1.一种越障双驱动行走车，其特征在于，包括第一小车和第二小车，第一小车车体上安装旋转驱动装置，旋转驱动装置上安装有抬起装置基座，第一小车车体内部设有多级液压油缸，第二小车与第一小车之间通过抬起臂连接，抬起臂为可伸缩式液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第二小车与第一小车结构一样，所述的抬起臂两端分别与两个小车的抬起装置基座铰接，第二小车与第一小车的旋转驱动装置均还安装有抬起液压臂，抬起液压臂一端铰接在抬起臂上，另一端铰接在旋转驱动装置上，
两个小车的多级液压油缸的油口通过高压输送油管连通，两个小车的多级液压油缸内设有的总油量在0.5N- N，所述的N为单个多级液压油缸的最大储油量。
3.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的第一小车和第二小车均具有行走驱动机构。
4.根据权利要求2所述的一种越障双驱动行走车，其特征在于，所述的行走驱动机构包括行走轮或者行走履带。