一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置的制作方法

本发明涉及支持搬运车领域，具体为一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置。

背景技术：

支架搬运车是用于综采工作面液压支架整体下井、整体搬家、倒面作业的专用设备，具有载重能力大、运行速度快、爬坡等优点，可以实现不转载运输，特别适合长距离运输，与传统的绞车、平板搬运车断续搬运方式相比，提高了搬运速度，节省了辅助运输时间，并且使井下辅运人员数量大大下降，工人的劳动强度降低，节约了人力资源，提升了出煤效率，缩短了新旧工作面的持续时间，已经获得了国内大多数煤矿公司企业的认可。

随着综合工作面快速搬家的不断发展和要求，支持搬运车逐渐向以下几个方向发展，即重型化、大吨位化，功能多样化以及主要传动件和液压零部件全部国产化，以适应现在的井下煤矿工作。

然而，现有的支架搬运车可以满足现在市场上大部分液压支架的运输工作，可是由于支架搬运车长度较大，后车架宽度较大，很多煤矿井下条件的限制，无法正常使用。

针对上述问题，本发明设计了一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，以解决上述背景问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，以解决上述背景技术中提出的现有的支架搬运车可以满足现在市场上大部分液压支架的运输工作，可是由于支架搬运车长度较大，后车架宽度较大，很多煤矿井下条件的限制，无法正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，包括装置本体和装卸平台，所述装置本体包括两组前车身和两组后车身，所述装卸平台固定设置于两组前车身和两组后车身之间，所述装卸平台均分为四部分，且相邻部分之间设置有限位杆，所述限位杆与装卸平台四部分之间滑动连接，两组所述前车身间固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸驱动端固定连接有第一液压杆，相邻所述前车身和后车身之间固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸驱动端固定连接有第二液压杆。

优选的，两组所述后车身外侧均固定设置有限位块，相邻限位块之间固定设置有第一液压缸。

优选的，所述装卸平台均分为四部分之间设置有软性胶管，所述软性胶管设置于限位杆外侧。

优选的，两组所述前车身之间固定连接有连接板，所述连接板固定设置有连接孔。

优选的，其中一组所述前车身外侧设置有触控屏和照明灯，所述照明灯固定设置有触控屏下方。

优选的，两组所述前车身和两组所述后车身外侧均设置有行走轮，两组所述前车身外侧设置的行走轮为万向轮结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将支架搬运车后车架进行改造，加设四个液压缸，四个液压缸分为横向和竖向两部分，通过改造将油缸与支架搬运车之间连接，通过油缸控制后车架的长度和宽度，以便于搬运车适应复杂的井下搬运环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明结构侧视图；

图3为本发明图1中门盖结构剖视意；。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装置本体，11-前车身，12-后车身，2-装卸平台，21-限位杆，22-软性胶管，3-第一液压缸，31-第一液压杆，4-第二液压缸，41-第二液压杆，5-限位块，6-连接板，61-连接孔，7-触控屏，8-照明灯，9-行走轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，包括装置本体1和装卸平台2，装置本体1包括两组前车身11和两组后车身12，装卸平台2固定设置于两组前车身11和两组后车身12之间，装卸平台2均分为四部分，且相邻部分之间设置有限位杆21，限位杆21与装卸平台2四部分之间滑动连接，两组前车身11之间固定设置有第一液压缸3，第一液压缸3驱动端固定连接有第一液压杆31，相邻前车身11和后车身12之间固定设置有第二液压缸4，第二液压缸4驱动端固定连接有第二液压杆41。

其中，两组后车身12外侧均固定设置有限位块5，相邻限位块5之间固定设置有第一液压缸3，便于调节整体的宽度。装卸平台2均分为四部分之间设置有软性胶管22，软性胶管22设置于限位杆21外侧，可有效保护限位杆21，防止限位杆21之间被煤块堵塞。两组前车身11之间固定连接有连接板6，连接板6固定设置有连接孔61，便于和牵引车实现固定连接。其中一组前车身11外侧设置有触控屏7和照明灯8，照明灯8固定设置有触控屏7下方,照明灯8有利于井下黑暗情况下给工作人员提供光线。两组前车身11和两组后车身12外侧均设置有行走轮9，两组前车身12外侧设置的行走轮9为万向轮结构，便于整体的移动。

本实施例的一个具体应用为：本发明通过连接板6前端的连接孔61与牵引车实现固定连接，给整体提供牵引动力源，配合下端的行走轮9实现移动。在实际使用中，考虑到矿井下的条件限制，可以通过触控屏7配合操控系统控制整体的操控，照明灯8有利于井下黑暗情况下给工作人员提供光线，通过触控屏7控制第一液压缸3驱动第一液压杆31调节装置本体1的宽度，配合第二液压缸4驱动第二液压杆41调节整体的长度，而装卸平台2之间通过限位杆21跟随调节装卸平台的大小，液压杆21外侧套设的软性胶管22可有效保护限位杆21，防止限位杆21之间被煤块堵塞。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及支持搬运车领域，具体为一种井下采煤工作面支撑搬运车后车架设置自动伸缩装置，包括装置本体和装卸平台，装置本体包括两组前车身和两组后车身，装卸平台固定设置于两组前车身和两组后车身之间，装卸平台均分为四部分，且相邻部分之间设置有限位杆，限位杆与装卸平台四部分之间滑动连接，两组前车身间固定设置有第一液压缸，第一液压缸驱动端固定连接有第一液压杆，相邻前车身和后车身之间固定设置有第二液压缸，第二液压缸驱动端固定连接有第二液压杆。本发明将支架搬运车后车架进行改造，加设四个液压缸，通过改造将油缸与支架搬运车之间连接，通过油缸控制后车架的长度和宽度，以便于搬运车适应复杂的井下搬运环境。

技术研发人员：丁砚涛;赵权;曹桂宝;宋全伟;杨凯;刘利;杨以才;刘建义
受保护的技术使用者：丁砚涛
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.01.15