一种兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车的制作方法

本实用新型涉及一种具有多种运输和搬运货物功能的搬运小车，属于货物搬运设备技术领域。

背景技术：

近年来，伴随着电子商务的快速发展，物流行业发展迅猛，快递业市场规模持续扩大。与此同时家电类大型商品的线上销量也在逐年增长，但大件商品网购的发展极易受到物流配送的限制，其难点在于最后一公里的货物配送过程。据调查显示目前城市中尚有大量低层楼房没有安装电梯，传统的助力小车仅能将货物进行平地运输，不能直接搬运到高层，对这些没有电梯的用户配送大件商品搬运十分费力，加大了快递员的工作强度，耽误了送货时间，也常常引起快递员与用户之间的矛盾。因此，采取有效措施尽快解决对多种住户环境进行快速配送大件货物的问题是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，这种搬运小车可以在楼梯、平地对货物进行运输，并能够将货物进行抬升，以便将货物进行装卸，方便大件货物在楼区的搬运。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，它包括爬楼梯部分、平地行走部分、抬升部分，爬楼梯部分包括两个三角轮和三角轮轴，两个三角轮分别安装在三角轮轴的两端，平地行走部分包括支撑板、后轮轴、行走轮，支撑板与爬楼梯部分的三角轮轴相连接，后轮轴安装在支撑板上，两个行走轮分别安装在后轮轴的两端，抬升部分包括承重杆、抬升杆、载物杆、角度固定装置、伸缩前叉、电动推杆，承重杆的下端与爬楼梯部分的三角轮轴为转动连接，承重杆的上端与抬升杆的一端通过转轴连接，抬升杆的另一端与角度固定装置相连接，角度固定装置安装在载物杆的下端，伸缩前叉安装角度固定装置的下端，电动推杆安装在承重杆与抬升杆之间，电机安装在爬楼梯部分的支撑板上，电机通过齿轮和切换装置分别与三角轮轴、后轮轴相连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述三角轮由尼龙轮、外连接板、外旋转板、调节卡销、销、内连接板、内固定板、轮轴组成，内固定板和外旋转板中间有轴孔套装在爬楼梯部分的三角轮轴上，两个外旋转板分别位于内固定板的两侧，内固定板与三角轮轴固定连接，外旋转板与三角轮轴为可转动连接，尼龙轮的两侧分别各有一个外连接板和内连接板的一端通过轮轴共同与尼龙轮相连接，两个外连接板的另一端分别与两个外旋转板通过销相连接，两个内连接板的另一端分别与内固定板的两侧通过销相连接，外旋转板和内固定板通过固定孔和调节卡销相连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述三角轮的内固定板上有一固定孔，外旋转板上有三个调节孔，三个调节孔顺序排列，三个调节孔在外旋转板旋转时可分别与内固定板的固定孔相对，调节卡销与固定孔和调节孔为可拆卸连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述三角轮的内固定板和外旋转板上分别有三个销轴孔，三个销轴孔环绕内固定板和外旋转板中心沿着圆周等间隔分布，外旋转板的三个销轴孔分别与三个尼龙轮的外连接板的一端通过销轴相连接，内固定板的三个销轴孔分别与三个尼龙轮的内连接板的一端通过销轴相连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述平地行走部分包括两个行走轮、电瓶、电机、轴承、后轮轴、右支撑板、中支撑板、左支撑板、行走齿轮、齿轮组、滑动齿轮、拨叉，两个行走轮分别为主动轮和从动轮，右支撑板、中支撑板、左支撑板平行排列，右支撑板、中支撑板、左支撑板与三角轮轴垂直相对，它们的一端有轴孔套装在三角轮轴上，电瓶、电机与中支撑板、右支撑板固定连接，电机轴通过联轴器与滑动齿轮连接，滑动齿轮轴、齿轮组的各个齿轮轴垂直安装在左支撑板和中支撑板之间，齿轮组的一端与三角轮轴的固定齿轮相啮合，齿轮组的另一端与滑动齿轮相对，主动轮固定连接在后轮轴的一端，从动轮通过轴承连接在后轮轴的另一端，行走齿轮固定套装在后轮轴上，滑动齿轮与滑动齿轮轴为滑动连接，滑动齿轮的两个滑动位置分别与齿轮组和行走齿轮相对，拨叉的横杆架设在中支撑板和左支撑板上部，拨叉的横杆与中支撑板和左支撑板为滑动连接，拨叉的拨片嵌在滑动齿轮的圆周拨槽中。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述平地行走部分还有与抬升部分相连接的棘轮、止动抓、支撑架、滑杆、滑槽、弹簧，两个支撑架的下端分别与左支撑板、右支撑板通过转轴转动连接，两个支撑架的上端分别与滑杆的两端固定连接，滑杆的两端向外伸出分别嵌入两个滑槽中，两个滑槽分别固定在抬升部分的承重杆的下部，滑杆两端与滑槽为滑动配合，滑槽内有可将滑杆固定的卡槽，棘轮与三角轮轴的一端固定连接，止动爪后部的转轴固定连接在滑槽的下端，止动爪的前部与棘轮的轮牙相啮合，弹簧连接在止动爪与滑槽之间。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述抬升部分包括把手杆、承重杆、电动推杆、电动推杆下支撑、电动推杆上支撑、抬升杆、载物杆、角度固定装置、伸缩前叉，把手杆的两端固定连接在两根平行的承重杆上端之间，两根承重杆的上端分别与两根平行的抬升杆的一端通过转轴连接，两根承重杆下端与三角轮轴为转动连接，两根抬升杆的另一端通过角度固定装置与两根平行的载物杆相连接，伸缩前叉安装在角度固定装置的下端，电动推杆下支撑的两端分别与两根承重杆为转动连接，电动推杆上支撑的两端分别与两根抬升杆为转动连接，电动推杆的上端和下端分别与电动推杆上支撑和电动推杆下支撑的中部垂直固定连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述角度固定装置包括抬升杆下接头、滑块外挡板、滑块、滑块内挡板、定位销、复位弹簧、螺旋筒、滑块轴，抬升杆下接头与抬升杆固定连接，抬升杆下接头又与滑块轴转动连接，滑块轴与滑块外挡板、滑块、滑块内挡板均为转动连接，滑块嵌在载物杆上的滑槽内，滑块与滑槽为滑动配合，滑块内挡板、滑块外挡板位于滑槽的外侧，滑块内挡板、滑块外挡板分别与滑块固定连接，定位销与滑块轴为滑动连接，复位弹簧与定位销配合，滑块外挡板、滑块、滑块内挡板上均有多个与定位销配合的孔，抬升杆下接头上有对应的销孔，滑块轴上有螺旋线，两个螺旋筒套在滑块轴上的螺旋线上，复位弹簧与螺旋筒相连接。

上述兼有平地运输、爬楼和抬升货物功能的搬运小车，所述伸缩前叉包括前叉销、前叉螺母、前叉、前叉螺栓、前叉轴、折叠插，载物杆与前叉轴固定连接，前叉与前叉轴转动连接，且前叉与前叉轴在轴向为滑动配合，前叉销与前叉固定连接，前叉销可插入载物杆上的对应孔内，前叉螺栓与前叉轴螺纹连接，折叠插与前叉为转动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括爬楼梯部分、平地行走部分、抬升部分，三部分可以分别完成爬楼梯、地面行走和抬起货物的不同功能，在使用过程中根据需要可以在这三部分中进行切换。爬楼梯部分采用三角轮结构，通过电机和齿轮带动三角轮进行爬楼梯操作；平地行走部分由电机和齿轮驱动行走轮进行行走；抬升部分通过电动推杆可以将货物抬起，并通过前叉和角度固定装置方便地装卸货物。

本实用新型是货物运输装置的首创，解决了低层楼房的上下运输大件货物的问题，大大减轻了物流送货人员的劳动强度，提高了物流运输的工作效率，具有显著的经济效益和社会效益，对促进物流运输事业的发展具有积极的意义。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是爬楼梯部分的结构示意图；

图3是三角轮整体结构示意图；

图4是三角轮分解结构示意图；

图5是三角轮调节对比示意图；

图6是平地行走部分的结构示意图；

图7是图6的局部视图；

图8是抬升部分的结构示意图；

图9是角度固定装置和伸缩前叉的整体结构示意图；

图10是角度固定装置和伸缩前叉的分解结构示意图；

图11是本实用新型的折叠状态示意图；

图12是本实用新型的平地行走状态示意图；

图13是本实用新型的爬楼梯状态示意图；

图14是本实用新型的抬升货物状态示意图；

图15是本实用新型放下货物状态示意图。

图中标记如下：爬楼梯部分1、平地行走部分2、抬升部分3；

左侧三角轮1100、三角轮轴1200、右侧三脚轮1300、尼龙轮1101、外连接板1102、外旋转板1103、调节卡销1104、销1105、内连接板1106、内固定板1107、轮轴1108；

电机2001、轴承2002、从动轮2003、后轮轴2004、右支撑板2005、拨叉2006、中支撑板2007、齿轮2008、左支撑板2009、主动轮2010、滑动齿轮2011、齿轮组2012、棘轮2013、止动抓2014、支撑架2015、滑杆2016、滑槽2017、电瓶2018、弹簧2019；

把手杆3001、承重杆3002、电动推杆3003、电动推杆下支撑3004、电动推杆上支撑3005、抬升杆3006、载物杆3007；

角度固定装置3100、抬升杆下接头3101、滑块外挡板3102、滑块3103、滑块内挡板3104、定位销3105、复位弹簧3106、螺旋筒3107、滑块轴3108

伸缩前叉3200、前叉销3201、前叉螺母3202、前叉3203、前叉螺栓3204、前叉轴3205、折叠插3206。

具体实施方式

图1显示，本实用新型包括爬楼梯部分1、平地行走部分2、抬升部分3，三部分可以分别完成爬楼梯、地面行走和抬起货物的不同功能，在使用过程中根据需要可以在这三部分中进行切换。

图2显示，爬楼梯部分1包括左侧三角轮1100、三角轮轴1200、右侧三脚轮1300。其中三角轮轴1200左端与左侧三角轮1100固定连接、三角轮轴1200右端与右侧三脚轮1300固定连接，左侧三角轮1100与右侧三脚轮1300结构相同。

图3、4显示，三角轮包括尼龙轮1101、外连接板1102、外旋转板1103、调节卡销1104、销1105、内连接板1106、内固定板1107、轮轴1108。其中内固定板1107和外旋转板1103中间有轴孔套装在爬楼梯部分1的三角轮轴1200上，两个外旋转板1103分别位于内固定板1107的两侧，可与内固定板1107相对旋转。内固定板1107与三角轮轴1200固定连接，外旋转板1103与三角轮轴1200为可转动连接，尼龙轮1101的两侧分别各有一个外连接板1102和内连接板1106的一端通过轮轴1108共同与尼龙轮1101相连接，两个外连接板1102的另一端分别与两个外旋转板1103通过销1105相连接，两个内连接板1106的另一端分别与内固定板1107的两侧通过销1105相连接，外旋转板1103和内固定板1107通过固定孔和调节卡销1104相连接。

图3、4显示，三角轮的内固定板1107上有一固定孔，外旋转板1103上有三个调节孔，三个调节孔顺序排列，三个调节孔在外旋转板1103旋转时可分别与内固定板1107的固定孔相对，调节卡销1104可拔出或插入对齐的孔内，以固定内固定板1107与外旋转板1103的相对位置。

图5显示，三角轮具有调节轮距的功能，以适应不同高度的楼梯。三角轮的内固定板1107上有一固定孔，外旋转板1103上有三个调节孔，三个调节孔顺序排列，三个调节孔在外旋转板1103旋转时可分别与内固定板1107的固定孔相对，调节卡销1104与固定孔和调节孔为可拆卸连接。具体实施方案为；将调节卡销1104卡销从外旋转板1103、内固定板1107的孔内拔出，逆时针转动外旋转板1103，依次带动外连接板1102、尼龙轮1101、内连接板1106运动，使三个尼龙轮1101之间距离得以调节。

图6、7显示，平地行走部分2包括两个行走轮、电瓶2018、电机2001、轴承2002、后轮轴2004、右支撑板2005、中支撑板2007、左支撑板2009、行走齿轮2008、齿轮组2012、滑动齿轮2011、拨叉2006，两个行走轮分别为主动轮2010和从动轮2003。右支撑板2005、中支撑板2007、左支撑板2009平行排列，右支撑板2005、中支撑板2007、左支撑板与三角轮轴1200垂直相对，它们的一端有轴孔套装在三角轮轴1200上。电瓶2018、电机2001与中支撑板2007、右支撑板2005固定连接，电机轴通过联轴器与滑动齿轮2011连接。滑动齿轮轴、齿轮组2012的各个齿轮轴垂直安装在左支撑板2009和中支撑板之间，齿轮组2012的一端与三角轮轴1200的固定齿轮相啮合，齿轮组2012的另一端与滑动齿轮2011相对。行走齿轮2008固定套装在后轮轴2004上，滑动齿轮2011与滑动齿轮轴为滑动连接，滑动齿轮2011的两个滑动位置分别与齿轮组2012和行走齿轮2008相对。在需要平地行走时，滑动齿轮2001滑动到与行走齿轮2008相啮合的位置，在需要爬楼梯时，滑动齿轮2011滑动到与齿轮组2012相啮合的位置，切换通过拨叉2006进行。

图6、7显示，拨叉2006的横杆架设在中支撑板2007和左支撑板2009上部，拨叉2006的横杆与中支撑板2007和左支撑板2009为滑动连接，拨叉2006的拨片嵌在滑动齿轮2011的圆周拨槽中。分别向左右拨动拨叉2006到不同位置，实现切换。

图6、7显示，主动轮2010固定连接在后轮轴2004的一端，从动轮2003通过轴承2002连接在后轮轴2004的另一端，这种结构可以完成转弯动作。

图6、7显示，平地行走部分2还有与抬升部分3相连接的棘轮2013、止动抓2014、支撑架2015、滑杆2016、滑槽2017、弹簧2019，两个支撑架2015的下端分别与左支撑板2009、右支撑板2005通过转轴转动连接，两个支撑架2015的上端分别与滑杆2016的两端固定连接，滑杆2016的两端向外伸出分别嵌入两个滑槽2017中，两个滑槽2017分别固定在抬升部分3的承重杆3002的下部，滑杆2016可以在滑槽2017中滑动，滑槽2017内有可将滑杆2016固定的卡槽。棘轮2013与三角轮轴1200的一端固定连接，止动爪2014后部的转轴固定连接在滑槽2017的下端，止动爪2014的前部与棘轮2013的轮牙相啮合，弹簧2019连接在止动爪2014与滑槽2017之间。止动爪2014可使棘轮2013、三角轮轴1200停止转动。

图8显示，抬升部分3包括把手杆3001、承重杆3002、电动推杆3003、电动推杆下支撑3004、电动推杆上支撑3005、抬升杆3006、载物杆3007、角度固定装置3100、伸缩前叉3200。把手杆3001的两端固定连接在两根平行的承重杆3002上端之间，两根承重杆3002的上端分别与两根平行的抬升杆3006的一端通过转轴连接，两根承重杆3002下端与三角轮轴1200为转动连接，两根抬升杆3006的另一端通过角度固定装置3100与两根平行的载物杆3007相连接，伸缩前叉3200安装在角度固定装置3100的下端，电动推杆下支撑3004的两端分别与两根承重杆3002为转动连接，电动推杆上支撑3005的两端分别与两根抬升杆3006为转动连接，电动推杆3003的上端和下端分别与电动推杆上支撑3005和电动推杆下支撑3004的中部垂直固定连接。

图9、10显示，角度固定装置3100包括抬升杆下接头3101、滑块外挡板3102、滑块3103、滑块内挡板3104、定位销3105、复位弹簧3106、螺旋筒3107、滑块轴3108。抬升杆下接头3101与抬升杆3006固定连接，抬升杆下接头3101又与滑块轴3108转动连接，滑块轴3108与滑块外挡板3102、滑块3103、滑块内挡板3104均为转动连接，滑块3103嵌在载物杆3007上的滑槽内，滑块3103可以在滑槽内上下滑动。滑块内挡板3104、滑块外挡板3102位于滑槽的外侧，滑块内挡板3104、滑块外挡板分别与滑块3103固定连接，将滑块3103限制在滑槽内，不能向两侧脱出。定位销3105与滑块轴3108为滑动连接，复位弹簧3106与定位销3105配合，滑块外挡板3102、滑块3103、滑块内挡板3104上均有多个与定位销3105配合的孔，抬升杆下接头3101上有对应的销孔。当抬升杆3006与滑块3103成一定角度时，定位销3105可穿过所有对应孔，并使角度确定，进而使载物杆3007与抬升杆3006角度固定。两个螺旋筒3107套在滑块轴3108的螺旋线上，两螺旋筒3107沿螺旋线接触，当其相对转动时，两侧螺旋筒3107会沿螺旋线向外推，进而使定位销3105穿过相应孔，反转时在复位弹簧3106作用下使螺旋筒3107复位。

图9、10显示，伸缩前叉3200包括前叉销3201、前叉螺母3202、前叉3203、前叉螺栓3204、前叉轴3205、折叠插3206。载物杆3007与前叉轴3205固定连接，前叉3203与前叉轴3205转动连接，且前叉3203与前叉轴3205在轴向为滑动配合，前叉销3201与前叉3203固定连接，前叉销3201可插入载物杆3007上的对应孔内，前叉螺栓3204与前叉轴3205螺纹连接，折叠插3206与前叉3203为转动连接。

图11显示，本实用新型可以整体折叠，方便携带。

平地行走部分2的收缩方法为；滑杆2016沿滑槽2017向上滑动，进而由支撑架2015拉动平地行走部分2绕三角轮轴1200旋转，转至平地行走部分2与承重杆3002接触。抬升部分3的收缩方法为；滑块3103滑至载物杆3007上滑槽的低端，载物杆3007绕滑块轴3205转动与抬升杆3006接触，电动推杆3003收缩，抬升杆3006绕把手杆3001转动与承重杆3002接触。折叠插3206绕螺栓3204向下旋转与前叉3203接触。螺栓3204松开，前叉3203绕前叉轴3205旋转，与载物杆3007重合。

图12显示，本实用新型的平地行走状态如下：

将平地行走部分2展开，步骤与上述收缩方案相反。前叉3203旋转至与载物杆3007成90度角位置，定位销3201将其固定。平地行走状态，将把手杆3001抬起，前叉3203与地面贴合，将大件货物固定在前叉3203上，将把手杆3001落下，使从动轮2003、主动轮2010与地面接触，拨动拨叉2006使滑动齿轮2011与齿轮2008啮合。电机2001的扭矩经滑动齿轮2011、齿轮2008、主动轮2010传至主动轮2010，使整体前进。当需要转弯时，按下把手杆3001，使爬楼梯部分1000离地，仅剩从动轮2003、主动轮2010着地，从动轮2003为从动轮，即可完成差速转向运动。

图13显示，本实用新型的爬楼梯状态如下：

平地行走部分2收起。前叉3203旋转至与载物杆3007成90度角位置，定位销3201将其固定。拨动拨叉2006使滑动齿轮2011与齿轮组2012啮合。电机2001的扭矩经滑动齿轮2011、齿轮组2012传至爬楼梯部分1，爬楼梯部分1翻转，尼龙轮1101依次与下一级台阶接触，使整体做爬楼运动。当需要转弯时，止动抓2014将棘轮2013固定，进而使三角轮轴1200停止转动，按下把手杆3001，使前部两个尼龙轮1101离地，仅剩后面两个尼龙轮1101着地，即可完成差速转向运动。

图14、15显示，本实用新型的抬升和放下货物状态如下：

在平地运输状态的基础上，抬升部分3展开；电动推杆3003推出，抬升杆3006绕把手杆3001转动与承重杆3002成一定角度，滑块3103滑至载物杆3007上滑槽的顶端，载物杆3007绕滑块轴3205转动与抬升杆3006成一定角度，前叉销3201将载物杆3007与抬升杆3006的角度固定，折叠插3206绕螺栓3204旋转与前叉3203成一直线。然后将货物固定在前叉3203上，电动推杆3003推出，将货物抬升至所需高度。然后将货物与前叉3203的固定解除，折叠插3206转动，货物沿折叠插3206滑下。