技术特征：
技术总结
本申请公开了一种串联式海上油田井口平台导管架的爬管机构，该机构包括第一抓管固定组件、第一圆周转动组件、串联爬升组件、第二圆周转动组件以及第二抓管固定组件，其中，第一抓管固定组件设置在第一圆周转动组件上，第一抓管固定组件绕第一圆周转动组件转动；串联爬升组件的一端活动连接第一圆周转动组件、另一端活动连接第二圆周转动组件；第二抓管固定组件设置在第二圆周转动组件上，第二抓管固定组件绕第二圆周转动组件转动。本申请提供的爬管机构，通过抓管固定组件、圆周转动组件与串联爬升组件的配合，可以使爬管机构很好的通过弯管、变直径管等任意形状的管道，并且可以围绕管道旋转360度。
技术研发人员：陈原;王立栋;于福杰;潘以涛;高军
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.01.03
技术公布日：2018.09.21