技术特征:
技术总结
本发明公开了一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法,该控制方法用于踏板负荷控制系统中,包括以下步骤:S10:输入初始固定占空比的PWM作为踏板的基准负荷,设置速度波动系数;S20:检测踏板的当前速度作为目标速度;S30:检测踏板下一时刻转动的实时速度;S40:判断踏板下一时刻转动的实时速度是否为零;S50:根据判断结果,如果实时速度为零,则结束连续蹬踏模式;如果实时速度不为零,则计算实时速度与目标速度的差值,判断所述差值是否在波动系数设定的范围;S60:根据比较结果调整PWM的占空比或重设目标速度。本发明通过采用速度闭环的方法对踏板负荷进行调节,阻止踏板速度突变,从而提供更好地骑行和健身体验。
技术研发人员:王翀;王方明;陈文博;熊国强
受保护的技术使用者:北京巧骐科技有限公司
技术研发日:2018.06.29
技术公布日:2018.11.16