变速器操纵杆69；滤油器进油管70；滤油器71；滤油器回油管72；限位链73；下拉杆74；牵引板75；提升杆76；外提升臂77；提升轴78；提升器支架总成79；内提升臂80；上拉杆固定架81；上拉杆82；液压输出接头83；液压输出油管84；悬挂油缸油管85；悬挂升降手柄86；液压输出手柄87；铲刀升降手柄88；液压阀块总成89；液压油箱90；齿轮泵油管91；无级变速器油管92；悬挂油缸93；铲刀油管94；齿轮泵95。

液压系统依靠齿轮泵95将发动机动力部分转换为液压系统压力，通过操纵悬挂升降手柄86，控制悬挂油缸油管85内液压油的流向，进而带动悬挂油缸93活塞杆的伸缩，推动内提升臂80绕提升轴78转动，外提升臂77也绕提升轴78转动，通过提升杆76提起或放下下拉杆74，实现悬挂的升降；调整限位链73的张紧度，可以对下拉杆74进行左右限位。通过操纵液压输出手柄87，控制液压输出油管84内液压油的流向，实现液压输出的功能。通过操纵铲刀升降手柄88，控制铲刀油管94内液压油的流向，实现推土的功能。

动力传动装置G主要包括：离合器壳体96；离合器支架97；弹簧拉板98；回位弹簧99；分离轴100；摇臂101；变速箱总成102；变速箱支架103；末端半轴104；转向制动拨叉105；副变速杆106；离合器踏板总成107；拉杆108；离合器片109。

踏下离合器踏板总成106，离合器片108的摩擦片结合，可以实现发动机动力的切断，同时便于整各传动系挂挡；发动机动力通过无级变速器68后，通过操纵无级变速器操纵杆69的位移量可以实现无级变速运动，通过操纵副变速杆106，以选择变速箱的高、中、低挡位，实现区间变速；发动机一部分动力通过末端半轴104带动驱动轮116旋转，进而驱动橡胶履带111，实现行走功能，另外一部分动力通过动力输出轴输出，带动机具作业。

行走机构H包括：导向轮110；橡胶履带111；前支重轮112；平衡台车113；台车轴114；后导向轮115；驱动轮116；张紧装置117。

行走系布置采用驱动轮116前置、高置，既有利于提高地隙，也有利于改善驱动轮工作环境。发动机的动力通过末端半轴104带动驱动轮116转动，进而驱动橡胶履带111行走；前支重轮112和平衡台车113上装配的支重轮用于支撑整机重量；可以通过调节张紧装置117的调整螺栓，调整履带的张紧度，防止橡胶履带111脱轨；后导向轮115也能够对橡胶履带111起到导向防脱作用。