技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自行车的无线通信方法，适用于电子变速系统，所述的方法包括：主要控制器建立第一通信连线至中继装置，从属控制器建立第二通信连线至中继装置，主要控制器通过第一通信连线发送控制信号至中继装置，以及中继装置通过第二通信连线发送控制信号至从属控制器，其中，从属控制器依据控制信号控制马达驱动装置进行变速动作。本发明还公开了一种自行车的无线通信系统。
技术研发人员：林宝文;庄恂谕
受保护的技术使用者：彦豪金属工业股份有限公司
技术研发日：2018.08.02
技术公布日：2019.08.16