1.一种多足步行运载平台，其特征在于：
一种多足步行运载平台由四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)组成；所述的第一至第四腿组(A、B、C、D)和车架(E)实现固定连接，车架(E)和八个减震弹簧组件(1)实现固定连接，货架(F)和减震弹簧组件(1)实现固定连接；
所述的一种多足步行运载平台的四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)均由单电机驱动行走。
2.根据权利要求1所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的第一腿组(A)由左侧行走部(A-1)，右侧行走部(A-2)，驱动部(A-3)和挡板(2)组成；
第二至第四腿组(B、C、D)与第一腿组(A)的杆件形状、机械结构以及装配方式完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的车架(E)包括：底架(E-1)，前架(E-2)，后架(E-3)，左侧架(E-4)，右侧架(E-5)和八个牛眼轮(3)；
车架(E)为不锈钢钢管架，通过左侧架(E-4)和右侧架(E-5)上的安装孔实现与第一至第四腿组(A、B、C、D)的固定连接；车架(E)的前架(E-2)，后架(E-3)，左侧架(E-4)和右侧架(E-5)通过安装孔与八个牛眼轮(3)实现固定连接；
所述的车架(E)左侧架(E-4)和右侧架(E-5)通过安装孔分别与两个牛眼轮(3)实现固定连接，车架(E)的前架(E-2)和后架(E-3)上有不锈钢钢管，通过开设安装孔分别实现与两个牛眼轮(3)的固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的货架(F)包括：左舱(F-1)，中舱(F-2)和右舱(F-3)；
货架(F)为不锈钢钢管架；杆1(F-1-1)和杆2(F-1-2)，杆3(F-3-1)和杆4(F-3-2)，分别固定于左舱(F-1)和右舱(F-3)前后，并且分别与八个减震弹簧组件(1)通过安装孔实现固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的腿组(A)为闭链连杆机构，由单电机驱动行走；
驱动部(A-3)包括：电机(A-3-1)，散热片(A-3-2)，两个电机座(A-3-3)，曲柄1(A-3-4)和曲柄2(A-3-5)；
驱动部中部件的连接方式为：电机(A-3-1)通过电机两侧的安装孔与左右两个电机座(A-3-3)实现固定连接，散热片(A-3-2)通过两端的安装孔与电机(A-3-1)实现固定连接，电机(A-3-1)两端的输出轴与曲柄1(A-3-5)和曲柄2(A-3-6)实现固定连接；
驱动部(A-3)通过驱动曲柄1(A-3-5)和曲柄2(A-3-6)整周转动，实现左单腿(A-1-1)和右单腿(A-1-2)步行运动。
6.根据权利要求2所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的腿组(A)的左侧行走部(A-1)由左单腿(A-1-1)和右单腿(A-1-2)组成；
所述的腿组(A)的右侧行走部(A-2)与左侧行走部(A-1)的杆件形状、机械结构以及装配方式完全相同；
所述的左单腿(A-1-1)包括：两个第一悬挂件(A-1-1-1)，两个大腿杆(A-1-1-2)，一个三副杆(A-1-1-3)，一个二副杆(A-1-1-4)，一个小腿杆(A-1-1-5)，和足端(A-1-1-6)；
左单腿(A-1-1)中部件的连接方式为：
两个第一悬挂件(A-1-1-1)与挡板(2)实现固定连接；两个大腿杆(A-1-1-2)，小腿杆(A-1-1-5)与三副杆(A-1-1-3)均为三角形杆件，三个顶角位置布置安装孔；两个大腿杆(A-1-1-2)顶角的安装孔分别与第一悬挂件(A-1-1-1)通过装配轴实现转动连接；两个大腿杆(A-1-1-2)和小腿杆(A-1-1-5)的顶角安装孔通过装配轴实现转动连接；两个大腿杆(A-1-1-2)另一个顶角的安装孔和三副杆(A-1-1-3)一个顶角的安装孔通过装配轴实现转动连接；三副杆(A-1-1-3)另一顶角安装孔与二副杆(A-1-1-4)端部安装孔通过装配轴实现转动连接；二副杆(A-1-1-4)另一端的安装孔与小腿杆(A-1-1-5)一个顶角的安装孔通过装配轴实现转动连接；小腿杆(A-1-1-5)一个顶角的安装孔与足端(A-1-1-6-1)的安装孔装配实现固定连接；
左侧行走部(A-1)中右单腿(A-1-2)的三副杆(A-1-2-3)顶角安装孔、左单腿(A-1-1)三副杆(A-1-1-3)的顶角安装孔与驱动部(A-3)中曲柄(A-3-5)的安装孔通过装配轴实现转动连接；
所述的腿组(A)的左侧行走部(A-1)的左单腿(A-1-1)和右单腿(A-1-2)的杆件形状、机械结构以及装配方式完全相同。
7.根据权利要求4所述的一种多足步行运载平台，其特征在于：
所述的左单腿(A-1-1)的足端(A-1-1-7)分三层包括：脚踝(A-1-1-7-1)，橡胶块(A-1-1-7-2)和聚四氟乙烯块(A-1-1-7-3)；
足端(A-1-1-7)的连接方式为：脚踝(A-1-1-7-1)，橡胶(A-1-1-7-2)以及聚四氟乙烯(A-1-1-7-3)通过安装孔实现三者固定连接。