一种自由转弯的翻堆机的制作方法

本发明涉及一种翻堆机，具体而言涉及一种能够进行自由转弯的翻堆机。

背景技术：

翻堆机是一种常用的翻堆机械，比如人们在给禽畜粪便、污泥等进行发酵来制作肥料时，就需要对堆放的畜禽粪便、污泥进行翻堆，以使里面的菌种接触空气并控制发酵温度。工作中，一般将畜禽粪便、污泥等堆成截面为梯形或三角形的长条堆，翻堆机从堆的一端开始横跨在堆上，利用翻堆机车架上安装的翻抛滚筒将车架下的物料翻抛起来，边翻抛边前进，到达堆的尽头后进行转弯，然后给下一堆继续翻堆。现有的翻堆机在车架两侧安有履带或车轮等行走机构，履带行走机构的发明专利申请如cn105315018a。针对车轮的情况，在转弯时一般只有左右两侧的前轮进行转动以调整前进方向，后轮则始终向前而不改变朝向，这样转弯半径较大，长条堆的尽头需要留出转弯空间，而不能堆放到场地尽头。对于车轮驱动情况，为了更好的利用场地，需要调整转弯的自由度，减小转弯半径。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够自由转弯的翻堆机，该装置采用车轮驱动，并能够进行大角度的自由转弯，转弯性能高，使用方便。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种能够自由转弯的翻堆机，包括车架和滚筒，在车架的左右两侧各设置有前轮和后轮，其特征在于，所述前轮和后轮分别安装到前轮支架和后轮支架上，前轮支架和后轮支架均可旋转地安装到车架上，在前轮支架和后轮支架上均安有传动手柄，传动手柄与传动机构相连，在左右两侧的前轮和/或后轮上安有轮驱动机构。

优选的，所述前轮支架和后轮支架均具有两侧支板，所述轮驱动机构由液压马达和减速器组成，液压马达与减速器的输入端相连，所述前轮和/或后轮安装到减速器的输出轴上，液压马达或减速器的输入端安装在前轮支架和/或后轮支架的一侧支板上，减速器的输出轴安装在前轮支架和/或后轮支架的另一侧支板上。

优选的，所述传动机构包括四个液压缸，四个液压缸的一端均安装在车架上，另一端分别与一个传动手柄相连。

优选的，所述传动机构由第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆组成，第一传动杆两端分别连接所述车架左右两侧的前轮支架，第二传动杆连接车架左侧的前轮支架上的传动手柄与后轮支架上的传动手柄，第三传动杆连接车架右侧的前轮支架上的传动手柄和后轮支架上的传动手柄，第一传动杆还与转向液压缸相连。

上述技术方案中，翻堆机的前后轮通过前轮之间和后轮支架可旋转地安装在车架上，并通过液压缸分别控制每个前轮之间和后轮支架上的传动手柄，这样在两侧前轮向左转弯时，可以驱动两侧后轮向右调整角度，从而实现小半径大角度的转弯，甚至可以使两前轮成正“八”字形而使两后轮成倒“八”字形，这样转弯时各轮都在转动，但是各个车轮所画圆弧位于同一圆周上，即实现车架原地掉头转向。用传动杆代替液压缸控制传动，也能实现较大角度转弯，还可以节省成本。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图(传动机构采用四个液压缸)；

图2为本发明俯视结构示意图（传动结构采用三个传动杆）；

图3为液压马达、加速器和前轮安装结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本能够自由转弯的翻堆机具有车架1，车架1一般具有“门”型结构，两侧留有侧壁，中间空间用于安装翻抛滚筒，车架1上的发动机的动力传输到翻抛滚筒使其转动，对物料进行翻抛做功。

在车架1的左右两侧均设置有前轮3和后轮4，前轮3安装在减速器7的输出轴10上，减速器7的输出轴10经轴承安装在前轮支架8的一侧支板9上，减速器7固定到前轮支架8的另一侧支板12上，液压马达13与减速器7的输入端相连。后轮也以相同的方式安装到后轮支架14上。液压马达和减速器组成驱动前轮和后轮前进的轮驱动机构，这种四驱的驱动模式能够增强车架的通行能力，不容易陷入到松软的地面或泥粪中，尤其适合对羊圈、牛圈等内粪便的翻抛。当然也可以仅在前轮支架或后轮支架上安装驱动机构，变成二驱模式。

前轮支架8和后轮支架14具有两侧支板，即支板9和支板12，中间经横板15相连，横板15上安有竖直的旋转轴16，旋转轴16经轴承31安装到车架1的两侧的轴承座30上。在旋转轴16上安有传动手柄17，传动手柄17与传动机构相连，传动机构通过分别控制前轮支架8和后轮支架14的传动手柄，能够控制车架前进的转向。比如，左转弯时，传动机构控制车架左右两侧的前轮支架的传送手柄17逆时针转动，同时两后轮支架的传送手柄17顺时针转动，则前轮向左转，而后轮向右转，这样比以往只是前轮向左转而后轮不能转的情况有更大的转弯角度，或更小的转弯半径。

图1和图2示出了两种传送机构驱动传送手柄的情况，图1中的传送机构包括四个液压缸18，每个液压缸18的缸体底座固定在车架的连接杆上，活塞端分别与一个传送手柄17相连。这样，可以分别控制每个液压缸进而控制每个传送手柄，从而实现前轮支架和后轮支架的分别转向控制，特别地，当两前轮成正“八”字形，而两后轮成倒“八”字形，各轮转动所在的弧线位于同一个圆周，此时能够实现原地掉头，而不需要在周边留出转弯空间。图3中传动机构包括第一传动杆19、第二传动杆20和第三传动杆21，第一传动杆19两端分别带动两个前轮上的旋转轴16向同一方向转动，第一传动杆与转向液压缸22相连，以实现左右运动。第二传动杆20连接左侧前后轮支架上的传动手柄17，此时被连接的两个传动手柄17水平相反伸展，在第二传动杆的传动下，前后轮转向相反，仍可以实现前轮左转的同时后轮右转。第三传动杆连接右侧的前后轮支架上的传动手柄，实现类似功能。采用传动杆相比液压缸会有效降低成本。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种能够自由转弯的翻堆机，包括车架，在车架的左右两侧各设置有前轮和后轮，前轮和后轮分别安装到前轮支架和后轮支架上，前轮支架和后轮支架均可旋转地安装到车架上，在前轮支架和后轮支架上均安有传动手柄，传动手柄与传动机构相连，在左右两侧的前轮和/或后轮上安有轮驱动机构。该车架采用车轮驱动，并能够进行大角度的自由转弯，用该车架制作的翻堆机，可以极大提高转弯性能，给使用带来方便。

技术研发人员：刘建忠;孙朋达
受保护的技术使用者：郝巍
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2018.04.24