机动小车的制作方法

本申请涉及一种用于机动车辆的机动小车，还涉及用于制造，组装，使用，安装，修理，配置，升级，监视，拆卸，回收或集成该机动小车的方法。

背景技术：

电动小车是一个带有两个或更多轮子的小型平台，由电动机驱动。除了电动马达之外，还可以由骑车者提供推向地面的推进力。目前常见的电动小车具有两个带有充气轮胎的轮子。目前常见的电动小车的框架主要由铝制成。一些电动小车具有单轮(例如，自平衡电单轮车)，三轮或四轮，或者由塑料制成，或者是大型的，或者不能折叠。电动小车的最大行驶速度通常为每小时约5公里至每小时约30公里。

电动小车可提供从公共交通系统到通勤者目的地之间最后一英里的交通。公共交通系统包括火车和公共汽车。然而，将电动小车携带到公共汽车或火车上通常是不方便的。将电动小车带入办公室更令人不安或不方便。因此，需要一种更加用户友好或方便的电动小车或机动小车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新的和有用的机动小车作为交通方式。本发明同时还提出了制造，构造，组装，拆卸，安装，配置，维护，管理和使用机动小车的新的和有用的方法。相关发明的基本特征由一个或多个独立权利要求提出，而本发明的重要特征由其从属权利要求提出。

本发明提供了一种机动小车(motorisedscooter)，其包括一个车架，用于支撑或承载位于车架的甲板或座椅上的机动小车的骑车者。该机动小车可选地包括个人运输车(personaltransporter)，电动小车(electricscooter)，电脚踏小车(electrickickscooter)或汽油小车(gasscooter)，电摩托车(electricmotorcycle)，小车(scooter)，电自行车(electricbicycle(e-bike))，助力自行车(boosterbike)和个人移动装置(personalmobilitydevice(pmd))。电动小车的示例包括segwaypt，自平衡小车(self-balancingscooter)(即，自平衡两轮板(two-wheeledboard)，悬停板(hover-board))，自平衡独轮车(self-balancingunicycle)，移动小车(mobilityscooter)，小型摩托车(motorscooter)(例如vespa，lambretta)和电动力脚踏小车(electric-poweredkickscooter)。

机动小车(motorisedscooter)还包括一个地面接合元件(groundengagingelement)(例如，一个或多个车轮，其可拆卸地连接到框架的一侧，一个外侧，一个下侧，用于移动机动小车上的骑行者和/或基本平坦地面上的车架。机动小车还包括电力，汽油或柴油发动机(或简称为发动机)，或发动机的至少一部分(例如，电力发动机，线性发动机或内燃机的部件)，其可移动地连接到地面接合元件，无论是接触还是非接触。发动机直接或通过传动装置(transmission)连接至地面接合元件，用于推进或驱动地面接合元件，以便将机动小车或骑车者在地面上移动。此处的发动机应理解为加速器(accelerator)，因为发动机能够提高机动小车的速度，尽管发动机不排除使用其它的动力源，如，人力，风力或重力。

此外，机动小车还包括一个制动器(brake)，该制动器连接到车架，地面接合元件，发动机或任何这些的组合，用于停止机动小车。该制动器优选减速器(decelerator)，因为该制动器可降低机动小车的速度。进一步的，制动器连接到机动小车的后轮或尾部，以便在突然停止的情况下防止机动小车翻滚。制动器可与电动小车的发动机或传动装置集成，其提供了发动机制动。在某些情况下，该制动器可使电动小车的速度急剧下降，例如通过暂时向机动小车施加反向动力。

本发明上述的机动小车可提供便利的个人交通，尤其是在拥挤或繁忙的城市。机动小车的骑车者能够顺畅地通过交通堵塞，拥挤的路面(即，人行道)或几乎不受阻碍的自行车专用道，这提供了路线的舒适性，速度和灵活性。

机动小车还包括标识(identification)，电子标识，独特标识符(identifier)，电子标识，机器标识符，机器可读标识，电子标识符或简单地附加或分配在机动小车的标识符，其能够独特地识别或区分该机动小车与其它机动小车，电动小车，自行车或汽车。上述标识，电子标识，独特标识符，机器标识符，机器可读标识符，电子标识符或标识符可以是静态的(例如，永久分配给机动小车)或动态的(例如，根据环境或时间进行修改或更新)。标识码(identificationcode)有助于自动识别和/或数据捕获(automaticrecognitionand/ordatacapture(aidc))，从而可以自动识别机动小车，这也称为“自动识别”(“automaticidentification”)，“自动识别”(“auto-id”)和“自动数据捕获”("automaticdatacapture")。自动识别和/或数据捕获技术(aidctechnologies)包括条形码(barcodes)，射频识别(radiofrequencyidentification(rfid))，生物识别(biometrics)(例如，虹膜和面部识别系统(irisandfacialrecognitionsystem))，磁条(magneticstripes)，光学字符识别(opticalcharacterrecognition(ocr))，智能卡(smartcards)和语音识别(voicerecognition)。

标识(identification)包括电子标识码(electronicidentificationcode)，电子标识(electronicidentification)或标识码(identificationcode)，其可由电子设备，电子阅读器或扫描仪或通信仪器(例如，移动电话或智能电话)读取或检测。标识或电子标识可以具有不同的形式，例如，电子地址，机器可读的数字或代码，物理特征或参数，或这些的任何组合。电子地址包括媒体访问控制(mediaaccesscontrol(wi-fimac))地址，因特网协议版本4(internetprotocolversion4(ipv4))地址，因特网协议版本6(internetprotocolversion6(ipv6))地址，国际移动设备身份(internationalmobileequipmentidentity(imei))地址，电话号码，移动站综合业务数字网络号码(mobilestationintegratedservicesdigitalnetworknumber(msisdn))，国际移动用户识别码(aninternationalmobilesubscriberidentity(imsi))号码及其相关密钥，由sim(用户身份模块(subscriberidentitymodule)或用户标识模块(subscriberidentificationmodule))卡，集成电路卡标识符(integratedcircuitcardidentifier(iccid))，蓝牙地址，以太网媒体访问控制(mediaaccesscontrol(mac))地址。机器可读数字，机器可读代码或机器可读数据包括序列号，时间戳，线性条形码和矩阵(2d)条形码(例如，快速响应代码，数据矩阵代码)。物理特征或参数包括机动小车的里程，机动小车的地理坐标，机动小车的发动机编号，以及机动小车的任何部件的标识符。

可选地，机动小车的标识可远程地或无线地访问，检测或读取，而无需在本地检索。因此，机动小车的骑车者或操作者不必靠近或物理地到达机动小车以识别机动小车，这样提供了很多便利。具有上述标识的机动小车有利于在移动或静止时被跟踪或监控。例如，机动小车通过使用其标识周期性地与基站(basestation)通信以报告其位置。机动小车的操作员连续且自动地了解机动小车的信息。

标识(identification)，也称为电子标识，独特标识符，电子标识，机器标识符，机器可读标识，电子标识符或简单标识符，可以由电子通信设备(例如，智能电话)读取或排他地读取。例如，通过嵌入在控制单元中的射频识别(radio-frequencyidentification(rfid))芯片来实现识别，该嵌入芯片可由机器读取器读取，但不能由人类读取。

利用该标识(identification)(或者称为电子标识，独特标识符，电子标识，机器标识符，机器可读标识，电子标识符或标识符)，机动小车能够由机器读取器或扫描仪自动识别，以便用户、机动小车的骑车者或操作者能够自动记录或跟踪电动小车的使用，例如，通过操作员的远程计算服务器、或用户或骑车者的智能手机，机动小车的移交或货币交易变得清晰，迅速，透明，可核实或可审计。私人、组织和政府机构都能够清晰，完整地规范机动小车的部署，使用或维护。如果向公众提供多个或许多上述机动小车，则这些机动小车的标识提供了数据分析，车队管理和操作优化的可能性。

本申请的机动小车，其还包括一个车载能量源(on-boardenergysource)，其连接到发动机以驱动发动机来推进地面接合元件，车架或骑车者。车载能源或能源(energysource)包括燃料箱，汽车电池，可充电电池或这些中的任何一个集群。例如，车载能量源包括多个串联或并联的可充电电池，每个可充电电池均可从上述集群中拆卸。车载能源为机动小车提供了自由，因为机动小车能够远离固定位置。车载能源的形状，尺寸，重量或容量符合机动小车的使用，骑车者的要求和机动小车的轮廓。例如，车载能量源包括一个密封盒，该密封盒固定到机动小车的转向柱(steeringcolumn)的下部，可以通过人手并且无需任何工具将该密封盒或车载能量源扣合或点合到该转向柱上。

上述机动小车还包括电子或计算机控制单元(controlunit)(例如，具有cpu或操作系统)或控制单元，其连接到发动机并且可选地连接到能量源，用于调节传动装置(机械装置)，动力传动系统(powertrain)，动力装置(powerplant)，发动机，能量源或任何这些的组合的速度或扭矩。控制单元(controlunit)调节机动小车的各种部件或零件，使得机动小车的骑车者或使用者部分或完全从机动小车的普通或常规的操作中解脱出来。例如，控制单元接收控制机动小车以恒定速度行驶的控制信号，并检查倾斜道路的陡度或坡度，使得控制单元能够自动调节发动机或其传动装置的扭矩，以便能以基本恒定的速度爬升或下降。

该控制单元可包括一个小车调节器(scooterregulator)或能量源调节器(energysourceregulator)(例如，电池充电模块)，用于根据至少一个预定协议管理车载能量源或能量源的补给过程。

能量源调节器(energysourceregulator)包括一个电池充电模块，其可对机动小车的一个或多个可充电电池单元的充电进行优化。一种预定协议包括提供恒定电压以对电动小车的可充电电池充电，该电动小车被称为机动小车。另一种充电协议包括在峰值或高峰时段(例如，07：30～09：30和17：00～20：00)提供大电流以对电动小车的可充电电池充电，同时提供小或中等电流在非高峰时段(例如，0：00～06：00和21：00～24：00)对电动小车的可充电电池充电。充电协议的另一示例包括：如果电动小车做好使用准备，则通知仪表板(dashboard)，照明器(illuminator)或机动小车，骑车者或用户的移动通信设备。例如，骑车者通知机动小车的操作员他计划的行程大约是5公里。许多电动小车的充电协议能够告知骑车者或用户，几个充分充电的电动小车准备好供他使用，其存储有足够的电力以覆盖计划距离的150％(即7.5公里)，并且不一定是100％(即完全)充电。

上述小车调节器(scooterregulator)或能量源调节器(energysourceregulator)可包括一个控制逻辑(controllogics)或程序，其可自动检查机动小车。例如，控制逻辑或程序检查电动小车的车载电池的电量电平，控制单元的传感器状况和控制单元的操作系统的操作准备情况。控制逻辑或程序还能够自动执行自检(self-check)或自省(self-examination)，以便向机动小车的用户，骑车者或操作者通知机动小车的准备情况或状况。取决于控制单元或机动小车的设置或配置，控制逻辑或程序可由骑车者，用户，操作员或机动小车本身自动更新，配置，安装，卸载或修补。

控制单元可包括一个用户界面，用于操作或与用户，骑车者或操作者交互。该用户界面包括许多类型，例如图形，文本，肢体触碰(tactile)或触觉(haptic)(即，触摸用户界面)，按钮，指示灯，照相机，led指示灯或照明器(例如，钨丝白炽灯或卤素白炽灯，led和高强度放电灯)，轴，手柄，踏板，操纵杆，传感器或换能器(transducers)，麦克风，节流阀或推力杆，旋钮，麦克风，音频指导扬声器或解说器(narrator)。例如，用户界面包括触摸屏或肢体触碰显示器，其被分在信息处理系统的电子可视显示器的上层，使用特殊触控笔和/或一个或多个手指与触摸屏接触，骑车者可以通过简单或多触摸手势输入或控制信息处理系统。用户界面还可包括指纹读取器，虹膜读取器，面部识别系统，语音识别设备或任何其它生物计量设备。

在一些情况下，传感器包括酒精传感器，其可以检测机动小车骑车者的呼吸中酒精的浓度水平。具有酒精传感器的控制单元也被称为点火/发动机联锁装置(ignition/engineinterlockdevice)，呼气酒精点火联锁装置(breathalcoholignitioninterlockdevice(iid和baiid))或呼气测醉器(breathalyser)，其可以在给机动小车供电之前分析骑车者的呼气。如果对骑车者的呼吸-酒精浓度分析结果大于预定的程序化血液酒精浓度水平，则具有酒精传感器的控制单元将阻止发动机开启或启动。

该用户界面可包括一个仪表板(dashboard)(即，仪表板(dash)，仪器板(instrumentpanel)，仪表盘(fascia)或控制面板(controlpanel))，用于显示机动小车的操作参数。该操作参数可以包括剩余电量水平，机动小车的行进速度，机动小车的局部地图，基于剩余电量水平估计的剩余时间或可行驶距离，行进方向以及机动小车附近对接站的位置。例如，仪表板通过一系列彩色led指示器显示出车载能量源的剩余容量(例如，电池电量)。该控制单元具有里程表(odometer)或计步器(odograph)，使仪表板能够提供机动小车行驶的里程或距离。该仪表板提供了对机动小车骑行者有用重要信息的清晰摘要。

控制单元可包括一个用于防止或停止机动小车操作的锁。该锁包括机械锁，电子锁，计算机锁或任何这些的组合。例如，计算机锁能够识别生物标识符(biometricidentifiers)(例如，指纹，掌静脉，面部识别，脱氧核糖核酸(dna)，掌纹，手部几何形状，虹膜，视网膜和气味(odour)/嗅味(scent))以激活该锁或解除该锁。该锁可以无线激活或解除，例如，控制单元具有gsm/gprs模块(例如，型号sm5100b)，使得机动小车的操作者可通过短信服务(shortmessageservice(sms))，全球移动通信系统/通用分组无线业务(gsm/gprs)，或者传输控制协议/互联网协议(tcp/ip)信号来远程激活机动小车的锁。该锁的一个示例包括一个前轮转动机构，其迫使机动小车的一个或多个前轮转动并变得垂直于机动小车的行进方向或纵向轴(longitudinalaxis)，使得锁定的机动小车仅能绕其后车轮旋转，其向前运动因此被阻止，例如，该锁防止机动小车移动(例如，堵塞车轮方向，旋转或两者兼有)，并且如果检测到机动小车的未授权使用(例如，从对接站偷来的机动小车)，则向操作员发出警报信号。

控制单元还包括室内或室外导航设备(即，室内或室外导航仪)，惯性导航设备或这些导航设备中的任意组合，用于记录机动小车的地理位置。户外导航设备(也称为户外导航仪)包括无线电导航系统，如全球定位系统(gps)，俄罗斯glonass(全球导航卫星系统)，中国北斗-2(以前称为compass)或欧洲伽利略(欧洲航天局全球导航卫星系统)。室内导航设备或室内定位系统(ips)可以是光学的，无线电的或声学的。例如，室内定位系统包括惯性测量单元(inertialmeasurementunit(imu))，单目相机同时定位和映射(monocularcamerasimultaneouslocalizationandmapping(slam))以及wifislam。集成来自室内定位系统的采用不同物理原理的各种导航系统的数据，或室外无线电导航系统，可以提高整体解决方案的准确性和稳健性。导航设备或导航仪，无论室内还是室外，都能够有规律地，定期地或连续地检查和报告机动小车的位置，提供机动小车的位置和速度信息。导航设备或导航器可采用一个或多个平滑算法以促进实时数据分析(real-timedataanalytics)，即使当机动小车进入弱信号区域(例如，靠近高层建筑物或地下室)。

室内导航设备，或者称为室内定位系统(ips)或室内导航仪，能够测量与附近锚节点(anchornodes)(即具有已知位置的节点，例如wifi接入点)，磁定位，航位推算(deadreckoning)之间的距离。

惯性导航装置(inertianavigationdevice)，也称为惯性导航系统或惯性导航仪，是使用计算机，运动传感器(加速计)和旋转传感器(陀螺仪)通过航位推算连续计算位置，方向和移动物体的速度(移动方向和移动速度)，无需外部参考。

利用导航装置，本申请的机动小车能够自动地移动到预定位置(例如，对接站，公共汽车站)。因此，具有导航功能的机动小车成为自动引导车辆(automatedguidedvehicle或automaticguidedvehicle(agv))或无人驾驶车辆。机动小车的导航技术还可包括有线或槽引导，带引导，激光目标导航引导，惯性(陀螺)导航，自然特征(自然靶向)导航，视觉引导。

控制单元(controlunit)可选地包括用于指示机动小车故障的警报器(alarm)。警报器也称为警报铃，警报装置或报警器，其发出关于机动小车，骑车者或使用者的问题或状况的听觉，视觉，电/电子信号或其它形式的警报信号。警报装置连接到传感器或换能器，使得警报装置能够发送文本消息，视觉信号(例如，红色led灯的闪烁)，听觉信号(例如，哔哔声)，电子信号(例如，发送到机动小车骑车人的移动电话的数据包)或触觉信号(例如，手柄的振动)，或这些信号中的任意组合。警报信号能够本地(例如，在机动小车上)，远程(例如，机动小车操作员的计算服务器)或两者兼有地发送或广播。警报信号可选地伴随着紧急动作，例如施加或激活机动小车的制动器(brake)。通常，如果骑车者失去对机动小车的控制或平衡，则警报装置发出警报信号。有时，如果机动小车超过规定的速度限制，根据地理围栏(geo-fences)指定的无pmd区域，或任何其它操作员或骑车者的规则，警报设备会发出警报信号。在极端情况下，如果机动小车失去控制(例如，通过车载传感器检测)，则警报或警报装置向机动小车的骑车者和操作者发送警报信号，并且控制单元接管对机动小车的控制，或者只是简单地锁定机动小车。

本申请的控制单元还包括记录器(例如，用于记录传感器信号的音频，视频或电子信号的记录器)，车载记录器(例如，dashcam，仪表板摄像头，车载dvr或汽车黑匣子)，可拆卸的记录器(例如，骑行者的智能手机)，或远程连接的记录器(例如，基于云的)，用于记录机动小车的使用数据，例如旅行的视频记录。记录器包括一个或多个非易失性(non-volatile)存储器(例如，磁带，固态驱动器或磁盘)，无论是内部还是外部，例如，记录器包括dashcam(即，仪表板摄像头，车载dvr或汽车黑匣子)，当其连接的机动小车移动时自动启动。dashcam可选地由来自发动机的电子信号或仪表盘的运动检测软件程序激活。

控制单元还可包括用于检查道路障碍物的道路物体检测器(roadobjectdetector)或物体检测器(objectdetector)。该检测器可以是机械的(例如，杠杆)，电的(例如，限位开关)，电子的(例如，光学传感器)，计算机化的(例如，编程的)或这些形式的任意组合，以便机动小车在运动或静止时都能意识到其周围环境。道路物体检测器或物体检测器可以本地连接到智能手机或远程连接到计算服务器(称为云服务器或云)，以便道路物体检测器或物体检测器可以检测物理对象以及人工边界(例如，通过地理围栏)。机动小车，机动小车的骑行者或机动小车的操作员(也称为服务提供者)可以被自动警报(例如，通过音频警报或电子信号)以便采取必要的行动。物体检测器包括雷达(雷达检测和测距(radiodetectionandranging)或雷达方向和测距(radiodirectionandranging)和激光雷达(lidar，lidar和ladar)。

控制单元可以包括个人移动设备(personalmobilitydevice(pmd))助手(也称为智能pmd辅助系统或智能pmd辅助系统(ipas)，安全调节器(safetyregulator)，用于机动小车安全的合规性。辅助系统(即ipas)可以在如下情况提醒用户或乘客：超速行驶，在无pmd区域(例如，道路和停车场)行驶，以及紧急情况，例如，接近儿童，老人和残疾人，接近拥挤区域，以及迎面行驶pmd或自行车。辅助系统中还可以构建主动控制机构(activecontrolmechanism)，以在紧急情况下接管机动小车的控制。ipas可以包括以下三个模块，地理空间分析模块，视频/音频分析模块和控制模块。地理空间分析模块可以实时跟踪pmd(例如，机动小车)的速度和位置，修正位置错误，并且当基于地理围栏和速度限制规则(例如，人行道15公里/小时，共用小径和自行车道25公里/小时)超速行驶和在无pmd区域行驶时警告骑行者。视频/音频分析模块可以检测和理解人行道上，自行车道上和共享路径上的周围交通模式，并在紧急情况下警告骑行者。控制模块可以基于来自地理空间分析和视频/音频分析模块的组合输入将电信号或电子信号发送到机动小车的部件。控制单元可根据地理围栏调节机动小车以合规。地理围栏(geo-fence)是真实世界地理区域的虚拟边界。地理围栏可以动态生成，如在商店或点位置周围的半径中。或者，地理围栏可以是预定义的边界集，例如学校出勤区或相邻边界。控制单元被编程而利用地理围栏，称为地理围栏动作(geo-fencing)。例如，控制单元涉及基于位置的服务(location-basedservice(lbs))用户的位置感知设备(location-awaredevice)进入或退出地理围栏，该活动可以触发向机动小车的骑车者发出警报或警报信号，以及向机动小车的操作员发送消息。优选地，地理围栏或地理围栏动作的相关信息发送到骑车者的移动电话或电子邮件帐户。因此，运营商(计算服务器提供商或地理围栏提供商)或监管机构(例如，政府或交警)能够无线或远程地调节机动小车，使得机动小车的骑行者或用户被限制在预先规定的限度内(例如，时间，地点，距离和费用)。例如，如果机动小车进入限制区域(例如，用于儿童游戏的草坪)，控制单元将向骑车者和操作员发送警报信号(例如，音频或无线电子信号)。此外，控制单元能够自动捕获危险骑行者的信息(例如，通过频繁突然加速)或在必要时调节机动小车。本申请的实施例表明，当靠近易受伤害的人群(例如，儿童，老人和残疾人)时，机动小车自动减速；接近拥挤的区域(例如，公共汽车站)或学校区域；或遇见其它pmd(例如，自行车，踏板小车，滚轴滑板)。

控制单元还可选地包括能量采集器，该能量采集器(energyharvester)用以收集太阳能，风能或振动能(例如，通过安装在阻尼器或减震器上的压电装置)。例如，控制单元的通信终端连接到车载太阳能电池板，这样即使机动小车的电池完全耗尽或发生故障，通信模块也能够将其位置的电子信号发送给操作员。

控制单元可包括防风雨，防尘或防水的充填连接器(chargingconnector)(例如，插座，插脚)。更方便的是，该充填连接器裸露(例如，具有多个插脚)或弹簧加载，使得当机动小车连接到对接站时(称为停靠)，充填连接器可自动地连接到能量供应器(energysupplier)(例如，电源或电网)，而无需骑手的额外动作。例如，能量供应器具有套管，该套管可接收到具有三个导电接触垫的轴，用于与套管连接。充填连接器能够通过电线或无线电连接到充填器或能量源，而机动小车的充填或补给过程不受外来颗粒，雨水，冰或雪的抑制。例如，充填连接器防水防尘，具有ip68(根据国际保护标记)，无论是连接还是断开充填器或能量源。更有利地，充填连接器是连接器集成(即，没有延伸电缆或电线，类似于usb插头的概念)并且位于机动小车上。当骑车者将机动小车推到对接站时，充填连接器直接与对接站中在相似或相同高度的端口或插座连接，使得骑车者不需要额外的连接动作。例如，充填连接器的高度可以低于125厘米，95厘米，75厘米，55厘米，35厘米或15厘米，从地面或接地接合元件的底面测量。当然，充填连接器可以另外包括无线充电器(也称为感应充电)或wifi电源充电器，使得机动小车的可充电电池可以在对接站或移动时通电。

控制单元可包括能量源调节器(energysourceregulator)，其可连接到能量源，用于根据一个或多个预定协议或充填协议来管理能量源。例如，协议包括用于对机动小车的可充电电池充电的充电协议。协议的高峰小时充电协议被编程为尽可能快地对可充电电池充电(例如，快速充电30分钟)。协议的非峰值充电协议被编程为以低电流对可充电电池充电，从而可延伸，延长或保持可充电电池的寿命。

控制单元还可包括通信终端或模块，用于跟踪机动小车的位置或方位(例如，通过远程信息处理(telematics))，或联系外部电子设备(例如，移动电话)。通信终端可通过有线或无线方式与移动通信设备(例如，智能电话，ipadtm)通信。例如，通信终端包括用于无线通信的天线(例如，gps天线，wifi天线)。该天线可以印刷在通信终端的印刷电路板(pcb)上，可拆卸地插入通信终端的pcb中，或者与通信终端的pcb焊接。可利用天线的电子通信模式包括近场通信(near-fieldcommunication(nfc)，zigbee(基于ieee802.15.4)，wi-fi(ieee802.11标准)，蓝牙(ieee802.15.1)和其他无线通信协议。

通信终端或模块可经由通信协议与其它电子设备通信，该通信协议包括parc通用分组，因特网协议套件，appletalk，decnet，ipx/spx，开放系统互连(osi)，系统网络体系结构(sna)，传输控制协议(tcp)，用户数据报协议(udp)，internet控制消息协议(icmp)，超文本传输协议(http)，邮局协议(pop)，文件传输协议(ftp)，internet消息访问协议(imap)，通用orb间协议(giop)，java远程方法调用(rmi)，分布式组件对象模型(dcom)，动态数据交换(dde)和soap(最初的简单对象访问协议)。该通信协议包括一个或多个加密算法或调制，使得未授权方不能获取或读取电子消息，数据或信号。该通信终端或模块可以被动地，主动地或两者兼有地与外部设备通信。

通信终端或模块可以包括用于有线通信的计算机(硬件)端口。该计算机端口包括一个串行端口(例如rs-232)，一个并行端口(例如db-25，db25f，“centronics”36针amphenol，dc-37)，一个热插拔端口，一个插即用端口(例如usb端口，firewire端口，appleinc.的闪电连接器端口，apple30针底座连接器端口)。通信终端便于控制单元与其它电子设备交换信息，或者甚至通过远程计算服务器操作机动小车。

根据一些实施方式，发动机，能量源，控制单元，它们的连接器或机动小车的其它部件是防风雨的(例如，气密密封，防水，防尘)。特别地，控制单元的仪表板或显示屏可能是防水的，使得机动小车能够在雨，雪或风暴中可靠地操作。因此，机动小车变得坚固或可靠，以便在不同类型的环境中运行，例如，下雪的北方，热带的南方或下雨的国家。

在一些情况下，一个或多个部件(例如，部件或部件之间的连接)是可调节的(例如，可伸展的，可旋转的，可移动的，可折叠的)以适合或适应不同尺寸的骑车者。例如，机动小车的甲板或脚踏板分为两半，使得通过关闭两半可折叠甲板。一个或多个部件的另一示例包括转向柱(steeringcolumn)，其高度可调节且锁定，使得标准化的机动小车能够适合不同身材的骑车者。机动小车或其车架的一些样品是可拆卸的或可折叠的。甲板可具有弹性的，耐腐蚀的，防滑的(例如，橡胶表面)或粗糙的(例如，具有颗粒表面或防滑钢格栅或其它材料的格栅)顶表面。特别地，甲板，脚踏板或脚平台可选地包括排水结构。例如，甲板的横截面具有弯曲或凸起的曲率，使得雨水在重力作用下自然地沿着甲板流下。或者，甲板从顶部到底部具有穿孔(perforations)或一些通孔(throughholes)(例如，方孔，圆孔，六角孔)，使得雨水能够从甲板上排出。甲板的顶表面可以进一步去除尖锐物体，使得甲板对于骑车者来说变得安全和舒适。换句话说，该甲板可以被称为安全甲板，其防止刺伤，滑动或飞溅。

优选地或可选地，机动小车的一个或多个部件包括用于在有或没有工具的情况下连接或分离的模块化结构。例如，机动小车的零件或部件可分离后进行更换。电缆或电线具有连接器，使得能够通过将连接器分离来断开单个电缆或电线。模块化结构适用于机械或电部件或机动小车的部件。例如，模块化电缆(例如，控制线)具有通过连接器串联的若干段，徒手使用工具也可以容易地处理连接器。

车架，控制单元或两者兼有可包括稳定器(stabiliser)(例如，陀螺仪平衡器，支撑架，如litmotorc-1中)，用于为机动小车提供动态或静态平衡。该稳定器可以为机动小车提供动态或静态平衡，使得机动小车无论是在运动期间还是在停放期间均能够直立。陀螺仪平衡器(gyroscopicbalancer)可以像控制力矩陀螺仪(controlmomentgyroscope)或反作用轮(reactionwheel)一样操作，其帮助新骑手容易地保持平衡。该稳定器可以是一个或多个车支架的形式，用于保持机动小车的静平衡。

车架还可包括用于承载骑车者的包袋的保持器(holder)。例如，保持器包括钩子，夹子，叉子或任何其它能够将物体紧固到机动小车的固定装置。骑车者可以方便地将他的手提包放入带有一个闭合的盖子的篮子或容器中，方便携带，而不是使肩膀负担。容器及其可锁定的盖子可以是防水的，使得骑车者可以安全地将机动小车放在雨中，而不会破坏容器内的文件。此外，机动小车的一个或多个部分可以是憎水的或防水的(例如，在机动小车的甲板上具有排水孔)。保持器，篮子或容器可包括可折叠，可拆卸或可锁定的机构，用于即使在颠簸的道路上也可安全地携带包袋，头盔，手套，鞋子。

车架还可包括永久地或可拆卸地安装于骑车者的座椅的插座或连接器。该插座或连接器便于安装在座椅上，使得机动小车的骑车者能够坐在座椅上以便舒适和轻松地长途骑行。

机动小车的车架或任何其它部件可由轻质材料(例如，铝含量为94.3％的铝合金2099)或结构(例如，空心轴，肋板)制成。轻质材料和/或结构使得小车的构造紧凑且重量轻，例如小于15千克或10千克，包括电动小车的电池(即，一种机动小车的形式)。

本申请的机动小车，其一个或多个表面部分能够自清洁。例如，车架涂有薄的二氧化钛(tio2)薄膜。车架的裸露区域是超疏水的，其可以通过等离子体或离子蚀刻，在材料表面上的晶体生长或纳米光刻来产生。自清洁表面的一部分具有以各种方式从表面去除任何碎屑或细菌的固有能力。自清洁表面的部分可以分为三类，即超疏水的，超亲水的和光催化的。因此，机动小车需要较少的维护并且在其整个服务或使用期间具有优异的形象(例如，发光车架)，同时需要最少的清洁。

本发明还提供了一种使用机动小车的方法。该方法包括：第一步，从骑车者或用户接收电子请求以使用至少一个机动小车；第二步，向用户或骑车者通知一个或多个合适的机动小车的位置，可向用户或骑车者的移动通信设备通知；第三步，向骑车者或用户提供(例如，解锁，指示，突出)一个或多个合适的机动小车；以及第四步，接收、收集或取回一个或多个至少一个合适的机动小车。第四步中的接收、收集或取回也称为带回一个或多个合适的机动小车。这些步骤中的一些步骤可以按顺序分开，组合或改变。因此，该方法提供了许多用户或骑行者可以共享机动小车的商业或服务机会，而不用太担心维护或后勤。由于操作员或企业主能够提供分布在多个位置的对接站，所以机动小车的骑行者能够在方便的地方租赁，挑选或获得完全充填的电动小车。租用机动小车或电动小车的骑手在使用后不必对机动小车或电动小车充填或维护。相反，骑车者可以将机动小车或电动小车返给对接站的操作员，或者将用过的机动小车或电动小车留在公众可接近的地方。操作员能够通过室外定位系统获得所使用的机动/电动小车的位置信息(例如，小车使用2g电信网络发射信号)，将使用过的小车收集并重新部署到另一个地方或另一个对接站。对于操作员，骑车者和使用者来说，机动小车或电动小车能够更高效，有效和有利地使用。

该方法可以进一步包括通过电子方式或通过其它方式(例如，现金)使用一个或多个机动小车的交易步骤。因此，用户或骑行者分担了许多机动小车及其对接站的经济负担，在城市中无论何时都享受在其附近获得机动小车的便利。

无论是否是电子交易，在使用一个或多个合适的机动小车的情况下，该交易步骤可以包括将一个或多个合适的机动小车的一个或多个电子标识符(electronicidentifier)与用户或骑车者的电子身份(electronicidentities)分别相关联的步骤。用户或骑车者的电子身份或标识符可以分别由用户或骑车者的移动通信设备(例如，智能电话)的电子地址或标识符提供。将机动小车和骑车者的标识符相关联的步骤还可以包括与机动小车的一个或多个对接站相关联，使得操作员可以提供准确和完整的交易记录或相关机动小车的处理，防止欺诈或混乱处理。

该方法还可以包括一个检查用户或骑车者的电子身份的步骤，例如通过他的移动通信设备(例如，智能手机或移动电话)。由于检查可以是即时的，可通过多种方式(例如，sms，whatsapp消息，电话呼叫)进行验证，因此骑车者和操作员确保了使用和交易的安全可靠。

该方法可以进一步包括一个根据一个或多个预定协议(例如，高峰时间协议，非高峰时间协议)对机动小车的车载能量源(例如，燃料箱，可充电电池)进行补给的步骤。该一个或多个预定协议可以周期性地或连续地更新或配置以适应变化情况或使用模式。例如，一个预定的充电协议要求在高峰时段最快速充电，而另一个预定的充电协议提供低电流充电以延长电池寿命。

该方法还可以包括一个通过与骑车者或用户的移动通信设备通信来交易的步骤。由于移动电话的普遍性，每个骑车者或用户通常都有移动电话，其能够与机动小车，机动小车的对接站或操作员的远程计算服务器(例如，经由因特网)来通信。可以通过网络平台无缝且方便地处理交易，从而使交易或运行的管理变得简单和愉快。

该方法可以进一步包括一个将一个或多个合适的机动小车锁定到对接位置或可访问的公共或私人场所的步骤。例如，在完成旅程后，骑车者可以将租用的机动小车返回到附近的对接站，并将机动小车连接到对接站或支架。在联接时，对接站，机动小车和/或骑车者的移动通信设备执行机动小车的检查和交易(例如，计算依据使用距离或时间的租金费用)，以及将机动小车紧固(例如，锁定)到对接站或对接支架。如果另一骑车者希望租用该机动小车，则可以解锁该机动小车。当然，机动小车的操作员能够锁定或解锁机动小车，以便移动，维护，修理或配置机动小车。机动小车可以通过单次联接操作，完成对机动小车的锁定，交易或检查。骑车者可以通过他的移动通信设备，计算机接口，连接到互联网的电视或对接站处的显示屏幕或任何其它用户界面来查看他在租用，使用或交易该机动小车的细节。

提供(例如，解锁)一个或多个合适的机动小车，可以包括一个选择一个已经适当补给的机动小车的步骤。由于对接舱(dockingbay)(即，具有多个对接站或充填支架的对接位置)通常具有多个机动小车，因此对接舱能够检查并指示(例如，通过闪烁led指示器)对机动小车充分补给以用于出租。机动小车的选择可取决于具体的骑车者或用户要求。例如，如果对接站接收到骑车者的骑行距离为6公里的行程信息，则对接站可以提供充电电量超过80％的电动小车。或者，对接舱可以为希望携带沉重行李或具有较重体重的骑车者提供重型小车(heavy-dutyscooter)。

该方法可以还包括一个预测一个或多个机动小车的使用的步骤。例如，操作员可以预测在高峰时段需要在交通枢纽(例如，mrt站或地铁站)处使用更多机动小车，而在周末期间需要在公园处使用更多机动小车。因此，操作员可以在高峰时段之前不久将机动小车转移到交通枢纽，和/或在周五结束时将机动小车移动到公园附近。

该方法还可包括一个自动检查一个或多个机动小车的步骤。该检查也可以称为对机动小车的健康检查，例如检查油箱水平，检查电池充电百分比，筛选适航性(roadworthiness)或执行电子通信的握手(handshakingofelectroniccommunication)。检查可以由机动小车，对接站，远程计算服务器或这些中的任意组合自动执行。定期地，例行地或频繁地检查以确保机动小车的高质量和可用性，以提供出色的用户或骑车者满意度。骑车者被称为搭乘机动小车的人，而用户被称为参与机动小车的某些形式的服务的人。例如，用户(例如，母亲)可以让操作员为她的儿子租用机动小车，儿子是机动小车的骑车者。

任选地，该方法可包括一个跟踪一个或多个机动小车的位置的步骤。一个或多个机动小车的位置或地理位置可以是已知的，无论一个或多个机动小车静止在对接站处，还是正在其旅程或租用期间移动，一个或多个机动小车的操作员均能够更新机动小车的精确位置，准备将任何机动小车移动到有更多需求的地方。该方法还可以包括一各根据客户需求将一个或多个机动小车移动到另一个位置的步骤。

附图显示了各种实施例并对所披露实施例的原理进行说明。但需要注意的是，这些附图仅用于说明目的，而不是用于限制相关发明的内容。

附图说明

图1示出了电动小车的第一实施例；

图2示出了电动小车的爆炸图，其具有脚踏板，多个地面接触元件和座椅单元；

图3示出了电动小车的折叠式脚踏板；

图4示出了具有转向单元的电动小车的爆炸图，其具有转向单元；

图5示出了触觉显示器的正面视图；

图6示出了触觉显示器的后面视图；

图7示出了触觉显示器的顶部和底部视图；

图8示出了控制单元；

图9示出了控制单元的示意图；

图10是预测建模，示出了生存概率与未来使用的图表；

图11示出了地理空间分析模块的处理流程；

图12示出了视频和音频分析模块；

图13示出了启动电动小车的方法；

图14示出了操作电动小车的方法；

图15示出了控制单元的操作模式；

图16示出了电动小车的组装和拆卸方法；

图17示出了处于展开状态的电动小车的第二实施例；

图18示出了处于折叠状态的电动小车的第二实施例；

图中标号示意如下：100、电动小车；102、车架；104、控制单元；106、脚踏板；108、前轮，地面接触元件；109、后轮，地面接触元件；110、座椅单元；112、转向单元；114、载物架；116、平衡单元；118、发动机壳体；120、圆柱形梁；122、脚踏板的前端；124、脚踏板的后端；126、枢轴接头；128、颈部；130、头管；132、支撑架，车支架；134、电动机，发动机；136、发光二极管；138、铰接状折叠线；140、转向柱；142、车把；144、壳体；146、电池单元；148、触觉显示器，led触觉显示器；150、制动杆；152、z轴；154、x轴；156、把手；158、齿轮变速器；160、印刷电路板；162、微控制器(车载计算机)；164、盘式制动单元；166、盘式制动器；168、液压制动单元；170、前单臂叉；172、挡泥板；174、(可调节)座椅支柱；176、车座；178、齿轮缆线；180、移动单元；182、远程信息处理单元；184、太阳能电池板；186、人机接口(hmi)单元；188、电源管理单元；190、通信模块；192、自适应巡航控制单元；194、紧急制动单元；196、短程光检测和测距(lidar)单元；197、窗口；198、短距离lidar摄像机；200、远程高级进阶雷达传感器(ars)；202、幅度调制/频率调制(am/fm)无线电单元；204、宽局域网(wlan)单元；206、蓝牙低功耗(btle)和无线保真(wifi)单元；208、长期演进/通用移动电信服务(lte/umts)单元；210、全球导航卫星系统；212、多个连接器；214、电子识别装置；216、血液酒精含量检测装置/呼气测醉器；300、触觉显示器的正面视图；302、防眩屏幕；304、前置相机；306、状态条；308、移动信号强度；310、移动数据连接；312、呼叫转移；314、漫游；316、wifi连接；318、蓝牙；320、沉默时间；322、通知；324、骑乘模式；326、振铃；328、位置；330、电池；332、时钟；334、骑车者的图像；336、指纹；338、麦克风；350、触觉显示器的背面视图；352、后置相机；354、扬声器，声音投射单元；356、矩形电触点；358、“u”形突起；360、侧顶长度；362、侧底长度；364、前部相机；366、usbmicro-bplus(插座)；368、闪电连接器；370、a型插口；372、耳机插孔；400、骑车者首次使用时启动和个性化电动踏板车的方法；402、将手指放在显示屏启动；404、获取骑车者的详情；406、获取骑行者的指纹；408、测量骑车者的重量；410、首次启动和个性化电动小车的结束；430、操作电动小车；432、获取骑手的指纹；434、获取骑手的血液酒精含量；436、用双手抓住把手；438、在脚踏板上至少踏一脚；440、启动齿轮变速杆；442、电动小车运行结束；450、控制单元的操作；452、从触觉显示器获取指纹；454、从触觉显示器获取个人详细信息；456、从压力传感器获取重量；458、将采集的数据存储在存储库；460、获取血液中的酒精含量，处理和分析；462、开启发动机；464、更新电动小车的位置到远程服务器；466、给电动小车充电；468、控制电动小车的速度；470、电动小车的装配和拆卸；472、铸造脚踏板；474、安装发动机；476、将后轮安装到脚踏板的后端；478、完成壳体；480、从发动机壳体中引出发动机电缆；482、将转向柱连接到头套件；484、将单臂叉连接到转向柱；486、在转向柱的另一端安装车把；488、将盘式制动器插入单臂叉的轴；490、将前轮插入车轴；492、将制动电缆从盘式制动器布线到壳体；494、将篮子连接到外壳；496、将座椅单元安装到脚踏板上；498、完成电动小车的装配和拆卸；500、地理空间分析模块；502、视频/音频分析模块；504、个人移动设备(pmd)规则违规；506、交通模式分类；508、控制输出动作；510、规则违反警报；512、紧急情况警报；514、全球定位系统；516、行进速度；518、地理围栏；520、速度限制规则；522、视频信号；524、音频信号；550、预测模型；552、使用；554、维护历史；556、设备日志和错误代码；558、部署位置；560、用户档案；562、生存概率；564、未来使用；566、设备a；568、设备b；600、启动地理空间分析模块；602、gps/wifi/lte可用？；604、获取位置坐标；606、跟踪电动小车位置并更新到微控制器；608、电动小车在地理围栏？；610、违反速度限制？；612、自动降低行驶速度；614、警报；630、启动视频和音频分析模块；632、检查视频相机可用？；634、麦克风可用？；636、获取流图像；638、分析各个图像之间的差异；640、检测运动；642、检测迎面而来的车辆；644、降低行进速度；646、存储信息；648、在速度限制内？；650、获取音频信号；652、分析音频信号；654、发现类似声音？；660、展开状态的电动小车的第二实施例；662、底盘；664、箭头指示滑动的方向；666、圆柱形中空管；668、无刷直流轮毂轮；670、手柄；672、静态外管；674、可旋转圆柱形内管；676、折叠式电动小车的第二实施例。

具体实施方式

下面将参照上述各图对本申请的示例性非限制实施例进行说明。

图1至图4示出了电动小车100的第一实施例。具体地，图1示出了电动小车从右侧看的正视图。电动小车100包括车架102，控制单元104，多个地面接触元件108,109和发动机134。车架102还包括脚踏板106，转向单元112，载物架114，座椅单元110和平衡单元116(未示出)。

图2示出了电动小车100的爆炸图，其具有脚踏板106，多个地面接触元件108,109和座椅单元110。脚踏板106是具有后端124的平的多边形块，连接到空心圆柱形发动机壳体118。发动机壳体118介于脚踏板106的后端124和连接在发动机壳体118一侧的圆柱形梁120之间。脚踏板106的前端122具有枢轴接头126连接到颈部128，颈部128连接到头管130。脚踏板106的中心底部是支撑架或车支架132。电动机134插入圆柱形发动机壳体118。

多个发光二极管136排列在脚踏板106的两个长度上。脚踏板106具有沿脚踏板106的中部延伸的铰接状折叠线138。脚踏板106由防水和柔性复合材料制成，例如碳纤维。壳体144的前部沿着转向柱140方向也设有发光二极管136。

在脚踏板106下方是多个压力传感器(未示出)，其连接到壳体144中的微控制器162，并沿着转向柱140。或者，电动小车100的车架102可由铝制造。

图3示出了电动小车100的折叠式脚踏板106。脚踏板106的一半围绕中间的铰接状折叠线138或绕z轴152向上翻转。由于该折叠机构，脚踏板106的宽度缩短了一半。具有头管130的颈部128可绕枢轴接头126或围绕x轴154旋转。脚踏板106和颈部128围绕枢轴接头126彼此连通，因此必要时还可减小存储空间。枢轴接头126处于正常锁定位置。在枢轴接头处的弹簧加载的螺栓被压入孔中以实现围绕x轴154的折叠动作。电连接可从脚踏板106的下侧看到，其穿过一个孔，并连接多个发光二极管到控制单元104(未示出)。

图4示出了具有转向单元112的电动小车100的爆炸图。转向单元112包括转向柱140和车把142，车把142的两端具有两个把手156。车把142连接到转向柱140的顶端。电池单元146连接到转向柱140的中部。制动杆150连接到车把142的左手侧。发光二极管(led)触觉显示器148连接在车把142的中心，用作仪表板。齿轮变速器158连接到车把142的右手侧。电池单元146包括一个壳体144，至少一个电池单元146，一个表面安装有电子元件的印刷电路板160，其包括微控制器162和到多个外围组件的连接。外围组件包括输入感测装置和输出装置，以及电池单元146。外壳144具有面向前部和底部的孔。壳体144的底部是多个电导体(未示出)。转向柱140的相对端插入脚踏板106的头管130中，并延伸连接到具有盘式制动单元164和前轮108的前单臂叉170上。具有制动缆线的制动杆150连接到前单臂叉170处的液压制动单元。具有齿轮缆线178的齿轮变速器158连接到脚踏板106后部的发动机134。盘式制动单元164包括一个盘式制动器166和一个液压制动单元168。

参考图2，多个地面接触元件108,109包括前轮108和后轮109。前轮108由前轴支撑。前轴与单臂叉170形成一角度。盘式制动单元164的盘式制动器166依次插入前轴和前轮108。具有夹紧结构的液压制动单元168固定在单臂叉170上，盘式制动器166位于液压制动单元168之间。后轮109由后轴(未示出)支撑，后轴固定到连接到圆柱形发动机壳体118的圆柱形梁120上。后轮109具有位于上方的挡泥板172。前轮108和后轮109由聚氨酯或弹性体制成，其耐用并提供阻热性能。

载物架114附接到转向柱140。载物架114由绝缘金属线制成。座椅单元110包括可调节座椅支柱174和位于座椅支柱174顶端的车座176。座椅支柱174的相对端连接到脚踏板106的后端124。座椅支柱174和车座176由碳复合材料制成，以提供防水性能。平衡单元116具有多个传感器，位于脚踏板106和车把142的底部。

车架102为电动小车100的各种部件提供支撑。脚踏板106为人类骑车者的站立以及座椅单元110提供基座(base)支撑。其还给前轮108，发动机134和后轮109提供支撑。沿着脚踏板106的长度的led提供照明给其它道路使用者。发动机134为电动小车100提供机车驱动，其通过电连接(未示出)从位于转向柱140处的电池单元146获得其能量源。或者，电能源可以来自太阳能电池板184，如图4所示。

脚踏板106可绕枢轴接头126折叠到转向柱140。具有沿脚踏板106的中心长度延伸的铰接状折叠线138的脚踏板106使脚踏板106可折叠，使其紧凑存储。脚踏板106下方的压力传感器测量了当踩踏脚踏板106时骑车者的重量。该信息被回馈到微控制器162以进行记录和处理。将约为体重的5％的额外载荷因子计入测量重量，最大重量为一百公斤，以便运输其它杂项物品，例如袋子，头盔等。一百公斤只是一个例子，可以根据具体要求改变标准。

此外，压力传感器还可以检测是否存在负载。如果没有负载，则意味着骑车者已经下车，因此应关闭电动机的电源。这也是一个安全特征，如果骑车人发生事故并从脚踏板106掉下来，检测到空载的压力传感器将立即切断发动机134的电源。否则，骑车者可能没有机会调节车把142上的齿轮变速器158，并且电动小车100可能撞到其它道路使用者或公共设施。

枢轴接头126具有一个机构，该机构提供锁定和释放弹簧张力驱动装置，该驱动装置在螺母上具有多个锁定轨道，其中锁定轨道限定多个转向柱位置。滑块与转向柱140一起枢转并且能够在锁定位置和释放位置之间滑动。在锁定位置，滑块接合其中一个锁定轨道。在释放位置，滑块不与锁定轨道接合以允许转向柱140在其间枢转。弹簧偏压时，滑块偏向锁定位置。

转向柱140包括一静态外管672和一可旋转圆柱形内管674。可旋转圆柱形内管674提供了高度调节。

转向柱140通过车把142对电动小车100的行进方向进行旋转控制。车把142为骑车者的左手或右手提供至少一个把手156。为了转向右侧，骑车者将右侧车把142拉近他或她自己。为了转向左侧，骑车者将左侧车把142拉近他或她自己。左车把142具有制动杆150，制动杆150的闸线可驱动单臂叉170处的液压制动单元，其支撑盘式制动单元164和前轮108。齿轮变速器158在车把142的右侧具有齿轮缆线178，连接到发动机134，用于控制驱动后轮109的马达的旋转速度。转向柱140可伸展，以根据不同的骑车者的需要调节不同的高度。通过拧下在头管130处的头套件(headset)来移除转向柱140和单臂叉170。头套件(headset)是电动小车100上的一组部件，其在单臂叉170和头管130之间提供了可旋转的接口。

沿着转向柱140的壳体144在前部具有孔，提供了传感器和接收器的放置，用于检测电动小车100前方的障碍物。沿壳体144的周边设有孔和窗口197，为壳体144内部的组件以及lidar196,198和ars200传感器和发光二极管136提供通风。壳体144底部的电导体(未示出)提供用于对壳体144中的电池单元146充电的通道，当电动小车围绕x轴154折叠时，在对接站处有相应的电触点以对电池单元146充电。在壳体144的底部还有辅助电插座或充电连接器，用于插入连接到总输电线(公用事业)的连接器。

led触觉显示器148位于车把142的中心，骑车者通过手指触摸，为其提供便利的方式来访问信息。led触觉显示器148提供输入通道以及输出通道。led触觉显示器148连接到位于电池单元146的壳体144内部的印刷电路板160上。led触觉显示器148提供可调节的背光显示屏，以改善低光条件下的可视性。led触觉显示器148还提供防眩光屏幕，以便骑车者更容易观看。led触觉显示器148可以在车把处旋转，从而提供多角度观察选项。led触觉显示器148可以通过滑入车把支架(handlebarmount)而容易地附接和拆卸。led触觉显示器148只是一个示例。或者，触觉显示器148可以是提供视觉显示通道和输入通道的任何现有或未来技术。

具有微控制器162的印刷电路板160提供电连接和软件算法，用于处理输入信号和产生相关输出。微控制器162也称为车载计算机162，并且是控制单元104的处理引擎162。

通过踩踏后轮109上方的挡泥板172，挡泥板172提供了辅助制动方法。踏在挡泥板172上的动作提供了与后轮109的摩擦力，使得行驶的电动小车100减速或停止。挡泥板172还提供了在行驶时防止灰尘和碎屑飞溅到骑车者的保护。通过使用六角扳手(hexkey(allenkey))拧下六角螺栓(hexsocketbolt)，可以释放挡泥板172。

使用多个快速脱扣器可以容易地拆卸轮子。快速脱扣器是用于将轮子连接到电动小车100的机构。快速脱扣器包括一端带螺纹的杆和另一端带有杠杆操控的凸轮组件(camassembly)。将杆插入车轮的空心轴中，拧上特殊螺母，并且关闭杠杆以紧固凸轮，并将车轮固定到单臂叉170上。

载物架114提供用于保持头盔，手套和其他物品的容器，使骑车者不用握持。通过使用六角扳手(hexkey(allenkey))拧下六角螺栓(hexsocketbolt)，载物架114是可收起的，可折叠的并且易于拆卸。

座椅支柱174可伸展，用于调节座椅高度以满足不同骑车者的需要。车座176为骑车者提供座位。车座176通过快速释放机构沿着座椅支柱174可滑动地移除或调节。通过从螺母拧下螺栓，座椅支柱174可从脚踏板106拆卸。或者，为了便于从脚踏板106移除，可以使座椅支柱174的基座滑入固定器(arrestor)中。固定器是确保基座固定的相应装置。

平衡单元116控制移动方向以及电动小车100的平衡。车载计算机基于软件算法和来自车把142处的传感器的输入、来自脚踏板106下方的传感器的输入，位于基座框架(baseframe)的特定位置的多个液体校平机(liquidleveller)处的输入传感器来计算。来自传感器的信息允许计算机确定补偿量和校正以稳定机动小车。例如，诸如接近传感器(proximitysensors)之类的传感器可以用在车把142和踏板平台下方的压力传感器以及车把142的把手部分上。

可以使用水位原理(theprincipleofwaterlevelling)来建立电动小车100的稳定性。最简单的稳定性检测是使用水位器，该水位器是“u”形透明管的一部分，部分地填充水后放置在脚踏板106的从右到左部分。两个传感器位于“u”形管的两端，用于检测“u”形管每端的水位。如果电动小车100向右倾斜，则右管端的水位将升高，左管端的水位将下降。在检测到水位差异后，将触发传感器并将信息发送到车载计算机。车载计算机具有软件算法，该算法将通过控制包括前轮108的转向柱140来尝试平衡电动小车100。然而，这种从右到左的布置仅可检测一个平面处的不稳定性。必须添加更多的水位器才能获得更高的稳定性。或者，微机电系统(mems)陀螺仪可用于向微控制器162提供传感器输入，以便对前轮108进行处理和微调，以实现稳定性。另一种选择是使用陀螺稳定器(gyro-stabilizer)。

或者，盘式制动单元164可以由马蹄形制动器(u形制动器)或悬臂式制动器或v形制动器代替。替代制动系统使用鲍登线缆(bowdencable)，该线缆是通过内部线缆相对于中空外部线缆壳体的运动来传递机械力的柔性线缆。电缆外壳通常是复合结构，包括一内衬，一纵向不可压缩层，例如螺旋缠绕或一捆钢丝和一保护性外壳。制动器本身是卡钳型，用于将两个或更多个表面压在一起，以便通过摩擦将电动小车100和骑车者的动能转换成待散发的热能。

或者，通过移动右拇指操作的齿轮变速器158可以用扭转把手节流阀(twistgripthrottle)代替，提供用于改变发动机134的速度的把手156。

图5至7示出了触觉显示器。特别地，图5示出了触觉显示器148的正面视图300。触觉显示器148提供了包括一顶部长度，一底部长度，一右侧宽度和一左侧宽度的矩形框架。触觉显示器148的前部呈现一个防眩屏幕302。前置相机304位于触觉显示器148的顶部长度处。防眩屏幕302的顶部区域显示控制单元104的状态条306，包括移动信号强度308图标，移动数据连接310图标，呼叫转移312图标，漫游314图标，wifi连接316图标，蓝牙318图标，沉默时间320图标，通知322图标，骑乘模式324图标，振铃326图标，位置328图标，电池330图标和时钟332图标。在防眩屏幕302的中心是骑车者的图像334和指纹336。在触觉显示器148的底部长度是麦克风338。呼气测醉器216的导管位于触觉显示器148的右上侧。

前置相机304捕获骑车者的图像，以及电动小车100使用期间的现场视频记录。骑车者的图像334在登记期间提供视觉标识。获取的骑车者图像334允许控制单元104利用登记的图像来验证骑车者的身份。控制单元104可以连接到远程服务器以执行验证。另外，控制单元104还需要骑车者的生物特征标识，在该示例中是指纹336。骑车者的图像334与指纹336相关联。在获取了骑车者的图像334与指纹336后，详细信息可以在触觉显示器148处获取，包括第一名称，姓氏，标识号，移动电话号码和电子邮件地址。

状态栏向骑车者提供可用的通信频道的可视状态，包括gsm，gprs，wi-fi或lte，以及电动小车100的蓝牙。各自的天线和协议安装在控制单元104处，提供与远程服务器间的远程通信。

呼气测醉器216提供导管给骑车者呼气到管中，用来估计血液酒精含量(bloodalcoholcontent(bac))。当用户呼气到呼气测醉器时，呼出气体中存在的乙醇在阳极被氧化成乙酸：

ch3ch2oh(气体)+h2o(液体)→ch3co2h(液体)+4h⁺(水溶液)+4e^-

在阴极，空气中的氧气减少：

o2(气体)+4h⁺(水溶液)+4e^-→2h2o(液体)

总反应是乙醇氧化成乙酸和水：

ch3ch2oh(液体)+o2(气体)→ch3cooh(水溶液)+h2o(液体)

由该反应产生的电流由微控制器162测量，并显示为总血液酒精含量(bac)的近似值。在使用时，移除盖子以露出导管，允许骑车者从嘴部呼气进入导管。出于卫生目的，需要经常进行消毒。或者，可以在呼气之前将一次性套管安装在导管上而不需要消毒。

图6示出了触觉显示器148的背面视图350。后置相机352位于触觉显示器148的顶部长度。扬声器354位于触觉显示器148的左下宽度。中心是由四个矩形条带356表示的多个电触点。矩形电触点356包裹在矩形倒“u”形突起358中。倒“u”形突起358提供一脊部，用于滑入相应的“u”形安装座，其具有位于车把142中心的槽。该倒“u”形突起提供一密封，防止灰尘和水接触到电触点356。

后置相机352提供了在电动小车100前方大约一米的范围内获取的图像或视频。后置相机352用于捕获电动小车100的即时且短暂的正面事件。如果发生事故或争议，将在事件或争议发生之前进行录像。矩形电触点356向控制单元104提供电力和数据传输，控制单元104在壳体144内沿着转向柱140。

图7分别示出了触觉显示器148从侧顶长度360和侧底长度362方向的视图。位于中心的侧顶长度360具有前部相机(aheadcamera)364。该前部相机364获取电动小车100前方道路状况的图像或视频。

侧底长度362具有四个插座，包括usbmicro-bplus366，闪电连接器368，a型插口370和直径为2.5毫米的耳机插孔372。上述插座为骑车者的移动设备提供了便利和连接。

麦克风338向控制单元104提供音频输入用于学习和处理。mcu162中的算法获取来自麦克风338的音频输入和来自前置相机304，后置相机352和前部相机364的视频/图像输入，以控制电动小车100的运动，如果必要的话，采取规避操纵以避免碰撞。骑车者还可以使用麦克风338与电动小车100口头通信，而不是使用手指在触觉显示器148上进行输入。触觉显示器148的角度可以由骑车者调节。

图8示出了具有微控制器162的控制单元104，还包括移动单元180，远程信息处理单元(telematicsunit)182，人机接口(hmi)单元186，电源管理单元188和通信模块190。

微控制器(mcu)162具有一个或多个处理器核以及存储器和可编程输入/输出外围设备。存储器可以铁电随机存取存储器(ferroelectricram)，or运算符否定(nor)闪存或一次性可编程(otp)rom的形式包含在芯片上以及少量存储在ram上。微控制器(mcu)162与其他部件一起表面安装在印刷电路板160上，并且位于壳体144内并沿着转向柱140。

移动单元180包括自适应巡航控制单元192和紧急制动单元194。紧急制动单元194还包括前轮108的盘式制动单元164，短程光检测和测距(lidar)单元196，短距离lidar摄像机198和远程高级进阶雷达传感器(ars)200。该自适应巡航控制单元192包括远程高级进阶雷达传感器(ars)200和盘式制动单元164。

远程信息处理单元182包括幅度调制/频率调制(am/fm)无线电单元202，宽局域网(wlan)单元204，蓝牙低功耗(btle)和无线保真(wifi)单元206，长期演进/通用移动电信服务(lte/umts)单元208和全球导航卫星系统(gnss)单元210。远程信息处理单元182的各个单元提供相应的天线，通过不同的传输频率无线地发送和接收信息。远程信息处理单元182位于壳体144中并沿着转向柱140。

人机接口(hmi)单元186包括led触觉显示器148，多个相机304,352,364，声音投射单元354和麦克风338。人机接口(hmi)单元186位于车把142的中心。人机接口(hmi)单元186具有防水等级为ip58(国际防护标志)，可在1.5米的淡水深度内提供防尘和浸泡，最长可达30分钟。

电源管理单元(pmu)188包括电池单元146。电源管理单元188位于壳体144中，并沿着印刷电路板160上的转向柱140。电源管理单元(pmu)188提供电力给控制单元104，移动单元180，远程信息处理单元182，人机接口(hmi)单元186和通信模块190。

通信模块190包括视觉装置，声音投射单元，多个连接器212，电子识别装置214和血液酒精含量检测装置216。

该视觉装置具体涉及在脚踏板106长度处的led触觉显示器148和发光二极管136。声音投射单元是在人机接口(hmi)单元186处提到的扬声器354。连接器是通用串行总线(usb)连接器，例如micro-bplus，uc-e6，mini-b插头，a型插口，闪电连接器(apple专有的连接器)。连接器位于侧底长度362的周边，并沿着led触觉显示器148。有一个充填连接器(未示出)位于壳体144下方并沿着转向柱174。

电子识别装置214包括但不限于快速响应(qr)代码，条形码或序列号或上述识别装置的组合。电子装置识别装置位于车把142处，便于骑车者进行视觉识别。血液酒精含量检测装置216提供呼气测醉器216，其位于触觉显示器148的侧顶长度360处，如图5所示。

微控制器(mcu)162对来自移动单元180，远程信息处理单元182，人机接口(hmi)单元186，电源单元和通信模块190的输入进行处理。微控制器(mcu)162包含一可从各个单元获取输入的软件程序，并且提供多个输出，通常但不限于控制电动小车100的运动和在led触觉显示器148处的信息。

移动单元180提供电动小车100的自主控制。紧急制动单元194使用短程光检测和测距(lidar)单元196来检测障碍物。短距离lidar摄像机198用于检测人的存在和障碍物。远程高级进阶雷达传感器(ars)200覆盖了电动小车100前方远且广的角度。对于长距离骑行，电动小车100能够保持恒定的行进速度。远程高级进阶雷达传感器(ars)200提供前方远程障碍物的检测，以防止电动小车100发生潜在的碰撞。远程高级进阶雷达传感器(ars)200能够在实时扫描中确定到物体的距离并且取决于行驶速度，最远距离可达200米。远程高级进阶雷达传感器(ars)200甚至可以检测道路交通技术，例如交通信号灯近似识别。

电动小车100使用短程光检测和测距(lidar)单元196，采用旋转激光束从而安全地导航通过环境。在壳体144处面向前部有多个孔，其提供窗口197，用于发射激光束(600至1550纳米)的脉冲，并检测通过孔镜或分束器返回的信号。或者，可以使用光电探测器和接收器电子器件，例如，固态光电探测器，例如硅雪崩光电二极管或光电倍增器。

在检测到障碍物或人时，盘式制动单元164将被激活以减速或停止。这由在微控制器(mcu)162中编程的软件算法确定。或者，该软件算法可以指示电源单元切断发动机134的电源。

远程信息处理单元182通过全球定位系统(gps)单元以及诸如gsm，gprs，wi-fi或lte等用于移动通信的外部接口，向骑车者或远程用户提供关于电动小车100的位置信息，向集中地理信息系统(gis)数据库服务器提供跟踪值(trackedvalues)。该信息可以被中继到远程服务器以进行存储，分析，处理，监视和控制。这种模块可以是gsm/gprs模块-sm5100b，其工作温度范围为10℃至55℃，典型电压使用范围为3.3伏至4.2伏，并且能够支持用户识别模块(sim)卡。

跟踪值(trackedvalues)监控一个电动小车100或一组电动小车100的位置，移动，状态和行为。这通过gps和gnss接收器和微控制器(mcu)162的组合来实现，微控制器(mcu)162通常包括gsmgprs调制解调器或短消息服务(sms)发送器，安装在电动小车100的微控制器(mcu)162上，与骑车者通信。管理报告工具结合计算机化地图软件上的led触觉显示器148，将数据转换成信息。通过将远程信息处理单元182安装在一个以上的电动小车100上，可以远程管理多个电动小车100。在微控制器(mcu)162上开发，安装和操作应用程序编程接口(api)或程序，以集成来自每个电动小车100的数据到远程服务器控制的远程数据库。电动小车100和远程服务器之间的远程通信提供单点控制，用于监控电动小车100的状态。应用程序编程接口(api)还提供电动小车100的远程启用或禁用。换句话说，应用程序编程接口(api)可以锁定或解锁电动小车100。

或者，电动小车100可以使用里程计(odometry)(即，里程表(odometer))或航位推算作为辅助导航装置。里程计是使用来自运动传感器的数据来估计位置随时间的变化。航位推算(deadreckoning(dr))是通过使用先前确定的位置计算电动小车100的当前位置,并基于经过的时间和过程中已知或估计的速度来推进该位置的过程。

人机接口(hmi)单元186通过led触觉显示器148和输入传感器提供骑车者和电动小车100之间的交互。人机接口(hmi)单元186的相机用于检测骑车者的存在以获取骑车者的面部图像。获取的骑车者的面部图像被保存用于识别。当电动小车100在道路上行驶时，可以将道路状况相机指向前方以记录道路状况和位置的视频。通过微控制器(mcu)162的软件算法分析所获取的视频镜头以检测人和障碍物。记录的信息可以发送到远程服务器或云，以供远程用户访问。led触觉显示器148提供用于获取指纹的生物识别读取器。指纹在电动小车100启动之前对骑车人进行认证。人机接口(hmi)单元186的声音投射单元，例如扬声器354提供人耳接收的声音信号，或者是当有未经授权接近而发出的警报，或者是指示电动小车100位置的曲调。扬声器354可用于投射指导语音，例如，引导骑车者在行进方向上到达目的地。麦克风338提供用于将包括人声在内的环境声音转换成可以被放大，传输或记录的电信号变化的通道。该记录的电信号被分析可与拥挤的公共汽车站，车辆的轰鸣，紧急车辆的警报器中的人声相关联的模式。所有声音和视频记录都存储在一个存储体中，该存储体连接到微控制器(mcu)162进行处理。该存储体位于印刷电路板160上以便快速访问。对于其他用户的长期存储，访问和研究，可以将记录的数据上传到远程服务器。

电源管理单元188经由数据通信总线向控制单元104和发动机134提供电源的管理和监控。电源由电池单元146供电，电池单元146是可充电电池(电池或电池组)。电源管理单元188保护电池单元146不在其安全操作区域(电压和电流条件)之外操作，监视其运行状态，计算辅助数据，报告辅助数据，控制其环境，验证它和/或平衡它。环境是指电池单元146周围的环境温度。电源管理单元188监控电池单元146的包括以下参数的状态。电压参数包括总电压，各个电池的电压，周期性抽头(periodictaps)的最小和最大电池电压。温度参数包括各个电池单元146的平均温度。改变状态(soc)或深度放电(dod)参数用来指示电池的充电水平。健康状态(soh)参数，是电池总体状况的定义测量。空气冷却电池的冷却液流量参数。电流参数提供了对电池单元146内部或外部电流的监控。电源管理单元188还执行计算，例如最大充电电流，最大放电电流，自上次充电以来输出的能量，电池的内部阻抗以确定开路电压，自首次使用以来的总运行时间，自首次使用以来的总充电次数和总输送能量。电源管理单元188在内部通过微控制器(mcu)162与电池单元146通信，或者在外部与诸如膝上型电脑等高级硬件通信。或者，电源可以来自至少一个太阳能电池板。

通信模块190为骑车者提供定位电动小车100的便利，在视觉上通过发光二极管136的闪烁定位，或者在听觉上通过播放旋律来定位。连接器提供用于移动设备和电动小车100充填连接器。在用移动电话相关应用程序扫描时，电子识别装置特别是qr码提供了网页的web链接，这在某种形式上启动了注册到远程服务器。qr码独特地识别电动小车100。该登记可以是第一次激活新的电动小车100，例如某种形式的保修登记。或者，登记可用于共享方案中的电动小车100的使用。血液酒精检测装置提供呼气测醉器216(breathalyzer)，是用于测试呼吸样本中酒精水平的仪器的通用商标。呼气测醉器216内部连接到微控制器162以进行分析和处理。

图9示出了具有不同软件模块的控制单元104的示意图，多个变量被输入到所述模块，并基于微控制器(mcu)162上的算法生成多个预定输出。软件模块包括地理空间分析模块500和视频/音频分析模块502。

地理空间分析模块500处理的输入包括基于gps数据514的位置的输入，基于电动小车100和外部空间中的卫星的相对距离以及当前速度限制规则520的行进速度516，该速度限制规则520取决于电动小车100所处位置。速度限制规则必须在微控制器(mcu)162处预知应用。或者，可以从属于第三方供应商的远程服务器检索速度限制规则。另外，经由gps数据获取的位置还提供了多个地理围栏(geo-fences)518，当电动小车100离开或进入某区域(位置)时，可以利用该地理围栏518来触发响应。从输入的同化产生的输出提供了确定对个人移动设备(pmd)规则违规504的可能违规。

视频/音频分析模块502提供包括音频信号524和视频信号522的输入的处理，其提供输出，可确定交通模式分类506。

来自两个模块500,502的输出被馈送到控制单元104，生成适当的控制输出动作508以控制电动小车100。来自地理空间分析模块500和视频/音频分析模块502异常，输出生成针对规则违反510的警报和针对紧急情况512的警报。

图10示出了预测模型550，由生存概率562与未来使用564的图表显示。软件算法接收与电动小车100相关的变量，包括使用552，维护历史554，设备日志和错误代码556，部署位置558和用户档案560。基于上述变量，该软件算法采用预测建模方法产生了生存概率562与未来使用564的图表，如图10所示，其具有两个设备a566和设备b568。预测模型550将连续地实现更准确的预测，因为从多个电动小车100将有更多数据。

图11示出了地理空间分析模块500的处理流程。地理空间分析模块500检查gps/wifi/lte是否可用602。如果可用，则获取位置坐标604。相反，模块500将继续探测gps信号。跟踪电动小车100的位置606并在车载存储器处更新。

然后，地理空间分析模块500将检查电动小车100是否在地理围栏608(即地理围栏)内。如果电动小车不在地理围栏内，它将继续获取gps坐标。相反，如果电动小车100处于地理围栏中，则地理空间分析模块500检查是否违反了速度限制610。如果超过速度限制，则电动小车100将自动降低行驶速度612。

地理空间分析模块500继续检查电动小车614的行进速度。如果行驶速度没有降低，则向远程服务器发送警报或激活声音警报。

图12示出了视频和音频分析模块603。视频和音频分析模块603检查视频相机304,352,364的可用性632，并检查麦克风338的可用性634。

视频相机304,352,364获取流图像636，并分析各个图像之间的差异638以检测运动640，并检测迎面而来的车辆642。在两种情况640,642中，电动小车100的行进速度将降低644。所获取的图像存储在存储器上646。

连续探测电动小车100的行驶速度。尽管具有自动减速功能，骑车者仍具有提高行驶速度的自主权。视频和音频分析模块603检查行进速度是否在速度限制内648。如果在地理围栏中超过速度限制，则将激活警报或向远程服务器报告614。

类似地，对于音频检测，获取音频信号650，并进行分析652，并与存储在数据库中的类似声音进行比较654。找到的相似性将降低电动小车100的行进速度644。相似性由多个特定频率谐波确定。音频信号可能不相同。然后将音频信号变体存储在存储器中。

当电动小车100行进更长距离并且覆盖更大的区域时，扩展存储的信息确保了预测建模的持续改进。然后，与其他道路使用者和其它电动小车100共享所获取的信息。

图13示出了启动电动小车100的方法。骑车者首次使用时启动和个性化电动踏板车100的方法400包括以下步骤。第一步是通过将手指放在显示屏上402来激活led触觉显示器148，led触觉显示器148连接到微控制器162和电源单元。第二步是获取骑车者的详情404，其包括名字，姓氏，识别号码，移动电话联系号码和电子邮件地址。第三步是通过led触觉显示器148获取指纹406。第四步是通过站立在脚踏板106处无负载地测量骑车者的重量408。位于脚踏板106下方的多个压力传感器连接到微控制器162。微控制器162处的算法将在微处理器162处获取的信息保存在存储体中。如果经由车载远程信息处理单元182提供数据网络访问，则还可以将信息上传到远程服务器。在启动之前，电动小车100被禁用，其中发动机134不可操作。

图14示出了操作电动小车的方法。骑车者操作电动小车100的方法430包括以下步骤。第一步骤432是将手指放在led触觉显示器148屏幕上，允许传感器获取指纹。第二步骤434是呼气至呼气测醉器216，其结果将确定骑车者是否适合骑行电动小车100，如果酒精水平在可接受的范围内，则允许骑车者骑行电动小车100，电动小车100将启动，发动机134打开，后轮109解锁。第三步骤436是将手放在车把142的左手柄和右手柄上。第四步骤438是将至少一只脚放在脚踏板106上，压力传感器将感测骑车者的重量和增加另外5％的体重来承载骑手戴的头盔和携带的行李，平衡单元116平衡电动小车100与站立在脚踏板106上的骑车者。第五步骤440通过拇指启动车把142左侧的齿轮变速器158，以激活发动机134，其提供形式的动力到后轮109。

图15示出了控制单元104的操作模式。具有微控制器162的控制单元104操作电动小车100包括以下模式。第一模式452涉及从人机接口(hmi)单元186的led触觉显示器148处获取指纹。第二模式454涉及从led触觉显示器148获取包括名字，姓氏，标识号，电话联系电话和电子邮件地址等个人详情。第三模式456涉及从脚踏板106处的压力传感器获取骑车者的重量。第四模式458涉及将所获取的信息存储在微控制器162处的存储体中。第五模式460涉及从呼气测醉器216获取结果并分析结果。第六模式462涉及从微控制器162激活发动机134和动力单元。第七模式464涉及通过远程信息处理单元182将电动小车100的位置更新到远程服务器。远程信息处理单元182与远程服务器通信，提供电动小车100的位置。通过使用带有适当移动应用程序的移动电话，骑车者能够估计电动小车100的位置。远程信息处理单元182知道骑车者的位置，将点亮沿着脚踏板106的led136，并通过启动通信模块190产生可听声音。第八模式466涉及对电动小车100充电，该充电由电源管理单元188启动，该电源管理单元188知道电池单元144的剩余电量和工作寿命周期。第九模式468涉及通过移动单元180来检测前方障碍物来控制电动小车100的速度。

图16示出了电动小车的组装和拆卸方法。该组装和拆卸电动小车100的方法包括以下步骤。第一步骤472是铸造脚踏板106，该脚踏板106在后端124处具有发动机壳体118，而头套件(headset)在相对端，其中枢轴接头126插入在脚踏板106和颈部128之间，颈部128连接到头套件，脚踏106的长度可沿中间折叠。

第二步骤474是将电动机134安装到发动机壳体118中。第三步骤476是将后轮109连接到与电动机134通信的脚踏板106的后端124。第四步骤478是完成壳体144，其包含沿着转向柱140的电池单元146和控制单元104，在壳体144的表面处是太阳能电池板184，其连接到电池单元146用于存储电能。第五步骤480是沿着转向柱140将电动机电缆从电动机134引导到壳体144，电动机电缆经由继电器电路连接到微控制器(mcu)162，然后另一电动机电缆被引导到车把142右侧的齿轮变速器158。第六步骤482是将转向柱140的一端连接在头套件(headset)。第七步骤484是将单臂叉170连接到转向柱140的一端。第八步骤486是将车把142连接在转向柱140的另一端。第九步骤488是将盘式制动器166插入单臂叉170的轴。第十步骤490是将前轮108插入单臂叉170。第十一步骤492是将制动缆线从前轮108处的盘式制动单元164沿着转向柱140引导到壳体144，制动缆线经由继电器电路连接到微控制器(mcu)162，而另一条制动缆线被引导到车把左侧的齿轮变速器158。第十二步骤494是沿着壳体144的后侧连接可拆卸和可折叠的篮子。第十三步骤496是将座椅单元110连接到脚踏板106上。

电动小车100的运动是与人的相互作用相结合的电子控制，包括运动和制动。微控制器(mcu)162中的算法考虑电池电量水平，道路状况(硬表面或软表面，湿表面或干表面)和骑车者的重量以确定最佳制动距离以及行进速度。

对电动小车100的电池单元146充电的方法包括经由电力管理单元188检查电池单元146的电池电量，并基于一天的时间对电池单元146充电。

特别地，电动小车100在高峰工作时间定期由通勤者使用。例如，电动小车100可以具有50％的剩余电池电量水平，这些电动小车100在白天再次使用的可能性很高，因此开始对电动小车100充电不是必需的。但是，在白天工作之后，建议充满电。

图17示出了处于展开状态的电动小车100的第二实施例，其中脚踏板106是位于后轮109附近的可折叠翻板。底盘662承载电池单元(未示出)。底盘662的前端具有圆柱形中空管666，其可沿着转向柱140滑动，如箭头664所示。底盘662的相对端支撑后轮。后轮是无刷直流(dc)轮毂轮(hubwheel)668，其由电池单元供电。在转向柱140的顶端是车把和两个单独的把手156。

转向柱140包括一静态外管672和一可旋转圆柱形内管674。该可旋转圆柱形内管674提供高度调节。把手156为骑车者的两只手提供两个抓握部分。右手把手156提供用于控制发动机134的把手节流阀。

图18示出了处于折叠状态676的第二实施例。把手156朝向转向柱140折叠。前轮108在底盘662中可见。底盘662具有凹口(未示出)，可以容纳转向柱140和前轮108。右脚踏板和左脚踏板106朝向底盘662的侧面折叠。

本申请中的电动小车100提供了一种用于运输乘客的个人移动车辆(pmd)，其具有车载处理器，该车载处理器能够经由多种当前联网技术与远程用户间通信。远程用户能够远程监视和控制电动小车100的状况和状态。远程用户能够控制移动以及行进路线。电动小车100还能够在没有人为干预的情况下进行平衡。车载处理器还能够收集包含音频和视频的实时数据。此外，与其它单元合作，该车载处理器能够通过触觉显示器提供位置跟踪，运动控制(躲避障碍)，电池监控和人机交互。电动小车100的模块化构造使更换有缺陷部件更加简单。

在本申请中，除非另有说明，否则术语“包括”，“包含”及其语法变体旨在表示“开放”或“包含”语言，使得它们包括所列举的元素但也允许包含额外的，非明确引用的元素。

本文在表述构成组分浓度时所用的“大约”一词通常是指偏差不超过所述数值的+/-5％，甚至是+/-4％、+/-3％、+/-2％、+/-1％或+/-0.5％。

此次披露的内容中，部分实施例可能会采用范围格式。范围描述仅仅是为了表述的方便和简洁，不能视为对披露范围的硬性限制。相应地，范围表述既涵盖所有可能的子范围，又包含范围内的单个数值。例如，范围“1-6”应理解为既涵盖子范围1-3、1-4、1-5、2-4、2-6、3-6等，又包含范围内的单个数值，如1、2、3、4、5和6。无论范围大小均适用此项规则。

显而易见，所属技术领域专业人员阅读上述披露内容后可在不偏离应用精神和范围的条件下理解应用的各种修改和调整，且所述各种修改和调整均不得超出所附权利要求范围。