一种实用性驾驶疲劳度检测装置的制作方法

本发明涉及的驾驶疲劳检测技术领域，尤其涉及一种实用性驾驶疲劳度检测装置。

背景技术：

交通安全涉及人、车、道路及环境等诸多因素，据统计，每年世界汽车碰撞事故中25-30％与疲劳驾驶有关。通过对驾驶疲劳检测技术的研究可以有效的降低和预防驾驶事故的发生。目前国内外针对驾驶疲劳的检测研究方法主要采用主观检测和客观检测两种。主观检测方法主要通过驾驶员驾驶过程中自我反馈自身的疲劳状态，此方法作为研究手段实施方便，然而不能实时反映驾驶员的疲劳状态。客观检测方法则主要通过测量驾驶过程中车辆、驾驶员等相关客观参数来反映驾驶疲劳。客观检测主要从3个方面进行：1)基于驾驶员表情特性的检测；2)基于车辆参数的检测；3)基于驾驶员生理信号特征的检测，其中，驾驶员表情特性的检测是通过对驾驶员个体特征的检测来判断驾驶员的疲劳状态，如瞳孔直径、眼睑活动、眼睛闭合状态、面部表情、头部移动等。非接触式测量对驾驶员驾驶不会造成影响且简单易行，但是疲劳判断标准容易受到个人行为、采集角度和环境等条件的影响，因此检测系统不能始终准确地预测驾驶员疲劳状态，故不能满足使用需求。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有实用性驾驶疲劳度检测装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种实用性驾驶疲劳度检测装置，其通过设置的锁定跟踪单元，可使摄像头跟踪驾驶人员面部的转动，从而便于对驾驶人员驾驶面部表情进行检测，同时可避免个人行为、采集角度和环境等条件的影响，进而可准确预测驾驶员疲劳状态，保证检测信息的准确性能，并且设置的可调节转向组件，可根据驾驶人员舒适度适当调节方向盘的高度，增加了本发明的实用性能，满足使用需求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种实用性驾驶疲劳度检测装置，包括，转向单元，包括方向盘和可调节转向组件，所述方向盘设置于所述可调节转向组件上，其中，所述方向盘包括外盘、内盘和连接杆，所述外盘与内盘通过连接杆连接；锁定跟踪单元，设置于所述内盘的安装槽内；以及，握力检测单元，包括感触模块、转换模块、处理模块和信号收发模块，所述感触模块通过所述转换模块连接到所述处理模块，并通过处理模块与所述信号收发模块建立连接；其中，所述感触模块设置于所述外盘外表面。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述内盘还包括防护罩，所述防护罩设置于所述安装槽上。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述锁定跟踪单元包括驱动件和摄像头，所述摄像头嵌入安装于所述驱动件的安装座内。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括上下转动电机、左右转动电机和纵向调节器，所述上下转动电机设置于所述左右转动电机的转台上，所述左右转动电机固定于所述纵向调节器的升降台上。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述上下转动电机嵌入设置于所述安装座的U型槽内，且所述上下转动电机的转轴与U型槽壁连接。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述纵向调节器还包括驱动电机，所述驱动电机与所述升降台的齿条板通过传动齿轮连接。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述纵向调节器还包括底座，所述升降台的凸起设置于所述底座的滑动槽内。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述感触模块为握力传感器。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述处理模块均与驱动件和摄像头建立连接。

作为本发明所述实用性驾驶疲劳度检测装置的一种优选方案，其中：所述信号收发模块用于接收与发送信号，并将接收与发送信号分别传输至处理模块和终端。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的锁定跟踪单元，可使摄像头跟踪驾驶人员面部的转动，从而便于对驾驶人员驾驶面部表情进行检测，同时可避免个人行为、采集角度和环境等条件的影响，进而可准确预测驾驶员疲劳状态，保证检测信息的准确性能，并且设置的可调节转向组件，可根据驾驶人员舒适度适当调节方向盘的高度，增加了本发明的实用性能，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例所述的方向盘爆炸结构示意图。

图3为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例检测系统流程示意图。

图4为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例的方向盘结构示意图。

图5为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例所述的方向盘爆炸结构示意图。

图6为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例所述的锁定跟踪单元结构示意图。

图7为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例所述的驱动件爆炸结构示意图。

图8为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第一个实施例的驱动件局部放大结构示意图。

图9为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第二个实施例的整体结构示意图。

图10为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第二个实施例所述的固定部件结构示意图。

图11为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第二个实施例所述的第一套件结构示意图。

图12为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第二个实施例所述的第二套件结构示意图。

图13为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第二个实施例所述的连接件结构示意图。

图14为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三、四个实施例所述的第一装配组件结构示意图。

图15为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述的密封件结构示意图。

图16为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述的密封件爆炸结构示意图。

图17为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述的连接块结构示意图。

图18为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述第一装配组件的局部结构示意图。

图19为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述的承载件结构示意图。

图20为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第三个实施例所述的锁紧件结构示意图。

图21为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的整体结构示意图。

图22为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的整体结构爆炸示意图。

图23为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述固定组件的整体结构示意图。

图24为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述伸缩组件的整体结构示意图。

图25为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述限位组件的整体结构示意图。

图26为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述补偿旋转架的整体结构示意图。

图27为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述补偿卡扣件的整体结构示意图。

图28为本发明实用性驾驶疲劳度检测装置第四个实施例中的所述旋转组件的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1～6，为本发明第一个实施例，提供了一种实用性驾驶疲劳度检测装置的整体结构示意图，如图1，一种实用性驾驶疲劳度检测装置，包括，转向单元100，包括方向盘101和可调节转向组件102，方向盘101设置于可调节转向组件102上，其中，方向盘101包括外盘101a、内盘101b和连接杆101c，外盘101a与内盘101b通过连接杆101c连接；锁定跟踪单元200，设置于内盘101b的安装槽101b-1内；以及，握力检测单元300，包括感触模块301、转换模块302、处理模块303和信号收发模块304，感触模块301通过转换模块302连接到处理模块303，并通过处理模块303与信号收发模块304建立连接；其中，感触模块301设置于外盘101a外表面。

具体的，本发明主体结构包括转向单元100、锁定跟踪单元200和握力检测单元300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，转向单元100，可起到转向调节的作用，其包括方向盘101和可调节转向组件102，方向盘101设置于可调节转向组件102上，其中，方向盘101包括外盘101a、内盘101b和连接杆101c，外盘101a与内盘101b通过连接杆101c连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成，而可调节转向组件102包括万向节102a、转向传动轴102b、护罩102c、转向柱102d和转向调整器102e，护罩102c设置于转向传动轴102b和转向柱102d之间，万向节102a通过螺栓安装于转向传动轴102b另一端，而转向调整器102e设置于转向调整器102e外围并建立连接；锁定跟踪单元200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其通过螺栓设置于内盘101b的安装槽101b-1内；握力检测单元300，用于检测驾驶员握方向盘的力度大小，并对握力大小进行分析处理，与面部跟踪单元200相配合，可实现对疲劳驾驶的检测精度，为安全驾驶研究提供参考，进一步的，握力检测单元300包括感触模块301、转换模块302、处理模块303和信号收发模块304，感触模块301通过转换模块302连接到处理模块303，并通过处理模块303与信号收发模块304建立连接；其中，感触模块301嵌入设置于外盘101a外表面，较好的，感触模块301设置于外盘101a的保护套内侧，而转换模块302、处理模块303和信号收发模块304安装于控制箱Q内，控制箱Q起到保护的作用。

其中，内盘101b还包括防护罩101b-2，防护罩101b-2设置于安装槽101b-1上，防护罩101b-2和安装槽101b-1构成一个密封防护壳，用于保护锁定跟踪单元200，其中，防护罩101b-2为半圆形透明状结构。

需详细说明的是，锁定跟踪单元200包括驱动件201和摄像头202，驱动件201用于带动摄像头202转动，即摄像头202嵌入安装于驱动件201的安装座201a内，其中，摄像头202可捕捉跟踪驾驶人员人脸图像信息，并将将图像信息反馈出去；进一步的，驱动件201还包括上下转动电机201b、左右转动电机201c和纵向调节器201d，三者相互配合，可实现安装在安装座201a内的摄像头202进行360度转动，为全方面采集提供了基础，其中，上下转动电机201b嵌入设置于安装座201a的U型槽内，且上下转动电机201b的转轴通过连接器与U型槽壁连接，而上下转动电机201b设置于左右转动电机201c上，两者可通过转台201c-1连接，而左右转动电机201c固定于纵向调节器201d的升降台201d-10上，使用时，纵向调节器201d带动左右转动电机201c进行上下移动，左右转动电机201c带动上下转动电机201b进行转动，而上下转动电机201b带动安装座201a进行上下仰俯转动，从而实现摄像头202的全方面转动。

进一步的，纵向调节器201d还包括驱动电机201d-20和底座201d-30，升降台201d-10的凸起201d-11设置于底座201d-30的滑动槽201d-31内，从而凸起201d-11可在滑动槽201d-31内滑动，即升降台201d-10嵌入在底座201d-30的内壁上，驱动电机201d-20与升降台201d-10的齿条板201d-12通过传动齿轮连接，较好的，凸起201d-11和滑动槽201d-31至少有2个，两个凸起201d-11和滑动槽201d-31分别对称设置于升降台201d-10和底座201d-30上。

需要说明的是，感触模块301为握力传感器，握力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力，通过外力(压力)使薄片变形而产生压电阻抗效果，从而使阻抗的变化转换成电信号，从而实现对握力大小的测量，其通过螺丝或强力胶设置于外盘101a的外表面上；而处理模块303均与驱动件201和摄像头202建立连接，处理模块303用于处理和调节感触模块301、摄像头202检测的信号、以及驱动件201的作用，其中，处理模块303为处理器；信号收发模块304用于接收与发送信号，对于其接收到的信息(启动与关闭)传输至处理模块303进行处理，为此可实现智能调控以及实时检测的作用，满足疲劳度检测需求，同时，信号收发模块304又可将处理模块303处理感触模块301和摄像头202后的信号发送至终端，即可便于研究人员研究统计，其中，终端为笔记本、平板、计算机等设备；而信号收发模块304采集无线传输方式，便于研究人员实时监控，满足检测需求，转换模块302为AD转换器。

参照图7～11，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：摄像头202和感触模块301分别与处理模块303通过快速连接部件H连接，有利于处理模块303与摄像头202以及感触模块301的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500。具体的，参见图1，其主体结构包括转向单元100、锁定跟踪单元200和握力检测单元300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，转向单元100，可起到转向调节的作用，其包括方向盘101和可调节转向组件102，方向盘101设置于可调节转向组件102上，其中，方向盘101包括外盘101a、内盘101b和连接杆101c，外盘101a与内盘101b通过连接杆101c连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成，而可调节转向组件102包括万向节102a、转向传动轴102b、护罩102c、转向柱102d和转向调整器102e，护罩102c设置于转向传动轴102b和转向柱102d之间，万向节102a安装于转向传动轴102b另一端，而转向调整器102e设置于转向调整器102e外围并建立连接；锁定跟踪单元200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘101b的安装槽101b-1内；握力检测单元300，用于检测驾驶员握方向盘的力度大小，并对握力大小进行分析处理，与面部跟踪单元200相配合，可实现对疲劳驾驶的检测精度，为安全驾驶研究提供参考，进一步的，握力检测单元300包括感触模块301、转换模块302、处理模块303和信号收发模块304，感触模块301通过转换模块302连接到处理模块303，并通过处理模块303与信号收发模块304建立连接；其中，感触模块301设置于外盘101a外表面，转换模块302、处理模块303和信号收发模块304安装于控制箱Q内；而摄像头202和感触模块301分别与处理模块303通过快速连接部件H连接，有利于处理模块303与摄像头202以及感触模块301的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500紧固部件400和固定部件500，两者相互配合，操作简单、方便，可使处理模块303的传导体501e与摄像头202或者与感触模块301的传导体501e快速连接，且不需要使用螺丝刀等工具，并且传导体501e之间连接紧密，保证连接处的防水性能，从而使传输性能稳定，使用安全、可靠，其中，传导体501e为电线。

具体的，紧固部件400，起到锁紧固定部件500，从而保证传导体501e之间连接紧密度，其包括第一套件401、连接件402和第二套件403，第一套件401与第二套件403通过连接件402连接，其中，第一套件401和第二套件403为圆台结构，且第一套件401的开口端与第二套件403的开口端相对接，连接件402设置于第一套件401与第二套件403连接处外围，较好的，第一套件401、连接件402和第二套件403采用塑料材料制成；以及，固定部件500，起到对两个传导体501e进行初步固定的作用，其设置于紧固部件400内侧，其包括第一装配组件501和第二装配组件502，第二装配组件502设置于第一装配组件501上，且第二装配组件502与第一装配组件501的结构相同，较好的，第一装配组件501的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起R。

进一步的，第一套件401的开口端外围设置有限位台阶401a，另一闭口端开设有第一贯穿孔401b；而第二套件403的开口端外围设置有螺纹台阶403a，另一闭口端开设有第二贯穿孔403b；连接件402的一端内壁设置有限位凸块402a，另一端内壁设有内螺纹402b，其中，限位凸块402a抵至于限位台阶401a一端，内螺纹402b与螺纹台阶403a旋合连接，进而实现第一套件401与第二套件403连接，较好的，第一套件401和第二套件403的开口端内侧均设置有橡胶圈，起到密封防水的作用，需进一步说明的是，第一套件401与第二套件403上分别设置有两个第一半圆凹槽401c和第二半圆凹槽403c，两个第一半圆凹槽401c和第二半圆凹槽403c分别对称设置，并分别与第二装配组件502与第一装配组件501上的四分之一圆凸起R相配合。

参照图12～15，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：第一装配组件501包括承载件501a和密封件501b。具体的，参见图1，其主体结构包括转向单元100、锁定跟踪单元200和控制单元300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，转向单元100，可起到转向调节的作用，其包括转向单元100、锁定跟踪单元200和握力检测单元300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，转向单元100，可起到转向调节的作用，其包括方向盘101和可调节转向组件102，方向盘101设置于可调节转向组件102上，其中，方向盘101包括外盘101a、内盘101b和连接杆101c，外盘101a与内盘101b通过连接杆101c连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成，而可调节转向组件102包括万向节102a、转向传动轴102b、护罩102c、转向柱102d和转向调整器102e，护罩102c设置于转向传动轴102b和转向柱102d之间，万向节102a安装于转向传动轴102b另一端，而转向调整器102e设置于转向调整器102e外围并建立连接；锁定跟踪单元200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘101b的安装槽101b-1内；握力检测单元300，用于检测驾驶员握方向盘的力度大小，并对握力大小进行分析处理，与面部跟踪单元200相配合，可实现对疲劳驾驶的检测精度，为安全驾驶研究提供参考，进一步的，握力检测单元300包括感触模块301、转换模块302、处理模块303和信号收发模块304，感触模块301通过转换模块302连接到处理模块303，并通过处理模块303与信号收发模块304建立连接；其中，感触模块301设置于外盘101a外表面，转换模块302、处理模块303和信号收发模块304安装于控制箱Q内；而摄像头202和感触模块301分别与处理模块303通过快速连接部件H连接，有利于处理模块303与摄像头202以及感触模块301的连接稳定，保证传输的稳定性能，其中，快速连接部件H包括紧固部件400和固定部件500紧固部件400和固定部件500，两者相互配合，操作简单、方便，可使处理模块303的传导体501e与摄像头202、或与感触模块301的传导体501e快速连接，且不需要使用螺丝刀等工具，并且传导体501e之间连接紧密，保证连接处的防水性能，从而使传输性能稳定，使用安全、可靠，其中，传导体501e为电线。

具体的，紧固部件400，起到锁紧固定部件500，从而保证传导体501e之间连接紧密度，其包括第一套件401、连接件402和第二套件403，第一套件401与第二套件403通过连接件402连接，其中，第一套件401和第二套件403为圆台结构，且第一套件401的开口端与第二套件403的开口端相对接，连接件402设置于第一套件401与第二套件403连接处外围，较好的，第一套件401、连接件402和第二套件403采用塑料材料制成；以及，固定部件500，起到对两个传导体501e进行初步固定的作用，其设置于紧固部件400内侧，其包括第一装配组件501和第二装配组件502，第二装配组件502设置于第一装配组件501上，且第二装配组件502与第一装配组件501的结构相同，较好的，第一装配组件501的两侧端边表面设置有四分之一圆凸起R；而第一装配组件501包括承载件501a和密封件501b，承载件501a上开设有密封凹槽501a-10，而密封件501b设置于承载件501a的密封凹槽501a-10内，其中，承载件501a采用塑料制成，而密封凹槽501a-10设置有四个，四个密封凹槽501a-10分别设置于承载件501a的四个拐角处，且相邻一端的密封凹槽501a-10通过间隔板L隔离，间隔板L设置于承载件501a的中间位置；需说明的是，密封件501b包括推动块501b-10、连接块501b-20和密封体501b-30，其中，推动块501b-10设置有两个，且两个推动块501b-10均由密封推板501b-11和安装轴501b-12组成，安装轴501b-12一端固定于密封推板501b-11上，另一端嵌入设置于连接块501b-20的安装轴孔501b-21内，而密封体501b-30与推动块501b-10对称设置于连接块501b-20的两端，需说明的是，密封推板501b-11安装于承载件501a的限位体501a-40安装孔内。

需说明的是，密封体501b-30包括收缩管501b-31、推板501b-32和推杆501b-33，收缩管501b-31和推杆501b-33设置于推板501b-32的两端，推杆501b-33另一端嵌入设置于连接块501b-20的推杆孔501b-22内，安装轴501b-12与推杆501b-33分别设置于连接块501b-20的两端，其中，收缩管501b-31横截面为半圆型结构，且采用软塑料制成；推板501b-32为半圆型结构，且推板501b-32和推杆501b-33采用硬质塑料制成。

进一步的，密封凹槽501a-10区分为第一槽501a-11、第二槽501a-12和第三槽501a-13，第二槽501a-12与第三槽501a-13相邻，而第一槽501a-11开设于第二槽501a-12的两侧面上，其中，第三槽501a-13为横截面为半圆型结构，其与承载件501a的半圆孔K相通，而密封体501b-30设置于第三槽501a-13，且密封体501b-30的推杆501b-33穿过半圆板F的滑槽与放置于第二槽501a-12内的连接块501b-20连接，并且第三槽501a-13的长度大于连接块501b-20的长度。

参照图16～18，第一装配组件501还包括锁紧件501c、锁扣501d和传导体501e，锁紧件501c穿过承载件501a的通孔501a-20与凸起501a-30连接，凸起501a-30固定于通孔501a-20两端的限位体501a-40上，两个传导体501e的端头通过同一水平面两个方向叠加对称设置于锁紧件501c的放置体501c-10，处理模块303与摄像头202的两个传导体501e的另一端设置于密封体501b-30上，锁扣501d起到初固定两个传导体501e的作用，两个传导体501e放置好后，锁扣501d卡合在传导体501e上且嵌入于密封凹槽501a-10的第一槽501a-11内，且锁扣501d为U型结构，采用塑料制成，较好的，锁紧件501c和通孔501a-20均设置有两个，两个锁紧件501c和通孔501a-20分别以间隔板L为间隔线对称设置。

进一步的，锁紧件501c还包括挤压体501c-20和衔接凸块501c-30，放置体501c-10设置于挤压体501c-20上，衔接凸块501c-30设置于挤压体501c-20和放置体501c-10的两端，有形成斜坡推面M，斜坡推面M与密封推板501b-11相配合，需说明的是，挤压体501c-20处于通孔501a-20外表面为弧形结构；其中，衔接凸块501c-30上开设有滑槽501c-31，且滑槽501c-31为斜坡型，可便于滑槽501c-31与凸起501a-30安装与配合，较好的，放置体501c-10、挤压体501c-20和衔接凸块501c-30为一体式结构，通过注塑制成。

较好的，承载件501a还设置有可形变板501a-50，可形变板501a-50设置于通孔501a-20的两侧。

组装时，连接件402设置于第一套件401的外侧，一个传导体501e穿过第一贯穿孔401b，另一个传导体501e穿过第二套件403的第二贯穿孔403b，再将两个传导体501e的端头适当叠加在锁紧件501c的放置体501c-10上，两个传导体501e的端头延伸端设置于密封体501b-30上，两个传导体501e放置好后，锁扣501d卡合在传导体501e上且嵌入于密封凹槽501a-10的第一槽501a-11内，对两个传导体501e进行初固定，之后将第二装配组件502卡上，；两个收缩管501b-31将形成一个完成密封体，之后再移动第二套件403和第一套件401，在两者移动的过程中，挤压体501c-20将被推进通孔501a-20内时，因为抵触力，密封推板501b-11将被推动，从而与密封推板501b-11的推动推板501b-32将在第三槽501a-13内滑动，进而会推动收缩管501b-31，使其挤压至半圆孔K处，实现对传导体501e的密封，此时再将连接件402的内螺纹402b与第二套件403的螺纹台阶403a进行旋合连接，最终可实现处理模块303与摄像头202两个传导体501e的快速连接，且可有利于使传输性能稳定，使用安全、可靠。

参照图20～28，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于上一个实施例的是：方向盘101和转向柱102d的连接处设置有伸缩部件S，伸缩部件S的设置利于对方向盘101的调节，从而可适应不同驾驶需求，而伸缩部件S包括固定组件600、伸缩组件700、限位组件800和补偿组件900，伸缩组件700与方向盘101的内盘101b相固定，限位组件800穿过内盘101b嵌入至内盘101b的卡盖101b-3内。具体的，参见图1，其主体结构包括转向单元100、锁定跟踪单元200和握力检测单元300，三者相互配合，可跟踪驾驶人员准确检测驾驶员疲劳状态，进一步的，转向单元100，可起到转向调节的作用，其包括方向盘101和可调节转向组件102，方向盘101设置于可调节转向组件102上，其中，方向盘101包括外盘101a、内盘101b和连接杆101c，外盘101a与内盘101b通过连接杆101c连接，较好的，三者为一体式结构，且采用塑料材料制成，而可调节转向组件102包括万向节102a、转向传动轴102b、护罩102c、转向柱102d和转向调整器102e，护罩102c设置于转向传动轴102b和转向柱102d之间，万向节102a安装于转向传动轴102b另一端，而转向调整器102e设置于转向调整器102e外围并建立连接；锁定跟踪单元200，用于跟踪驾驶员，以及采集驾驶员驾驶状态，从而为研究提供准确数据，具体的，其设置于内盘101b的安装槽101b-1内；握力检测单元300，用于检测驾驶员握方向盘的力度大小，并对握力大小进行分析处理，与面部跟踪单元200相配合，可实现对疲劳驾驶的检测精度，为安全驾驶研究提供参考，进一步的，握力检测单元300包括感触模块301、转换模块302、处理模块303和信号收发模块304，感触模块301通过转换模块302连接到处理模块303，并通过处理模块303与信号收发模块304建立连接；其中，感触模块301设置于外盘101a外表面，转换模块302、处理模块303和信号收发模块304安装于控制箱Q内；而方向盘101和可调节转向组件102的连接处设置有伸缩部件S，伸缩部件S包括固定组件600、伸缩组件700、限位组件800和补偿组件900，伸缩组件700与方向盘101的内盘101b相固定，限位组件800穿过内盘101b嵌入至内盘101b的卡盖101b-3内。

固定组件600和伸缩组件700相互配合，两者之间衔接的部位，空出来的地方通过补偿组件900来填充，且经过限位组件800将固定组件600、伸缩组件700和补偿组件900进行限位。

具体的，固定组件600一端设有第一搭载件601和第二搭载件602，第一搭载件601和第二搭载件602为同心柱体，且均内部中空，第二搭载件602上的端部的内侧设有限位螺母603。需要说明的是，在本实施例中，第一搭载件601和第二搭载件602的一端均为间隔镂空状，且第一搭载件601和第二搭载件602设置间隔柱的方向和位置相同，即，当对固定组件600的主视图投影时，第一搭载件601能完全覆盖住第二搭载件602，且第一搭载件601上的间隔柱完全挡住第二搭载件602上的间隔柱。上述描述的间隔柱和间隔槽在第一搭载件601或者第二搭载件602的一端组成的一部分。限位螺母603与第二搭载件602完全固定，也就是限位螺母603的外轮廓和第二搭载件602的内壁紧紧贴合。因为是限位螺母603，因而限位螺母603的内侧设有内螺纹。

伸缩组件700一端设有第三搭载件701，第三搭载件701与第一搭载件601交叉配合。第三搭载件701的结构和第一搭载件601的结构相似，第三搭载件701与第一搭载件601相配合的一端为间隔柱和间隔槽间隔组成的。伸缩组件700的另一端设有第一孔702、第二孔703和第三孔704。

较佳的，为了保证固定组件600和伸缩组件700之间连接配合更加稳定，伸缩组件700还包括第四搭载件705，第四搭载件705内部中空，因而保证了第三孔704为通孔。优选的，第四搭载件705内部中空而形成的孔为第三孔704。在本实施例中，第四搭载件705的外轮廓上设置有第二凹槽705a，第二凹槽705a的宽度与第二搭载件602的间隔柱的宽度相同，第二搭载件602上的间隔槽与第四搭载件705上每相邻两个第二凹槽705a之间的凸起相同，因此使得固定组件600和伸缩组件700之间的连接更加稳定。

限位组件800，一端设有螺纹，设有螺纹的一端穿过伸缩组件700和固定组件600，与限位螺母603配合，固定连接固定组件600和伸缩组件700。

补偿组件900，设置于第一搭载件601和第三搭载件701交叉配合处的空隙处。补偿组件900包括补偿旋转架901和补偿卡扣件902，补偿卡扣件902置于补偿旋转架901内。补偿旋转架901为中空的柱体，所述柱体自外部向内凹陷，形成第一容置空间A，第一容置空间A内放置补偿卡扣件902。

较佳的，在本实施例中，补偿旋转架901的另一端设有限位挡板901a，限位挡板901a对补偿卡扣件902限位。补偿卡扣件902具有弹性性能，补偿卡扣件902包括第一嵌合件902a和第二嵌合件902b，第一嵌合件902a包括第一侧面902a-1，第一侧面902a-1上设有导向柱902a-2。第二嵌合件902b设有导向孔，且导向孔为盲孔，不完全穿透第二嵌合件902b。第二嵌合件902b置于第一嵌合件902a设有导向柱902a-2的一端的空隙端，导向柱902a-2插入导向孔内。

较佳的，导向柱902a-2上设有导向限位块902a-21，导向限位块902a-21置于导向孔处，且与导向柱902a-2相垂直。

需要说明的是，第二嵌合件902b设置导向孔处的设有通槽902b-2，通槽902b-2与导向孔相垂直设置。导向限位块902a-21放置在通槽902b-2内运动，对第二嵌合件902b和第一嵌合件902a之间运动的距离做限定。

导向柱902a-2上套设有第一弹性件902a-22，第一弹性件902a-22置于第一嵌合件902a和第二嵌合件902b之间。第二嵌合件902b受到压力后会沿着导向柱902a-2向着与第一嵌合件902a靠近的方向运动，运动的距离，通过导向限位块902a-21和通槽902b-2之间的限定，对第二嵌合件902b的运动距离做了一个限定，使其不会脱离导向柱902a-2。当受到的压力撤走后，第二嵌合件902b在第一弹性件902a-22的作用下复位。

伸缩部件H的主体还包括旋转组件1000，旋转组件1000插入到伸缩组件700和补偿组件900中。

在该实施例中，伸缩部件H的主体包括固定组件600、伸缩组件700、限位组件800、补偿组件900以及旋转组件1000。旋转组件1000包括旋转盘1001和拨动条1002。旋转盘1001呈圆环状，旋转盘1001上设有拨动扣1001a，拨动扣1001a与旋转盘1001相固定连接。拨动条1002与旋转盘1001相垂直，且与旋转盘1001固定相连接。拨动扣1001a穿过第一孔702和第二孔703露在外面，限位组件800穿过第三孔704，优选地，限位组件800的端面的直径大于第三孔704的直径。

较佳的，拨动条1002阵列分布在旋转盘1001上，且不与旋转盘1001的中间的圆孔相干涉。在本实施例的图示中，拨动条1002优选为3根。

为了让拨动条1002插入到补偿旋转架901内，补偿旋转架901上设有第一凹槽901c，第一凹槽901c与拨动条1002相互嵌套。当转动旋转盘1001时，拨动条1002随之旋转，继而可以带动补偿旋转架901旋转。

优选地，第二嵌合件902b和固定组件600或伸缩组件700之间存在过渡性的空隙，当补偿旋转架901旋转时，第二嵌合件902b沿着第一搭载件601或者第三搭载件701的边缘旋转，直至移动至下一个位置，此时固定组件600和伸缩组件700之间的空隙通过第二嵌合件902b嵌合在其中。因为第二嵌合件902b具有弹性性能，当补偿旋转架901旋转时，第二嵌合件902b被第一搭载件601或者第三搭载件701挤压到间隔柱的下面，第二嵌合件902b再从间隔柱下面转出来时，根据固定组件600和伸缩组件700之间的间隙，调节第二嵌合件902b复位的个数。

当固定组件600、伸缩组件700和补偿组件900的位置固定住之后，再通过旋转限位组件800与限位螺母603之间配合，使得整个装置完全限位。

较佳的，为了使得拨动条1002插入到补偿组件900中时，不影响第一嵌合件902a和第二嵌合件902b之间的相互运动，在第一侧面902a-1上设有一个拱形弧口。需要说明的是，“拱形弧口”在这里的意义：除了可以合理的避开拨动条1002与第一嵌合件902a、第二嵌合件902b步相互交叉干涉之外，还可以辅助第二嵌合件902b在压缩状态下，与第一弹性件902a-22相配合，使得第二嵌合件902b复位。

较佳的，补偿旋转架901的一端设有第二弹性件901b，第二弹性件901b设于补偿旋转架901和旋转盘1001之间。因为如果固定组件600和伸缩组件700之间进行的是进行的伸长到缩短的过程的话，可以通过第二弹性件901b进行复位。

较佳的，限位组件800的另一端设有限位钉801，限位钉801与限位组件800相垂直，限位组件800通过限位钉801，被限位螺母603限位.

第一搭载件601上设有第一定位孔601a，第三搭载件701上设有第二定位孔701a。限位组件800还包括定位块802，定位块802置于第一定位孔601a和第二定位孔701a中内。

需要说明的是，在本实施例中，定位块802的作用是，对补偿组件900进行限位。具体的，在补偿组件900上还包括挡板903，挡板903虽然能对第一嵌合件902a、第二嵌合件902b做限位，但是没有物件能对挡板903进行限位，容易使得挡板903带着第一嵌合件902a和第二嵌合件902b向被挤压的方向移动，通过定位块802可以防止这一现象，可以对之进行限位。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。