能手动调节的转向柱组件的制作方法

以下描述涉及转向柱组件，并且更具体地涉及用于自主或半自主车辆的能手动调节的转向柱组件。

背景技术：

能调节的转向柱组件受限于将方向盘保持在驾驶员可达距离内的运动范围。然而，在某些情况下，自主或半自主驾驶系统的发展可能会消除这种限制。如果方向盘离开驾驶员缩回到缩回位置(例如，收起位置)，则可能期望将柱保持在缩回位置，同时允许驾驶员快速且容易地将方向盘重新定位到伸出位置。

技术实现要素：

根据本公开的一个方案，一种转向柱组件包括第一护套。还包括操作式地连结到第一护套的第二护套，第一护套能在伸出位置与缩回位置之间相对于第二护套手动伸缩式地移动。进一步包括能在解锁位置与锁定位置之间移动的夹紧杆，当夹紧杆处于解锁位置时，第一护套能从缩回位置手动地移动到伸出位置。

根据本公开的另一方案，一种转向柱组件包括第一护套，第一护套具有拥有第一直径的第一部分和拥有第二直径的第二部分，第二直径大于第一直径。还包括操作式地连结到第一护套的第二护套，第一护套能在伸出位置与缩回位置之间相对于第二护套手动伸缩式地移动；在伸出位置，第一护套的第一部分与第二护套的内表面接合；在缩回位置，第二部分与第二护套的内表面接合以在缩回位置提供夹紧力。

根据本公开的又一方案，一种转向柱组件包括第一护套。还包括操作式地连结到第一护套的第二护套，第一护套能在伸出位置与缩回位置之间相对于第二护套手动伸缩式地移动。还包括能在解锁位置、锁定位置和部分锁定位置之间移动的夹紧杆，锁定位置将第一护套相对于第二护套固定，解锁位置允许第一护套的伸缩式移动；当第一护套处于缩回位置时，夹紧杆偏置到部分锁定位置；当夹紧杆处于部分锁定位置时，第一护套能从缩回位置手动地移动至伸出位置。

从以下结合附图的描述中，这些和其他优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在本说明书所附的权利要求中特别指出了被认为是本发明的主题并清楚地要求保护所述主题。根据以下结合附图的详细描述，本发明的前述和其他特征以及优点是显而易见的，其中：

图1是转向柱组件的立体图；

图2是处于第一位置的转向柱组件的剖视图；和

图3是处于第二位置的转向柱组件的剖视图。

具体实施方式

现在参照附图，其中将参照具体实施例描述本发明但不限制本发明，本发明公开了具有手动收起能力(stowingcapability)的转向柱组件。这里描述的实施例可以与各种类型的转向柱一起使用。特别地，电动助力转向系统和自主或半自主驾驶系统是可从本文公开的实施例获益的车辆转向柱的示例。术语“自主”或“半自主”是指这样的车辆或车辆子系统：其被构造成在没有来自于驾驶员的连续输入(例如，转向、加速、制动等)的情况下执行操作并且可以配备有高级驾驶辅助转向(adas)系统，以允许使用感测、转向和/或制动技术，来自主地控制车辆。

参考图1，其示出了转向柱组件10。该转向柱组件包括转向轴12，转向轴能与转向输入装置例如方向盘(未示出)连结。转向轴12可以连结到一个或多个其他转向轴。转向柱组件10还包括固定支撑结构14，固定支撑结构直接或间接地固定到车辆的任何合适安装结构。

转向轴12被布置在第一护套16内，第一护套可以被称为上部护套。上部护套16与第二护套18伸缩式连接，第二护套可以被称为下部护套。护套16、18的这种伸缩式布置允许柱组件(且因此允许方向盘)平移，从而提供方向盘相对于就坐的驾驶员的调节能力。典型地，转向柱组件10可在第一移动范围上调节，第一移动范围被限制为允许驾驶员在手动驾驶模式中舒适地够到方向盘并操纵方向盘以对车辆进行手动转向的那些位置的范围。这样的第一缩回极限是转向柱组件所提供的典型伸缩缩回极限。然而，如上所述，本文公开的转向柱组件10可以用在自主式或半自主式车辆中。在这样的实施例中，转向柱组件10可以缩回离开驾驶员，并且朝向车辆的仪表板缩回、或缩回到车辆的仪表板中，达到超出典型手动转向位置范围的那些位置的范围。这种额外的移动范围被称为转向柱组件10的第二移动范围。

第一移动范围或位置限定转向柱组件10的伸出位置，且第二移动范围或位置限定缩回(或收起)位置。当车辆处于手动转向(或驾驶)模式时采用伸出位置，且当车辆处于自主或半自主驾驶模式时可采用缩回位置。缩回位置为驾驶员提供更多空间，从而提供增强的舒适性或功能性。

如图1所示，转向柱组件还包括夹紧杆20，夹紧杆20操作式地连结到第一护套16和第二护套18。夹紧杆20能在锁定位置与解锁位置之间移动(例如能旋转)。在锁定位置，夹紧杆20在护套16、18上致动夹紧力，该夹紧力固定第一护套16的轴向位置(即，可平移位置)，使得第一护套不会相对于第二护套平移。在解锁位置，驾驶员可以手动调节第一护套16相对于第二护套18的轴向位置。在夹紧杆20的解锁位置，可对缩回位置进行调节。

现在参照图2和图3，其示出了转向柱组件10的一部分处于两个不同的位置。与图3所示的第一护套16的位置相比，在图2中第一护套16相对于第二护套18伸出。当转向柱组件10处于缩回位置时，期望将组件保持在由使用者手动选择的位置。因此，可以采用某种形式的夹紧力或其他保持力来相对于第二护套18固定第一护套16。在调节之后将夹紧杆20移动到锁定位置是实现这一点的典型方式。然而，如本文所限定的，在缩回位置，可能期望快速且容易地允许使用者将转向柱组件调节到伸出位置，而无需首先将夹紧杆20操纵到解锁位置。这里描述的实施例提供了这种能力和位置保持。

在所示实施例中，第一护套16包括限定整个周边的外表面22。在一些实施例中，例如在所示的实施例中，第一护套16具有圆形横截面并且周边可被称为直径。如图所示，第一护套16包括具有第一周边的第一部分24和具有第二周边的第二部分26。第二周边的至少一部分大于第一周边。换句话说，与第一护套16的第一部分24相比，第一护套16的第二部分26在径向上更远地向外伸出。较大的周边或直径可以仅仅是第二部分的圆周部分，或者整个周边或直径可以更大。

第一护套16的外表面22被定位成紧靠或接触第二护套18的内表面28。当第一护套16的第一部分24与第二护套18的内表面28轴向地对齐时，第一护套16的外表面22与内表面28紧靠或轻微地接触，使得容易实现平移。然而，当第一护套16的第二部分26与内表面28对齐时，较大的周边(或直径)与内表面28接合，达到在第一护套16上施加轻微夹紧力的程度。在第一护套16未经受与驾驶员拉动转向柱组件10相关的显著力时，这种保持力足以保持第一护套的位置。因此，夹紧杆20不需要被重新定位到锁定位置。然而，这种保持力又低至若期望或需要手动驾驶，则足以允许驾驶员(经由方向盘)手动地拉动转向柱组件，从而将第一护套16平移到伸出位置。

在其他实施例中，保持力由其他部件来提供，同时在夹紧杆20未处于锁定位置时，仍然允许驾驶员将转向柱组件10移动到伸出位置，如同上述实施例一样。在一个实施例中，夹紧杆20被弹簧或其他偏置部件或组件偏置到处于锁定位置与解锁位置之间的部分锁定位置。这种中间位置所提供的轻微夹紧力小于在完全锁定位置处所提供的夹紧力，同时该夹紧力低至若期望或需要手动驾驶，则足以允许驾驶员(通过方向盘)手动地拉动转向柱组件，从而将第一护套16平移到伸出位置。在又一个实施例中，包括一个或多个止动件(detent，锁销)以提供上述优点。一个或多个止动件可被包括在第一护套16的外表面22上和/或第二护套18的内表面28上。

本文描述的实施例提供轻微夹紧状态，其同时使夹紧杆20处于未锁定或未完全锁定的位置。这允许驾驶员在无需单独运动来解锁转向柱组件10的情况下直接地展开转向柱组件10。

虽然仅结合有限数量的实施例详细描述了本发明，但应容易理解的是，本发明不限于这些公开的实施例。相反，可以修改本发明以包含此前未描述但与本发明的精神和范围相当的任何数量的变化、更改、替换或等同布置。另外，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但应该理解，本发明的各方案可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本发明不被视为受前述描述的限制。