技术特征：
技术总结
本发明提供了马达驱动的动力转向机构的减振设备和方法。该马达驱动的动力转向机构的减振设备可包括：固有振动频率检测单元，其被配置为通过根据转向条件可变地控制带宽来检测来自马达电流的固有振动频率；阻尼补偿单元，其被配置为根据车辆速度另外补偿从阻尼单元输出的阻尼值；和补偿输出单元，其被配置为根据从固有振动频率检测单元输出的固有振动频率来反向补偿马达驱动的动力转向机构的输出，并且将该补偿添加到阻尼补偿单元的输出。
技术研发人员：金泰弘
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.02.05