所属技术领域
本发明属于自行车技术领域，尤其涉及一种基于摆杆驱动的后驱双轮式的自行车。
背景技术：
传统的自行车在设计上只设计了两个车轮，即前车轮和后车轮；在行驶过程中很容易发生侧翻，尤其自行车在转向过程中，自行车前后车轮首先会转动一定角度，同时为了适应前后车轮的转动，自行车车身也会发生一定角度的摆动，特别是高速经过大弯道时，自行车车身摆动的角度也会相对变大；此时自行车发生侧翻的机率也变大；这样对使用者带来了很多不变；同时传统自行车的携带功能较低影响了自行车的使用。
本发明设计一种基于摆杆驱动的后驱双轮式的自行车解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摆杆驱动的后驱双轮式的自行车，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于摆杆驱动的后驱双轮式的自行车，其特征在于：它包括前轮、过渡转轴、载物结构、后轮、把手、前轮固定支撑、固定安装杆、车大梁、车座、车座支撑、支撑板、导向支撑块、转轴支撑、稳定支撑杆、支撑固定环、脚蹬、驱动转轴、链条、调节轮、固定板、固定连接板、驱动摆杆、皮带、支撑轴、调节驱动杆、传动摆杆、固定传动轴、导块、导向槽、压缩弹簧、皮带轮、第一连接环，其中车大梁的后端安装有车座支撑；车座安装在车座支撑的上侧；支撑板安装在车座支撑的下侧；固定安装杆的上端安装在车大梁的下侧；支撑固定环安装在固定安装杆的下端；支撑固定环与支撑板之间安装有一个稳定支撑杆；支撑固定环与车大梁的前端之间安装有一个稳定支撑杆；把手安装在车大梁前端的上侧；前轮固定支撑安装在把手的下侧，且前轮固定支撑与把手之间通过转向驱动机构配合；前轮安装在前轮固定支撑上；驱动转轴一端的外圆面上具有齿牙；驱动转轴的另一端嵌套安装在支撑固定环上；驱动转轴的两端分别安装有两个脚蹬。
支撑板的下侧安装有两个驱动摆杆；两个驱动摆杆上均开有一个方形槽；两个驱动摆杆之间通过调节驱动杆连接；调节驱动杆的中间位置上具有第二连接环；调节驱动杆与两个驱动摆杆上的方形槽之间通过转动轴连接；调节驱动杆与两个驱动摆杆之间摆动配合；调节驱动杆的上端通过固定连接板安装在支撑板的下侧；两个驱动摆杆相互平行；两个驱动摆杆的两端分别安装有一个传动摆杆；两个传动摆杆的两端分别与两个驱动摆杆的两端通过转动副连接；传动摆杆的中间位置上具有第一连接环。
两个驱动摆杆的后侧分别安装有一个固定板；载物结构安装在两个固定板上。
两个传动摆杆上所安装结构完全相同，且相互对称；对于两个传动摆杆中其中一个传动摆杆上所安装的结构，固定传动轴的一端安装在对应的传动摆杆上的第一连接环背向驱动摆杆的一侧；后轮安装在对应的固定传动轴上；皮带轮安装在固定传动轴上。
过渡转轴上具有齿牙；过渡转轴通过转轴支撑安装在支撑板的下侧；过渡转轴与驱动转轴之间通过链条连接。
导向支撑块上具有导向槽；两个导向支撑块对称地安装在支撑板的下侧；两个导向支撑块上所安装结构完全相同，对于两个导向支撑块中任意一个导向支撑块上所安装的结构，导块安装在对应导向支撑块上的导向槽内；导块与导向槽的下侧面之间安装有压缩弹簧；支撑轴的一端安装在导块上；调节轮安装在支撑轴的另一端。
两个皮带轮与过渡转轴之间分别通过皮带连接，且两个皮带绕过对应的两个调节轮；两个调节轮分别位于对应的皮带内侧。
作为本技术的进一步改进，上述驱动转轴通过轴承安装在支撑固定环上。
作为本技术的进一步改进，上述两个稳定支撑杆与固定安装杆之间成45度夹角；45度可以使得自行车更加稳定。
作为本技术的进一步改进，上述皮带具有弹性。
作为本技术的进一步改进，上述作为链条的替换方案为皮带。
本发明中车大梁的后端安装有车座支撑；车座安装在车座支撑的上侧；支撑板安装在车座支撑的下侧；固定安装杆的上端安装在车大梁的下侧；支撑固定环安装在固定安装杆的下端；支撑固定环与支撑板之间安装有一个稳定支撑杆；支撑固定环与车大梁的前端之间安装有一个稳定支撑杆；把手安装在车大梁前端的上侧；前轮固定支撑安装在把手的下侧，且前轮固定支撑与把手之间通过转向驱动机构配合；前轮安装在前轮固定支撑上；驱动转轴一端的外圆面上具有齿牙；驱动转轴的另一端嵌套安装在支撑固定环上；驱动转轴的两端分别安装有两个脚蹬；两个驱动摆杆之间通过调节驱动杆连接；调节驱动杆与两个驱动摆杆之间摆动配合；调节驱动杆的上端通过固定连接板安装在支撑板的下侧；两个驱动摆杆的两端分别安装有一个传动摆杆；两个传动摆杆的两端分别与两个驱动摆杆的两端通过转动副连接；传动摆杆的中间位置上具有第一连接环；两个驱动摆杆的后侧分别安装有一个固定板；载物结构安装在两个固定板上；两个传动摆杆上所安装结构完全相同，且相互对称；对于两个传动摆杆中其中一个传动摆杆上所安装的结构，固定传动轴的一端安装在对应的传动摆杆上的第一连接环背向驱动摆杆的一侧；后轮安装在对应的固定传动轴上；皮带轮安装在固定传动轴上；过渡转轴上具有齿牙；过渡转轴通过转轴支撑安装在支撑板的下侧；过渡转轴与驱动转轴之间通过链条连接；导向支撑块上具有导向槽；两个导向支撑块对称地安装在支撑板的下侧；两个导向支撑块上所安装结构完全相同，对于两个导向支撑块中任意一个导向支撑块上所安装的结构，导块安装在对应导向支撑块上的导向槽内；导块与导向槽的下侧面之间安装有压缩弹簧；支撑轴的一端安装在导块上；调节轮安装在支撑轴的另一端；两个皮带轮与过渡转轴之间分别通过皮带连接，且两个皮带绕过对应的两个调节轮；两个调节轮分别位于对应的皮带内侧；当车座左右摆动时，车座就会通过车座支撑带动车大梁摆动；车大梁摆动就会带动固定安装杆摆动；固定安装杆摆动带动支撑固定环摆动；支撑固定环摆动带动驱动转轴摆动；驱动转轴摆动带动安装在其两侧的脚蹬摆动；在此过程中，车座同时会通过车座支撑带动支撑板摆动；支撑板摆动带动固定连接板摆动；固定连接板摆动通过调节驱动杆带动两个驱动摆板摆动；驱动摆板摆动就会带动两个传动摆杆摆动调节驱动杆调节驱动杆。
本发明中当支撑板摆动时，支撑板会带动两个导向支撑块摆动；两个导向支撑块摆动带动两个导块摆动；两个导块摆动带动两个支撑轴摆动；两个支撑轴摆动带动两个调节轮摆动；同时当支撑板摆动时，支撑板会通过转轴支撑带动过渡转轴摆动。
当两个传动摆杆摆动时，两个传动摆杆就会通过其上对应的第一连接环带动两个固定传动轴摆动；两个固定传动轴摆动带动两个后轮摆动。
本发明中当两个后轮摆动时，过渡转轴也会发生摆动；但是两者摆动角度不同；这样就会造成两个皮带发生错位；在此过程中，皮带就会压迫两个调节轮使得两个调节轮沿着导向支撑块上所开的导向槽向下移动；同时与过渡转轴接触的皮带就会沿着过渡转轴向过渡转轴的中心移动；通过调节轮和皮带的移动来防止后轮和过渡转轴在摆动过程中发生干涉。
本发明中当过渡转轴转动时，过渡转轴转动就会通过两个皮带带动两个固定传动轴转动；两个固定传动轴转动就会带动两个后轮转动。
相对于传统的自行车技术，本发明中设计的后驱双轮式的自行车，由于自行车进行转向时，自行车车身会发生摆动；而自行车后轮在转向过程中，会根据前轮的转向来自动调节其自身的转向角度；而本发明设计的自行车可以通过车身的摆动来调节两个后轮的摆动角度；进而来适应自行车在转向过程中后车轮的转向；使得自行车在转向过程中变得更加轻松；同时本发明设计了两个后轮，相对于传统的自行车在自行车行驶过程中变得更加稳定；不易发生翻车；同时本发明设计了载物结构，提高了自行车的携带功能。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是前轮安装示意图。
图4是传动结构示意图。
图5是载物结构安装示意图。
图6是调节轮安装示意图。
图7是后轮支撑结构示意图。
图8是后轮安装透视图。
图9是驱动摆杆安装透视图。
图10是皮带轮安装示意图。
图中标号名称：1、前轮；3、过渡转轴；4、载物结构；5、后轮；6、把手；7、前轮固定支撑；8、固定安装杆；9、车大梁；10、车座；11、车座支撑；12、支撑板；13、导向支撑块；14、转轴支撑；15、稳定支撑杆；16、支撑固定环；17、脚蹬；18、驱动转轴；19、链条；20、调节轮；21、固定板；22、固定连接板；23、驱动摆杆；24、皮带；25、支撑轴；26、调节驱动杆；27、传动摆杆；29、固定传动轴；30、导块；31、导向槽；32、压缩弹簧；33、皮带轮；35、第一连接环。
具体实施方式
如图1、3、5所示，它包括前轮1、过渡转轴3、载物结构4、后轮5、把手6、前轮固定支撑7、固定安装杆8、车大梁9、车座10、车座支撑11、支撑板12、导向支撑块13、转轴支撑14、稳定支撑杆15、支撑固定环16、脚蹬17、驱动转轴18、链条19、调节轮20、固定板21、固定连接板22、驱动摆杆23、皮带24、支撑轴25、调节驱动杆26、传动摆杆27、固定传动轴29、导块30、导向槽31、压缩弹簧32、皮带24轮、第一连接环35，其中如图3所示，车大梁9的后端安装有车座支撑11；车座10安装在车座支撑11的上侧；支撑板12安装在车座支撑11的下侧；固定安装杆8的上端安装在车大梁9的下侧；支撑固定环16安装在固定安装杆8的下端；支撑固定环16与支撑板12之间安装有一个稳定支撑杆15；支撑固定环16与车大梁9的前端之间安装有一个稳定支撑杆15；把手6安装在车大梁9前端的上侧；如图2所示，前轮固定支撑7安装在把手6的下侧，且前轮固定支撑7与把手6之间通过转向驱动机构配合；前轮1安装在前轮固定支撑7上；如图3所示，驱动转轴18一端的外圆面上具有齿牙；驱动转轴18的另一端嵌套安装在支撑固定环16上；驱动转轴18的两端分别安装有两个脚蹬17。
如图5所示，支撑板12的下侧安装有两个驱动摆杆23；如图9所示，两个驱动摆杆23上均开有一个方形槽；两个驱动摆杆23之间通过调节驱动杆26连接；调节驱动杆26的中间位置上具有第二连接环36；调节驱动杆26与两个驱动摆杆23上的方形槽之间通过转动轴连接；调节驱动杆26与两个驱动摆杆23之间摆动配合；调节驱动杆26的上端通过固定连接板22安装在支撑板12的下侧；两个驱动摆杆23相互平行；两个驱动摆杆23的两端分别安装有一个传动摆杆27；两个传动摆杆27的两端分别与两个驱动摆杆23的两端通过转动副连接；传动摆杆27的中间位置上具有第一连接环35。
如图4所示，两个驱动摆杆23的后侧分别安装有一个固定板21；如图7所示，载物结构4安装在两个固定板21上。
如图5所示，两个传动摆杆27上所安装结构完全相同，且相互对称；对于两个传动摆杆27中其中一个传动摆杆27上所安装的结构，如图5所示，固定传动轴29的一端安装在对应的传动摆杆27上的第一连接环35背向驱动摆杆23的一侧；如图4、8所示，后轮5安装在对应的固定传动轴29上；如图10所示，皮带24轮安装在固定传动轴29上。
如图3所示，过渡转轴3上具有齿牙；过渡转轴3通过转轴支撑14安装在支撑板12的下侧；如图2所示，过渡转轴3与驱动转轴18之间通过链条19连接。
如图6所示，导向支撑块13上具有导向槽31；如图3、4所示，两个导向支撑块13对称地安装在支撑板12的下侧；两个导向支撑块13上所安装结构完全相同，如图6所示，对于两个导向支撑块13中任意一个导向支撑块13上所安装的结构，导块30安装在对应导向支撑块13上的导向槽31内；导块30与导向槽31的下侧面之间安装有压缩弹簧32；支撑轴25的一端安装在导块30上；调节轮20安装在支撑轴25的另一端。
如图5所示，两个皮带24轮与过渡转轴3之间分别通过皮带24连接，且两个皮带24绕过对应的两个调节轮20；两个调节轮20分别位于对应的皮带24内侧。
上述驱动转轴18通过轴承安装在支撑固定环16上。
上述两个稳定支撑杆15与固定安装杆8之间成45度夹角；45度可以使得自行车更加稳定。
上述皮带24具有弹性。
上述作为链条19的替换方案为皮带24。
综上所述：
本发明中设计的后驱双轮式的自行车，由于自行车进行转向时，自行车车身会发生摆动；而自行车后轮5在转向过程中，会根据前轮1的转向来自动调节其自身的转向角度；而本发明设计的自行车可以通过车身的摆动来调节两个后轮5的摆动角度；进而来适应自行车在转向过程中后车轮的转向；使得自行车在转向过程中变得更加轻松；同时本发明设计了两个后轮5，相对于传统的自行车在自行车行驶过程中变得更加稳定；不易发生翻车；同时本发明设计了载物结构4，提高了自行车的携带功能。
本发明中车大梁9的后端安装有车座支撑11；车座10安装在车座支撑11的上侧；支撑板12安装在车座支撑11的下侧；固定安装杆8的上端安装在车大梁9的下侧；支撑固定环16安装在固定安装杆8的下端；支撑固定环16与支撑板12之间安装有一个稳定支撑杆15；支撑固定环16与车大梁9的前端之间安装有一个稳定支撑杆15；把手6安装在车大梁9前端的上侧；前轮固定支撑7安装在把手6的下侧，且前轮固定支撑7与把手6之间通过转向驱动机构配合；前轮1安装在前轮固定支撑7上；驱动转轴18一端的外圆面上具有齿牙；驱动转轴18的另一端嵌套安装在支撑固定环16上；驱动转轴18的两端分别安装有两个脚蹬17；两个驱动摆杆23之间通过调节驱动杆26连接；调节驱动杆26与两个驱动摆杆23之间摆动配合；调节驱动杆26的上端通过固定连接板22安装在支撑板12的下侧；两个驱动摆杆23的两端分别安装有一个传动摆杆27；两个传动摆杆27的两端分别与两个驱动摆杆23的两端通过转动副连接；传动摆杆27的中间位置上具有第一连接环35；两个驱动摆杆23的后侧分别安装有一个固定板21；载物结构4安装在两个固定板21上；万向节外环嵌套安装在调节驱动杆26上的第二连接环内圆面上；两个传动摆杆27上所安装结构完全相同，且相互对称；对于两个传动摆杆27中其中一个传动摆杆27上所安装的结构，固定传动轴29的一端安装在对应的传动摆杆27上的第一连接环35背向驱动摆杆23的一侧；后轮5安装在对应的固定传动轴29上；皮带24轮安装在固定传动轴29上；过渡转轴3上具有齿牙；过渡转轴3通过转轴支撑14安装在支撑板12的下侧；过渡转轴3与驱动转轴18之间通过链条19连接；导向支撑块13上具有导向槽31；两个导向支撑块13对称地安装在支撑板12的下侧；两个导向支撑块13上所安装结构完全相同，对于两个导向支撑块13中任意一个导向支撑块13上所安装的结构，导块30安装在对应导向支撑块13上的导向槽31内；导块30与导向槽31的下侧面之间安装有压缩弹簧32；支撑轴25的一端安装在导块30上；调节轮20安装在支撑轴25的另一端；两个皮带24轮与过渡转轴3之间分别通过皮带24连接，且两个皮带24绕过对应的两个调节轮20；两个调节轮20分别位于对应的皮带24内侧；当车座10左右摆动时，车座10就会通过车座支撑11带动车大梁9摆动；车大梁9摆动就会带动固定安装杆8摆动；固定安装杆8摆动带动支撑固定环16摆动；支撑固定环16摆动带动驱动转轴18摆动；驱动转轴18摆动带动安装在其两侧的脚蹬17摆动；在此过程中，车座10同时会通过车座支撑11带动支撑板12摆动；支撑板12摆动带动固定连接板22摆动；固定连接板22摆动带动两个驱动摆杆23摆动；驱动摆杆23摆动就会带动两个传动摆杆27摆动。
本发明中当支撑板12摆动时，支撑板12会带动两个导向支撑块13摆动；两个导向支撑块13摆动带动两个导块30摆动；两个导块30摆动带动两个支撑轴25摆动；两个支撑轴25摆动带动两个调节轮20摆动；同时当支撑板12摆动时，支撑板12会通过转轴支撑14带动过渡转轴3摆动。
当两个传动摆杆27摆动时，两个传动摆杆27就会通过其上对应的第一连接环35带动两个固定传动轴29摆动；两个固定传动轴29摆动带动两个后轮5摆动。
本发明中当两个后轮5摆动时，过渡转轴3也会发生摆动；但是两者摆动角度不同；这样就会造成两个皮带24发生错位；在此过程中，皮带24就会压迫两个调节轮20使得两个调节轮20沿着导向支撑块13上所开的导向槽31向下移动；同时与过渡转轴3接触的皮带24就会沿着过渡转轴3向过渡转轴3的中心移动；通过调节轮20和皮带24的移动来防止后轮5和过渡转轴3在摆动过程中发生干涉。
本发明中当过渡转轴3转动时，过渡转轴3转动就会通过两个皮带24带动两个固定传动轴29转动；两个固定传动轴29转动就会带动两个后轮5转动。
具体实施方式：当人们在使用本发明设计的自行车时，在正常行驶过程中，驾驶者通过两个脚蹬17驱动驱动转轴18转动；驱动转轴18转动通过链条19带动过渡转轴3转动；过渡转轴3转动就会通过两个皮带24带动两个固定传动轴29转动；两个固定传动轴29转动就会带动两个后轮5转动；两个后轮5转动驱动前轮1转动；使得自行车实现行走功能；当自行车在行驶过程中转向时，转动把手6使得把手6转动；把手6转动通过转向驱动机构驱动前轮固定支撑7转动；前轮固定支撑7转动带动前轮1转动；当前轮1转动时，后轮5就会根据前轮1的转动来自动调节其自身的转向角度；在此过程中，自行车车身会自动发生摆动，即车座10摆动，车座10摆动会通过车座支撑11带动支撑板12摆动；支撑板12摆动带动固定连接板22摆动；固定连接板22摆动带动两个驱动摆杆23摆动；驱动摆杆23摆动就会带动两个传动摆杆27摆动；当两个传动摆杆27摆动时，两个传动摆杆27就会通过其上对应的第一连接环35带动两个固定传动轴29摆动；两个固定传动轴29摆动通带动两个后轮5摆动；通过两个后轮5的摆动来适应自行车在转向过程中后车轮的转向；使得自行车在转向过程中变得更加轻松。