一种采煤装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿山机械技术领域，具体地说是一种电牵引滚筒采煤机。
【背景技术】
[0002]滚筒采煤机是大型煤矿使用的自动化采煤设备，它位于工作面刮板运输机上，可进行穿梭往复采煤。现有采煤机牵引部分的主要结构是，在主机架上设置有同样两套牵引驱动机构，分别由两个电机驱动，传动部分复杂，由于两套传动机构横向布置，机器的外形长，占地面积大，机身笨重，制造成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种改进的单电机牵引驱动采煤机，减小了机器体积和重量，降低了制造成本。
[0004]本发明技术方案如下:一种采煤装置，包括电机牵引部分、减速机构，电机牵引部分安装在机架9上，截割部分1，5对称安装在机架9的左右两端，机架右侧安装有液压传动装置，喷雾冷却装置等附属部件6，在机架的下端固定有行走部件3，4;其特征在于:安装在机架9上的电机7的输出轴通过齿轮减速装置8传动链轮2，链轮2与固定在工作面运输机上的销规相啮合。
[0005]减速机构8的结构为，牵引电机7的输出轴通过第一传动轴12上的固定齿轮11与第二齿轮轴14上的齿轮13啮合，第二齿轮轴14上的齿轮13啮合，第二齿轮轴14上的齿轮15与啮合，与第三传动轴16上的齿轮17啮合，第三传动轴上的另一齿轮18与齿轮19啮合，齿轮19与行星轮上的太阳轮20同轴，太阳轮20啮合行星轮架上的三个行星轮21，行星轮21又与一个固定的双联内齿圈22啮合，行星轮架28与齿轮23同轴，齿轮23啮合第二级行星轮架25上的五个行星轮24与双联内齿圈22的另一个内齿圈相啮合，齿轮27与轮架25同轴，齿轮27啮合齿轮26，链轮2与齿轮26同轴。
[0006]与现有的采煤机相比，本发明的有益效果是:由于减少了一套电机牵引传动装置，设备的长度减少了 50%，设备重量减少了 60—80%，结构简单，安装使用方便，降低了加工和生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的机构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是减速装置8的传动结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]本发明是一种改进的采煤机，将现有的牵引部分双电机传动机构改为单电机牵弓丨，加大了电机功率，增大了齿轮模数。牵引传动部设置在主机架上，链轮2与工作面运输机上的销轨相啮合，链轮的驱动采煤机沿着工作面运输机运行。如图1所示，摇臂式截割部
1、5分别安装在机架9的两端，采煤机的附属部件6与现有的采煤机相同。如图2所示，铰接装置10与现有的采煤机主机架的设置相同，其目的是可将主机架分成几部分，方便运输及安装。
[0009]如图3所示，减速部分8中采用的行星轮传动均为2k_h (NGw)型。牵引电机7的动力通过与电机输出轴连接的第一传动轴12，再通过齿轮11、13和齿轮15、17使第三传动轴16转动，齿轮18传动齿轮19，通过花键带动太阳轮20，通过太阳轮20将动力传递到安装在齿轮架28上的三个行星齿轮21，行星齿轮21又与一个固定的双联内齿圈22啮合，这样是行星轮架28转动，行星轮架28的另一端齿轮23再将动力传递安装在第二级行星轮架25上的五个行星轮24与双联内齿圈22的另一个内齿圈啮合，这样使行星轮架25转动，再将动力传动到齿轮27，带动齿轮28，使链轮2转动。
【主权项】
1.一种采煤装置，包括电机牵引部分、减速机构，电机牵引部分安装在机架(9)上，截割部分(1，5)对称安装在机架(9)的左右两端，机架右侧安装有液压传动装置、喷雾冷却装置，在机架的下端固定有行走部件(3)，(4)，其特征在于:安装在机架(9)上的电机(7)的输出轴通过齿轮减速装置(8)连接传动链轮(2)，链轮(2)与固定在工作面运输机上的销轨相啮合；减速机构(8)的结构为，牵引电机(7)的输出轴通过第一传动轴(12)上的固定齿轮(11)与第二齿轮轴(14)上的齿轮(13)啮合，第二齿轮轴(14)上的齿轮(15)与第三传动轴(16)上的齿轮(17)啮合，第三传动轴上的另一齿轮(18)与中转齿轮一(19)啮合，中转齿轮(19)与行星轮上的太阳轮(20)同轴，太阳轮(20)啮合行星轮架上的三个行星轮(21)，行星轮(21)同时与一个固定的双联内齿圈(22)啮合，行星轮架(28)与中转齿轮二(23)同轴，中转齿轮二(23)啮合第二级行星轮架(25)上的五个行星轮(24)，同时与双联内齿圈(22)的另一个内齿圈相啮合，中转齿轮三(27)与轮架(25)同轴，中转齿轮三(27)啮合中转齿轮四(26)，链轮⑵与中转齿轮四(26)同轴。
2.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于:链轮采用铸铁制成。
3.根据权利要求1所述的一种采煤装置，其特征在于:所述喷雾冷却装置与机架为可拆卸连接。
【专利摘要】<b>一种采煤装置，包括电机牵引部分、减速机构，电机牵引部分安装在机架上，截割部分对称安装在机架的左右两端，机架右侧安装有液压传动装置、喷雾冷却装置，在机架的下端固定有行走部件，安装在机架上的电机的输出轴通过齿轮减速装置连接传动链轮，链轮与固定在工作面运输机上的销轨相啮合。</b>
【IPC分类】E21C25-06, E21C31-02
【公开号】CN104564054
【申请号】CN201510020432
【发明人】商巧玲
【申请人】商巧玲
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月15日