本实用新型涉及行走机构技术领域，尤其涉及一种上弦检查车的履带式行走机构。
背景技术：
钢桁梁拱桥由于其跨度大，承载能力强等特点而被广泛采用。而对于这种钢桁拱桥上弦梁往往有一定坡度，坡度在20度左右的极为常见，这就要求检查维护桥梁的检查车的行走机构必须具备相应的爬坡能力。目前，用于钢桁梁拱桥上弦检查车的行走机构主要有：一种是采用液压油缸顶推步履式走行，该方式爬坡能力强，但行走速度慢，并且还须在全桥铺设检查车运行轨道；另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式，该方式可以实现连续行走，但采用这种方式亦须在全桥安装轨道。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中液压油缸顶推步履式走行，该方式爬坡能力强，但行走速度慢，并且还须在全桥铺设检查车运行轨道；另一种为基于四连杆机构的多橡胶轮组行走方式，该方式可以实现连续行走，但采用这种方式亦须在全桥安装轨道的问题，而提出的一种上弦检查车的履带式行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮和从动履带轮，同一对所述驱动履带轮和从动履带轮之间通过第一连杆连接，所述第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接，两个所述第一连杆之间通过第二连杆连接，所述第二连杆的两端分别与两个第一连杆铰接，所述驱动履带轮包括支撑架，所述支撑架 -上转动连接有对称设置的两个张紧轮，所述张紧轮上套设有履带，所述支撑架远离张紧轮的一端转动连接有对称设置的两个导向轮，所述驱动履带轮上套设有夹持机构。
优选地，所述驱动履带轮和从动履带轮的材质均为橡胶履带。
优选地，所述驱动履带轮的一端设有电机减速机。
优选地，所述导向轮-上设有导向锁紧机构。
优选地，所述夹持机构的两个夹柄-通过两个转轴-分别与驱动履带轮的两侧转动连接，两个所述夹柄-的顶端通过伸缩电机连接，所述伸缩电机的两端分别与两个夹柄-转动连接。
优选地，两个所述夹柄-相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板，两个所述挤压板-相对的一侧均固定粘接有防滑垫。
本实用新型中，驱动履带轮通过第一连杆带动从动履带轮转动，同时第一连杆的两端分别与驱动履带轮和从动履带轮铰接，使第二连杆可以自如的调节方向，同时驱动履带轮上的导向轮和导向轮的锁紧机构可以使装置保持一定的方向行驶，张紧轮可以使履带保持张紧状态，履带为橡胶履带，能够与钢梁产生较大的摩擦力为走行机构提供走行动力，且不易损坏钢梁表面油漆，夹持机构可以当装置停止时夹持钢梁，保证装置处于安全状态。本实用新型通过导向轮和夹持机构的设置，使装置无须在桥梁上另加检查车轨道或任何附加设施而完全利用桥梁本身结构实现在桥梁上的行走，节省了由于生产、制造、安装轨道或附加设施而投入大量的资源。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种上弦检查车的履带式行走机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种上弦检查车的履带式行走机构的俯视结构示意图；
图3位本实用新型提出的一种上弦检查车的履带式行走机构驱动履带轮处的侧视结构示意图；
图4位本实用新型提出的一种上弦检查车的履带式行走机构驱动夹持机构处的结构示意图。
图中：1驱动履带轮、1-1履带、1-2支撑架、1-3张紧轮、1-4 导向轮、2第一连杆、3第二连杆、4夹持机构、4-1转轴、4-2夹柄、 4-3挤压板、5从动履带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种上弦检查车的履带式行走机构，包括相对设置的两对驱动履带轮1和从动履带轮5，同一对驱动履带轮1和从动履带轮5之间通过第一连杆2连接，用于带动从动履带轮5转动，第一连杆2的两端分别与驱动履带轮1和从动履带轮5铰接，两个第一连杆2之间通过第二连杆3连接，用于使两对行走机构同步移动，第二连杆3的两端分别与两个第一连杆2铰接，驱动履带轮1包括支撑架 1-2，用于支撑张紧轮1-3和导向轮1-4，支撑架1-2上转动连接有对称设置的两个张紧轮1-3，使履带1-1保持张紧状态，张紧轮1-3 上套设有履带1-1，支撑架1-2远离张紧轮1-3的一端转动连接有对称设置的两个导向轮1-4，使装置保持固定的方向，驱动履带轮1上套设有夹持机构4，使装置停止时可以保持稳定。
本实用新型中，驱动履带轮1和从动履带轮5的材质均为橡胶履带，增大履带1-1与钢梁之间的摩擦力，且不损坏钢梁的表面油漆，驱动履带轮1的一端设有电机减速机，能耗较低低,性能优越，导向轮1-4上设有导向锁紧机构，用于固定导向轮1-4，夹持机构4的两个夹柄4-2通过两个转轴4-1分别与驱动履带轮1的两侧转动连接，两个夹柄4-2的顶端通过伸缩电机连接，伸缩电机的两端分别与两个夹柄4-2转动连接，用于使夹柄4-2夹住钢梁，两个夹柄4-2相对一侧远离伸缩电机的一端均转动连接有挤压板4-3，两个挤压板4-3相对的一侧均固定粘接有防滑垫，用于增大挤压板4-3和钢梁之间的摩擦力。
本实用新型中，驱动履带轮1通过第一连杆2带动从动履带轮5 转动，同时第一连杆2的两端分别与驱动履带轮1和从动履带轮5铰接，使第二连杆3可以自如的调节方向，同时驱动履带轮1上的导向轮1-4和导向轮1-4的锁紧机构可以使装置保持一定的方向行驶，张紧轮1-3可以使履带1-1保持张紧状态，履带1-1为橡胶履带，能够与钢梁产生较大的摩擦力为行走机构提供走行动力，且不易损坏钢梁表面油漆，夹持机构4可以当装置停止时夹持钢梁，保证装置处于安全状态。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。