采泥车的制作方法
【专利摘要】采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置；采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上；采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔；升降装置包括马达；还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程中，旋转叶片与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。
【专利说明】
采泥车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种采样装置，具体的说，涉及一种采泥车。【背景技术】
[0002]湿地生态研究需要对湿地泥土进行采样。
[0003]目前的湿地土质采样方式主要有两种，一种是人工徒步进入，但由于生态环境的特殊性，人工进行湿地土质采样十分困难，并且危险系数高；还有一种是采用大型长臂机械，但由于机械笨重，难以操作。以上两种方法还存在另一种共同的不足，即，受湿地环境、 机械体积的影响，人工很难行进到湿地深处，且采泥机械也不具有足够的臂长以完成对湿地深处土质的采样。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可自动进行滩涂、湿地采泥的采泥车。
[0005]本实用新型的技术方案为:采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置;采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上;采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔;升降装置包括马达;还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程汇总，旋转叶片的作用是与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。
[0006]优选的是:升降装置还包括横向固定杆及竖向限位导轨，在横向固定杆的一侧或两侧设置竖向限位导轨，马达安装在横向固定杆上，横向固定杆的一端或两端安装在竖向限位导轨内。升降装置上下运动过程中，竖向限位导轨起限位导向作用。
[0007]优选的是:还包括一安装在移动装置上的横向导杆，马达输出轴接螺纹推进杆，横向导杆上设置有螺纹孔，螺纹推进杆穿过螺纹孔，螺纹推进杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合;旋转叶片安装在螺纹推进杆的底部。移动装置上下运动的过程中，螺纹孔起进一步限位的作用。
[0008]优选的是:采泥桶底面为多个扇形叶片围绕桶底圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;旋转叶片也为多个扇形叶片围绕螺纹推进杆轴芯间隔排布而成，螺纹推进杆与桶顶通过轴承连接。采泥桶底面的扇形叶片与旋转叶片底面的扇形叶片相比，二者叶片的形状及叶片之间的排布间隔角相同，旋转叶片转动到合适的角度， 恰好可控制采泥桶底部进泥孔的开与闭。
[0009]优选的是:轴承上方，环绕螺纹推进杆安装有环状限位结构，环状限位结构具有一缺口；螺纹推进杆上安装限位卡片，限位卡片位于环状限位结构的缺口内。缺口为环状缺口，其作用是限制旋转叶片的旋转角度，环状缺口的角度可视旋转叶片上扇形叶片的间隔角度而定。
[0010]优选的是:移动装置包括双侧移动履带及安装在双侧移动履带上的车体框架，采泥装置安装在车体框架上。履带车与地面接触面积大，更适宜在湿地或滩涂上行走。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供了一种可自动执行湿地、滩涂采泥任务的采泥车。可通过控制系统设定采泥点的地理坐标，采用易于在滩涂上行走的移动装置将采泥车运送到采泥点，升降装置带动采泥桶运动，旋转叶片配合采泥桶底部的采泥孔，完成采泥动作。定点采泥结束后，移动装置可自动带动采泥车运动回指定地点，全程不需要人工参与。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。【附图说明】
[0〇12]图1为本实用新型结构不意图。
[0013]图2为移动装置结构示意图。
[0014]图3为采样桶桶底结构示意图。[〇〇15]图4为旋转叶片结构示意图。
[0016]图5为采样桶桶顶结构示意图。
[0017]其中:1-采泥桶，21-横向固定杆，22-竖向限位导轨，23-马达，24-旋转叶片，25-横向导杆，251-螺纹孔，26-螺纹推进杆，27-，31-移动履带，32-车体框架，4-环状限位结构，5-限位卡片，a-相邻扇形叶片间隔角，b-扇形叶片对应的中心角，c-环形缺口中心角，6-轴承【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步的描述。[〇〇19]采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置。
[0020]如图2所示，移动装置采用履带车，包括双侧移动履带31及安装在双侧移动履带上的车体框架32,采泥装置安装在车体框架32上。履带车与地面接触面积大，更适宜在湿地或滩涂上行走。
[0021]如图1所示，采泥装置包括采泥桶1及升降装置，采泥桶1安装在升降装置上。本实施例中，升降装置还包括横向固定杆21、竖向限位导轨22、马达23和旋转叶片24,为了实现双侧限位，在横向固定杆21的两侧设置竖向限位导轨22,横向固定杆21的两端安装在竖向限位导轨22内，马达23安装在横向固定杆21上，旋转叶片24与马达23输出轴相接，位于采泥桶1的底部。升降装置上下运动过程中，竖向限位导轨22起限位导向作用。
[0022]采泥桶1底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达23运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶1向下运动，由于采泥桶1底部为非封闭面，泥土经采泥桶1底部的进泥孔进入采泥桶1。采泥过程中，旋转叶片24的作用是与采泥孔配合，旋转叶片24旋转的过程中可部分或全部的控制采泥孔的开合。[〇〇23]采泥装置还包括一安装在移动装置上的横向导杆25,马达23输出轴接螺纹推进杆 26，横向导杆25上设置有螺纹孔251，螺纹推进杆26穿过螺纹孔251，螺纹推进杆26的外螺纹与螺纹孔251的内螺纹配合;旋转叶片24安装在螺纹推进杆26的底部。移动装置上下运动的过程中，螺纹推进杆26沿螺纹孔251旋转上下移动，螺纹孔251起进一步限位的作用。
[0024]如图3所示，采泥桶1底面为多个扇形叶片围绕桶底圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;如图4所示，旋转叶片24也为多个扇形叶片围绕螺纹推进杆26轴芯间隔排布而成，考虑到设计和加工的便利性以及采泥孔进泥的均匀性，采泥桶1 底部的扇形叶片以及旋转叶片24上的扇形叶片为均匀的结构，即每片扇形叶片的尺寸相同。采泥桶1底面的扇形叶片与旋转叶片24底面的扇形叶片相比，采泥桶1底面上任意两个扇形叶片之间形成采泥孔的形状和尺寸与旋转叶片24上一个扇形叶片的形状和尺寸相同， 因此，可以使旋转叶片24旋转过程中恰好可使采泥孔完全关闭或完全打开。例如，本实施例中，采泥桶1桶底的每个扇形叶片及旋转叶片24上的扇形叶片所对应的中心角b为36°，任意两个相邻扇形叶片之间的间隔角a也为36°。可以保证旋转叶片24与采泥桶1底面的无缝配合。[〇〇25]如图5所示，螺纹推进杆26与桶顶通过轴承6连接，使推进杆26可与采泥桶1之间形成相对运动。轴承6上方，环绕螺纹推进杆26安装有环状限位结构4,环状限位结构4具有一缺口；螺纹推进杆26上安装限位卡片5,限位卡片5位于环状限位结构4的缺口内。缺口为环状缺口，其作用是限制旋转叶片24的旋转角度，环状缺口的角度可视旋转叶片上扇形叶片的间隔角度而定，本实施例中，环状缺口所对应的中心角c也为36°。[〇〇26]工作时，履带车运动到采泥点处，马达23转动，螺纹推进杆26转动。螺纹推进杆26 上的限位卡片5转动到与环形缺口相接处的位置，且此时保证旋转叶片24上的扇形叶片与采泥桶1底的扇形叶片重合，打开采泥桶1底面上扇形叶片所形成的采泥孔。由于限位卡片5 与环形缺口接处，使螺纹推进杆26的转动力推动采泥桶1 一起转动，采泥桶1竖直下降。当采泥桶1底部与湿地或滩涂相接触时，采泥桶1继续下降，泥土经采泥孔进入采泥桶1中。当采泥结束后，控制采泥桶1停止下降，并控制螺纹推进杆26向相反的方向转动，当螺纹推进杆 26向反方向转动36°以上时，旋转叶片24受泥土阻力，效果可看成相对转动36°，使限位卡片 5与环形缺口的另一端接触，此时旋转叶片24上的扇形叶片与采泥桶1底的采泥孔重合，采泥桶1上的采泥孔封闭。螺纹推进杆26继续反向转动，带动采泥桶上升。[〇〇27]控制履带车返回，采泥过程结束。
【主权项】
1.采泥车，其特征在于:包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置;所 述采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上;所述采泥桶底面为非封闭 面，底面上设置有进泥孔;所述升降装置包括马达;还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输 出轴相接，位于采泥桶的底部。2.如权利要求1所述的采泥车，其特征在于:所述升降装置还包括横向固定杆及竖向限 位导轨，马达安装在横向固定杆上，横向固定杆的一端或两端安装在竖向限位导轨内。3.如权利要求1或2所述的采泥车，其特征在于:还包括一安装在移动装置上的横向导 杆，马达输出轴接螺纹推进杆，横向导杆上设置有螺纹孔，螺纹推进杆穿过螺纹孔，螺纹推 进杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合;所述旋转叶片安装在螺纹推进杆的底部。4.如权利要求3所述的采泥车，其特征在于:所述采泥桶底面为多个扇形叶片围绕桶底 圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;所述旋转叶片也为多个 扇形叶片围绕螺纹推进杆轴芯间隔排布而成，所述螺纹推进杆与桶顶通过轴承连接。5.如权利要求4所述的采泥车，其特征在于:轴承上方，环绕螺纹推进杆安装有环状限 位结构，环状限位结构具有一缺口；螺纹推进杆上安装限位卡片，限位卡片位于环状限位结 构的缺口内。6.如权利要求4所述的采泥车，其特征在于:采泥桶底面的扇形叶片与旋转叶片底面的 扇形叶片相比，二者叶片的形状及叶片之间的排布间隔角相同。7.如权利要求1所述的采泥车，其特征在于:所述移动装置包括双侧移动履带及安装在 双侧移动履带上的车体框架，所述采泥装置安装在车体框架上。
【文档编号】B62D55/00GK205706928SQ201620638213
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】侯梦溪, 侯恭差, 夏阳
【申请人】青岛博迈得海洋智能科技有限公司