一种具有旋转货箱的电动物流车的制作方法

本发明涉及物流车领域，特别涉及一种具有旋转货箱的电动物流车。

背景技术

电动物流车包括电动物流三轮车，电动物流车是车载电源为动力的运送与储存物料单元移动集装设备。

传统电动物流车包括车体、以及设置在车体上的货箱，在使用过程中，工作人员将快递件放置货箱中，将电动物流车驾驶到快递件存放点，然后在货箱中将每个快递件的收件地址进行查看，将位于该快递件存放点周边的快递件进行统一归纳并存放在该快递件存放点中，然后在发送取件信息至每个用户的联系号码中。

其中，电动物流车运送一趟往往需要去往多处快递件存放点进行快递件的存放，因此，工作人员往往需要将货箱中所有的快递件逐一挑选三到四遍才能完全梳理并统一归纳好，由此导致工作人员的工作重复，劳动强度高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有旋转货箱的电动物流车，具有降低工作人员劳动强度的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有旋转货箱的电动物流车，包括车本体、设置在车本体上的货箱，还包括若干取货口、物件移动部、定位单元和控制单元；

若干取货口竖直设置在货箱上，每个取货口上均铰接有取货柜门，所述取货柜门上安装有电控锁；

物件移动部包括通过支撑杆安装在货箱内的导轨、设置在导轨上的车体、以及设置在车体内用于提供电能的电源模块，所述车体通过电动导轮组件架设在导轨上，所述车体上安装有存货架，所述存货架上设置有若干用于存放快递件的存储仓位，所述存储仓位具有与所述取货口相对的开口，每个存储仓位上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头，所述摄像头用于拍摄快递面单以生成图像数据，所述存储仓位中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置；其中，所述车体上设置有位置检测器，所述导轨的两端分别设置有位置标记体；

定位单元用于获取该电动物流车当前的位置信息；

控制单元分别连接于定位单元、电控锁、摄像头、检测装置、位置检测器和电动导轮组件，该控制单元上配置有识别绑定单元、物件筛选单元、位置判断单元和存储器，其中，存储器中预存有若干快递件存放点的位置信息；所述识别绑定单元用于识别所述图像数据中的联系地址并与对应的快递件存放点位置信息进行关联，以与对应存储仓位的编号绑定存储在存储器中；所述位置判断单元用于在该电动物流车当前的位置信息在其中一个快递件存放点的位置信息的预设范围内时控制物件筛选单元启动；所述物件筛选单元基于当前的快递件存放点位置信息以调取与之匹配的存储仓位的编号进行排序以获取存放集合列表；其中，

所述货箱上设置有与控制单元相连的卸货按钮，控制单元响应于卸货按钮所输出的触发信号，以逐一根据存放集合列表中的存储仓位控制存货架的电动导轮组件启动、以及与存储仓位对应取货柜门的电控锁开启。

通过上述技术方案，工作人员将快递件放置在每个存储仓位中，此时，检测装置检测到快递件的存在，存储仓位中的摄像头拍摄快递面单上形成图像数据，识别绑定单元识别图像数据中的联系地址并与快递件存放点位置信息进行关联，并与存储仓位的编号绑定进行存储；

工作人员驾驶该电动物流车行驶至快递件存放点，此时，位置判断单元检测到该电动物流车的当前位置在快递件存放点的位置信息的预设范围内，物件筛选单元调取与该快递件存放点位置信息匹配的存储仓位编号进行排序形成存放集合列表；

此时，工作人员按下货箱上的卸货按钮，控制单元将存放集合列表中排序第一位的存储仓位所在存货架的电动导轮组件启动，电动导轮组件带动存货架向取货口一侧移动，当车体移动至位置标记体处时，控制单元控制电动导轮组件停止运动，并控制与该存储仓位位置相对的取货柜门的电控锁开启，工作人员将快递件从该存储仓位中取出后，检测装置检测到存储仓位中的快递件被拿取，控制单元控制电动导轮组件将存货架移动至初始工位上，以存放集合列表中排序第二位的存储仓位重复进行上述动作，直至存放集合列表中的存储仓位中的每一个快递件均被取出后，表明此处快递存放点的快递件卸货完毕；

利用上述快递件存放方式，工作人员无需对货箱中的快递件重复挑选拿取，只需要在取货口中拿取即可，一方面降低了工作人员的劳动强度，另一方面避免快递件由于工作人员的误操作存放在错误的快递件存放点处。

优选的，所述导轨的两侧设置有导轮架，所述电动导轮组件包括安装在车体内的导轮电机、以及通过联轴器连接在导轮电机输出轴上的驱动轴，所述驱动轴伸出车体外，所述驱动轴上安装有与导轮架卡合的导向轮，所述导轮电机通过电机驱动电路连接于控制单元，所述导轮电机通过电源模块进行供电。

通过上述技术方案，通过导轮电机带动导向轮转动，导向轮卡合在导轮架上，由此，车体能在导向轮的作用下沿着导轨行进，利用上述车体移动方式，结构简单，且移动效率高。

优选的，所述电源模块采用蓄电锂电池。

通过上述技术方案，结构简单，成本低，易于维护与更换。

优选的，所述导轨包括若干存放轨、行进轨和衔接轨，所述存放轨对称设置在行进轨的两侧，其中，每个存放轨上均安装有存货架；

所述衔接轨的一端铰接在行进轨上，所述行进轨上安装有衔接电机，所述衔接电机的输出轴连接在衔接轨的铰接轴上并受控于控制单元带动衔接轨转动，以使衔接轨与存放轨的端部相接壤；

所述存放轨、行进轨和衔接轨两侧均设置有所述导轮架，所述行进轨和衔接轨之间通过橡胶导轮带进行衔接。

通过上述技术方案，每个存放轨上均设置有存货架，控制单元控制对应存货架上的电动导轮组件运动，并控制衔接电机动作，衔接电机带动衔接轨转动，将衔接轨与存放轨端部相接壤，由此，存货架能在电动导轮组件的作用下经过存放轨、衔接轨并进入到行进轨中，直至存货架与柜体的内壁相抵，存储仓位与取货口相对；

本申请中，通过橡胶导轮带进行衔接，避免电动导轮组件在行进过程中出现断层的情况，并且橡胶导轮带具有延展性，能够适应衔接轨转动过程中出现拉伸的情况。

优选的，所述存放轨沿车体运行方向设置有导电电芯，所述导电电芯设置在存放轨顶部的内凹处，所述导电电芯设置有两根，两根导电电芯的起始端与供电电源连接，两根导电电芯的末端形成回路；

所述车体的顶部设置有两个支柱，所述支柱延伸至导轨的内凹处，所述支柱的端部设置有导电触头，所述导电触头与导电电芯相接触，所述支柱内设置有导电线缆，所述导电线缆的一端与导电触头相连且另一端通过充电电路与电源模块相连。

通过上述技术方案，当车体停留在存放轨中时，导电触头与导电电芯相接触，导电电芯能通过导电线缆为电源模块进行充电，由此提高了电源模块的续航能力。

优选的，所述检测装置采用压力传感器或红外线传感器。

通过上述技术方案，当快递件放置在存储仓位中时，快递件具有一定的重量能被压力传感器检测到，或者快递件的存在能被红外线传感器检测到，由此达到检测装置检测存储仓位中是否存在快递件的目的，结构简单，易于实现。

优选的，所述位置检测器采用接近开关，所述位置标记体采用金属检测体。

通过上述技术方案，接近开关的检测精度高并且接近开关结构简单，方便维护与更换。

优选的，所述货箱的一侧设置有存货口，所述存货口上铰接有对开的存货门，所述存货门通过锁具进行锁定。

通过上述技术方案，锁具的钥匙持于工作人员手中，通过存货门和存货口的设置，方便了工作人员在存储仓位中放置快递件。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

本申请中的物件移动部将根据快递存放点的位置持续不断快递件从取货口中送出，工作人员只需要在取货口中拿取即可，工作人员无需对货箱中的快递件重复挑选拿取，一方面降低了工作人员的劳动强度，另一方面避免快递件由于工作人员的误操作存放在错误的快递件存放点处。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例中货箱在车体上的安装示意图；

图2为实施例中取货口在货箱上的排布示意图；

图3为实施例中控制单元的连接示意图；

图4为实施例中物件移动部的结构示意图；

图5为实施例中车体在导轨上的结构示意图；

图6为实施例中导轨的结构示意图；

图7a为实施例中行进轨和衔接轨的侧视图；

图7b为实施例中行进轨和衔接轨的俯视图。

附图标记：1、货箱；2、存货口；3、存货门；4、锁具；5、取货口；6、导轨；61、存放轨；62、行进轨；63、衔接轨；64、转动槽；65、衔接电机；66、导轮架；67、橡胶导轮带；7、物件移动部；71、车体；72、电动导轮组件；721、导轮电机；722、驱动轴；723、导向轮；73、电源模块；74、存货架；75、存储仓位；751、左仓位；752、右仓位；76、摄像头；77、检测装置；8、取货柜门；9、电控锁；10、支撑杆；11、位置标记体；12、位置检测器；13、导电电芯；14、支柱；15、导电触头；16、导电线缆；17、转动轴；18、转动电机；19、转动安装块；20、指示灯；21、车本体。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种具有旋转货箱的电动物流车，包括车本体21、设置在车本体21上的货箱1，货箱1设置在车本体21的后车部上，货箱1用于存放快递件，由此，工作人员通过驾驶该电动物流车携带快递件逐一至快递取放点，将货箱1中的快递件放置在快递取放点中，用户在快递取放点即可领取自己的快递。

其中，货箱1的两侧设置有存货口2，存货口2上铰接有对开的存货门3，存货门3通过锁具4锁定在存货口2上，锁具4的钥匙被持于工作人员手中，工作人员能够通过存货门3进行快递件的补充。

结合图2和图4所示，该电动物流车还包括若干取货口5、导轨6、物件移动部7、定位单元和控制单元。若干取货口5竖直设置在货箱1的后侧上，每个取货口5上均铰接有取货柜门8，取货柜门8上安装有电控锁9，取货柜门8的铰接轴上套接安装有扭簧，取货柜门8能够通过电控锁9进行启闭。

结合图3和图4所示，物件移动部7包括通过支撑杆10安装在货箱1内的导轨6、设置在导轨6上的车体71、以及设置在车体71内用于提供电能的电源模块73，电源模块73采用蓄电锂电池。

具体地，货箱1的顶部和底部均设置有所述导轨6，导轨6采用重量较轻的铝合金材质或塑料材质，导轨6的两侧设置有导轮架66，车体71通过电动导轮组件72架设在导轨6上，其中，电动导轮组件72包括安装在车体71内的导轮电机721、以及通过联轴器连接在导轮电机721输出轴上的驱动轴722，驱动轴722伸出车体71外，驱动轴722上安装有与导轮架66卡合的导向轮723，导轮电机721通过电机驱动电路连接于控制单元，导轮电机721通过电源模块73进行供电，控制单元控制电动导轮组件72动作，能够带动车体71沿着导轨6行进。

其中，车体71上安装有存货架74，存货架74上设置有若干用于存放快递件的存储仓位75，存货架74上每层存储仓位75具有与所述取货口5相对的开口。每个存储仓位75上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头76，摄像头76用于拍摄快递面单以生成图像数据，存储仓位75中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置77。摄像头76安装在存储仓位75的顶部，检测装置77设置在存储仓位75的底部。其中，所述车体71上设置有位置检测器12，所述导轨6的两端分别设置有位置标记体11；本实施例中，检测装置77采用压力传感器或红外线传感器，位置检测器12采用接近开关，位置标记体11采用金属检测体。

如图6所示，导轨6包括若干存放轨61、行进轨62和衔接轨63。本实施例中，存放轨61设置有四个，行进轨62设置有两个，衔接轨63设置有两个，存放轨61对称设置在行进轨62的两侧，每个存放轨61上均安装有存货架74。

结合图7a和图7b所示，行进轨62的端部开设有转动槽64，衔接轨63的一端伸入到转动槽64中并铰接在行进轨62上，行进轨62上安装有衔接电机65，衔接电机65的输出轴连接在衔接轨63的铰接轴上，其中，衔接电机65的输出轴通过销钉与衔接轨63端部的铰接轴相固定。控制单元能够控制衔接电机65转动，随着衔接轨63的转动，衔接轨63的端部能够与存放轨61的端部相接壤。其中，靠近取货口5一侧的衔接轨63的端部还与行进轨62的端部相接壤。

值得说明的是，存放轨61、行进轨62和衔接轨63两侧均安装有供电动导轮组件72行进的所述导轮架66，行进轨62和衔接轨63之间连接处的导轮架66通过橡胶导轮带67进行衔接。橡胶导轮带67能够与导向轮723卡合，并且橡胶导轮带67具有延展性和被压缩性，由此，在衔接轨63转动时，橡胶导轮带67进行延展或被压缩，能够为电动导轮组件72提供行进的摩擦力，以保证电动导轮组件72沿着存放轨61、衔接轨63进入到行进轨62中。

其中，结合图4和图5所示，所述位置标记体11设置在靠近取货口5一侧的行进轨62上，位置检测器12设置在车体71的顶部，控制单元响应于位置检测器12所输出的位置检测信号以控制电动导轮组件72停止转动，以使得存货架74能够停留在行进轨62上并与货箱1内侧刚好抵接，存储仓位75的开口与取货口5相对，在取货柜门8开启时，工作人员能够从存储仓位75中取出快递件。

存放轨61沿车体71运行方向设置有导电电芯13，导电电芯13设置在存放轨61顶部的内凹处，导电电芯13设置有两根，两根导电电芯13的起始端与供电电源连接，两根导电电芯13的末端形成回路。本实施例中，供电电源采用电动物流车中蓄电池供电的直流电。

其中，车体71的顶部设置有两个支柱14，支柱14延伸至导轨6的内凹处，支柱14的端部设置有导电触头15，导电触头15与导电电芯13相接触，支柱14内设置有导电线缆16，导电线缆16的一端与导电触头15相连且另一端通过充电电路与电源模块73相连。本实施例中，支柱14由绝缘材料制成。

值得说明的是，存储仓位75被分隔成左仓位751和右仓位752，左仓位751和右仓位752上均设置有所述摄像头76和所述检测装置77。存货架74上设置有转动轴17，转动轴17设置在存货架74的顶部和底部，位于货箱1顶部导轨6的车体71底部设置有转动电机18，转动电机18的输出轴通过联轴器连接在转动轴17上，其中，位于货箱1底部导轨6的车体71顶部设置有转动安装块19，存货架74底部的转动轴17安装在该转动安装块19上。转动电机18通过电机驱动电路连接于控制单元，控制单元能够通过转动电机18驱使存货架74转动，以使得左仓位751或右仓位752的开口与取货口5相对。

导轮电机721、转动电机18和衔接电机65采用伺服电机或步进电机。

本申请中，如图3所示，定位单元采用gps模块，定位单元用于获取该电动物流车当前的位置信息。

控制单元分别连接于定位单元、电控锁9、摄像头76、检测装置77、位置检测器12和电动导轮组件72，该控制单元上配置有识别绑定单元、物件筛选单元、位置判断单元和存储器，其中，存储器中预存有若干快递件存放点的位置信息。

识别绑定单元用于识别所述图像数据中的联系地址并与对应的快递件存放点位置信息进行关联，以与对应存储仓位75的编号绑定存储在存储器中。具体地，每个存储仓位75具有具体的编号，1#存储仓位75、2#存储仓位75等，以及与存储仓位75分隔出的左仓位7511-1#和右仓位7521-2#。

图像数据中的联系地址具有如下信息：xx省xx市xx镇xx村xx号，由此，识别绑定单元具体识别xx村，以将若干村归类到其中一个快递件存放点位置信息中，由此，将该存储仓位75的编号与该快递件存放点位置信息相绑定存储在存储器中。

位置判断单元用于监测电动物流车当前的位置信息，在该电动物流车当前的位置信息在其中一个快递件存放点的位置信息的预设范围内时控制物件筛选单元启动。反之，在该电动物流车当前的位置信息超出快递件存放点的位置信息的预设范围后控制物件筛选单元关闭。

物件筛选单元基于当前的快递件存放点位置信息以调取与之匹配的存储仓位75的编号进行排序以获取存放集合列表。具体地，存放集合列表对若干存储仓位75进行升序的方式进行排序，如1-1#左仓位751、3-1#左仓位751、3-2#右仓位752等。

货箱1上设置有与控制单元相连的卸货按钮，控制单元响应于卸货按钮所输出的触发信号，以逐一根据存放集合列表中的存储仓位75控制存货架74的电动导轮组件72启动、以及与存储仓位75对应取货柜门8的电控锁9开启。

值得说明的是，控制单元上还配置有信息发送单元，信息发送单元内存储有预存的取件信息，识别绑定单元还用识别图像数据中用户的联系号码，控制单元能够基于所述联系号码以将取件信息发送至联系号码的手机中。

具体的工作过程如下：

工作人员将快递件放置在每个存储仓位75中，具体放置在左仓位751和右仓位752中，此时，检测装置77检测到快递件的存在，存储仓位75中的摄像头76拍摄快递面单形成图像数据，识别绑定单元识别图像数据中的联系地址与对应的快递件存放点位置信息关联后，以与对应存储仓位75的编号绑定存储在存储器中；识别绑定单元相应识别图像数据中用户的联系号码并与存储仓位75的编号绑定存储在存储器中。

当工作人员驾驶该电动物流车行驶至快递件存放点，此时，位置判断单元检测到该电动物流车的当前位置在快递件存放点的位置信息的预设范围内，物件筛选单元调取与该快递件存放点位置信息匹配的存储仓位75编号进行排序形成存放集合列表，基于所述存放集合列表，控制单元通过信息发送单元发送取件信息至联系号码的手机中；

此时，工作人员按下货箱1上的卸货按钮，控制单元读取存放集合列表中排序第一位的存储仓位75的编号，判断是左仓位751还是右仓位752，并控制转动电机18将左仓位751或右仓位752的开口与取货口5相对，控制单元将存放集合列表中排序第一位的存储仓位75所在存货架74的电动导轮组件72启动，电动导轮组件72带动存货架74向取货口5一侧移动，当车体71移动至位置标记体11处时，控制单元控制电动导轮组件72停止运动，并控制与该存储仓位75水平位置相对的取货柜门8的电控锁9开启，工作人员将快递件从该存储仓位75中取出后，检测装置77检测到存储仓位75中的快递件被拿取，控制单元控制电动导轮组件72将存货架74移动至初始工位上；

此时，控制单元读取存放集合列表中排序第二位的存储仓位75的编号，控制第二位存储仓位75所在的存货架74的电动导轮组件72启动，重复进行上述动作，直至存放集合列表中每一个存储仓位75中的快递件均被取出后，表明此处快递存放点的快递件卸货完毕。

其中，控制单元上连接有指示灯20，指示灯20设置在货箱1上，当控制单元在读取存放集合列表进行快递件输送时，指示灯20将处于常亮状态以供工作人员观察进度。

利用上述快递件存放方式，工作人员无需对货箱1中的快递件重复挑选拿取，只需要在取货口5中拿取即可，一方面降低了工作人员的劳动强度，另一方面避免快递件由于工作人员的误操作存放在错误的快递件存放点处。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。