1.一种快速收车襁褓座，包括扶手座(1)，以及分别与该扶手座(1)相连接的靠背管(2)、前脚管(3)和后脚管(4)，其特征在于：所述靠背管(2)和所述前脚管(3)分别与所述扶手座(1)活动连接；
所述靠背管(2)和所述后脚管(4)之间连接有用于转动折叠的第一支撑装置(5)，该第一支撑装置(5)的两端分别对应与所述靠背管(2)和所述后脚管(4)活动连接；
所述前脚管(3)与所述后脚管(4)之间连接有用于转动折叠的第二支撑装置(6)，该第二支撑装置(6)的两端分别对应与所述前脚管(3)和所述后脚管(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述第一支撑装置(5)和/或所述第二支撑装置(6)为支撑连杆；
所述靠背管(2)、扶手座(1)、后脚管(4)和所述第一支撑装置(5)相互连接的连接点围合构成可变形的四边形架构一；
所述前脚管(3)、扶手座(1)、后脚管(4)和所述第二支撑装置(6)相互连接的连接点围合构成可变形的四边形架构二。
3.根据权利要求2所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述支撑连杆为伸缩连杆。
4.根据权利要求1所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述第一支撑装置(5)和/或所述第二支撑装置(6)为折叠臂结构(61)；所述折叠臂结构(61)包括收车套(62)，以及分别与该收车套(62)两端活动连接的第一折叠臂(611)和第二折叠臂(612)，该第一折叠臂(611)的另一端与所述后脚管(4)活动连接，该第二折叠臂(612)的另一端与所述前脚管(3)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述第二支撑装置(6)还包括能够瞬间收缩襁褓座的收车绳(63)，所述收车绳(63)的两端分别与对应两侧的所述收车套(62)连接。
6.根据权利要求4所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述第一折叠臂(611)末端设有能够限制第二折叠臂(612)打开位置的限位件(64)。
7.根据权利要求2所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述第一支撑装置(5)采用两端分别固定在靠背管(2)和后脚管(4)上的连接杆结构，或所述第一支撑装置(5)的一端与靠背管(2)或后脚管(4)采用可分离的连接杆结构，或所述第一支撑装置(5)的两端与靠背管(2)和后脚管(4)均采用可分离的连接杆结构。
8.根据权利要求5所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述扶手座(1)一侧封闭，另一侧具有供所述靠背管(2)、前脚管(3)转动的开口。
9.根据权利要求4所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述收车套(62)一侧封闭，另一侧具有供所述第一折叠臂(611)和第二折叠臂(612)活动的开口。
10.根据权利要求1所述的一种快速收车襁褓座，其特征在于：所述靠背管(2)顶部和所述前脚管(3)顶部到所述扶手座(1)的长度小于所述后脚管(4)顶部到所述扶手座(1)的长度。