本发明涉及一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车,涉及行走车技术领域。
背景技术：
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（dynamicstabilization）的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
以往的站立自动行走车不能在行动的过程中帮助乘坐者进行导航，且不能显示出驾驶数据。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车，包括机体、车轮、控制电路板、连接杆、控制室上层、控制室下层、减速箱、放置模具和电机，所述机体分为控制室上层和控制室下层，所述机体的上方固定设有连接装置，所述连接装置的上方连接有连接杆，所述连接杆上固定设有把手，所述机体的两侧均固定设有外保护壳，所述控制室下层内固定设有电池，所述控制室上层内固定设有放置模具，所述放置模具的上方固定设有导航器，所述导航器的一侧固定设有平衡感应组件，所述平衡感应组件的一侧固定设有控制电路板，所述放置模具的两侧均固定设有电机，所述电机传动连接转轴，所述转轴穿过轴承和减速箱连接车轮，所述把手上固定设有显示器和操作按钮，所述控制电路板电性连接平衡感应组件、导航器、电机、电池显示器和操作按钮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述轴承的内部固定设有轴承球。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮的内侧面固定设有挡泥板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述把手固定设有两个，所述把手上固定设有插手空挡。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体外壳由铝合金材料制成。
本发明所达到的有益效果是：该种发明通过设置导航器和显示器，导航器可以帮助驾驶者进行导航，该种自动行走车轻便灵巧，便于组装和拆卸，速度快。安全可靠，拿取方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车正面的结构示意图；
图2是本发明一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车侧面的结构示意图；
图3是本发明一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车中机体内部的结构示意图。
图中：1-机体,2-车轮,3-控制电路板,4-外保护壳,5-把手,6-连接杆,7-连接装置,8-控制室上层,9-控制室下层,10-插手空挡,11-转轴,12-电池,13-挡泥板,14-减速箱,15-平衡感应组件,16-轴承，17-放置模具，18-导航器，19-电机，20-轴承球。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，一种带有导航的双轮驱动站立自动行走车，包括机体1、车轮2、控制电路板3、连接杆6、控制室上层8、控制室下层9、减速箱14、放置模具17和电机19，所述机体1分为控制室上层8和控制室下层9，所述机体1的上方固定设有连接装置7，所述连接装置7的上方连接有连接杆6，所述连接杆6上固定设有把手5，所述机体1的两侧均固定设有外保护壳4，所述控制室下层9内固定设有电池12，所述控制室上层8内固定设有放置模具17，所述放置模具17的上方固定设有导航器18，所述导航器18的一侧固定设有平衡感应组件15，所述平衡感应组件15的一侧固定设有控制电路板3，所述放置模具17的两侧均固定设有电机19，所述电机19传动连接转轴11，所述转轴11穿过轴承16和减速箱14连接车轮2，所述把手5上固定设有显示器和操作按钮，所述控制电路板3电性连接平衡感应组件15、导航器18、电机19、电池12显示器和操作按钮。
所述轴承16的内部固定设有轴承球20，所述车轮2的内侧面固定设有挡泥板13，挡泥板13起到防止泥水溅起，所述把手5固定设有两个，所述把手5上固定设有插手空挡10，插入空挡10用于手的把握，所述机体1外壳由铝合金材料制成。
工作原理：人踩在机体1上方，将手插进插手空挡10内，握柱把手5，点击把手5上的操作按钮，电信号传递给控制电路板3，控制电路板3将信号处理后传输给电机19，电机19带动车轮2转动，其中电池12为设备提供电能，导航器18电性连接控制电路板3，会将导航信息传输到显示器上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。