技术特征：
技术总结
本发明公开了一种磁吸附自适应曲面爬行机器人，包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件；所述电子舱固定在机器人底盘的上面，电子舱的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组和后驱动轮组均位于底盘的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统和第二摆臂系统具有相同的结构，分别交错地固定在底盘的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。本发明所提供的磁吸附自适应曲面爬行机器人具有自适应吸附曲面曲率大范围变化的能力，从而使机器人可以应用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测；经压力补偿后，也可以在300米左右的水深下应用。
技术研发人员：罗高生;姜哲;王彪;郭威
受保护的技术使用者：罗高生
技术研发日：2018.08.15
技术公布日：2018.12.11