1.一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：
所述平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；
角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；
电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；
控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行；
所述压力传感模块的输出端与控制器的输入端连接；所述角度传感模块和电机速度反馈模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机驱动模块的输入端连接；所述电机驱动模块的输出端与电机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述电机速度反馈模块包括霍尔传感器、磁电编码器。
3.根据权利要求1所述的一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述角度传感模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述压力传感模块包括压力传感器和/或称重传感器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种带力矩调节机制 的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述平衡车体还包括蓝牙通信模块，用于与网络终端或手持设备进行无线通信，所述蓝牙通信模块与控制器连接，所述蓝牙通信模块位于平衡车体内。
6.根据权利要求5所述的一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，所述平衡车体还包括电源模块，所述电源模块为带力矩调节机制的压力感知电动平衡车提供电源，所述电源模块位于平衡车体内。