模块化机动移动器的制作方法

本发明涉及模块化机动移动器领域，尤其是涉及到一种模块化机动移动器。

背景技术：

用于移动不同的可移动载荷的设备，设备包括能够被叉车、托盘搬运车或其它机动移动器接合的通道，设备还包括安置于通道之间的安装板，安装板包括接收器通道，设备包括能够选择性地接合接收器通道的多个载荷支撑工具，载荷支撑工具包括不同的相应末端执行器，但是目前该设备的承载长度都是固定的，不方便进行加长拉伸，使用范围较为局限，导致遇到体积较长的设备时，不方便使用，影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：模块化机动移动器，其结构包括液压拉杆、移动器、支撑块、拉伸加长装置、万向轮、支撑脚架、手摇杆，所述液压拉杆的末端与移动器的一端相连接，所述移动器的上表面设有两个支撑块，并通过电焊焊接在一起，所述加长拉伸装置通过嵌入方式安装于移动器的内部，所述万向轮安装于移动器的末端，所述支撑脚架的首端与移动器的末端相连接，所述手摇杆的一端与拉伸加长装置的正表面镶嵌套，所述拉伸加长装置包括防护罩壳、加长支撑机构、啮合拉伸机构、滚轮配合机构、链条传动机构、活塞推动机构、动力推动机构、手摇带动机构，所述加长支撑机构安装于防护罩壳的内部一端，所述加长支撑机构的末端与啮合拉伸机构相啮合，所述啮合拉伸机构的一端与活塞推动机构的另一端相扣合，所述链条传动机构的末端与活塞推动机构的一端相扣合，所述滚轮配合机构的末端与链条传动机构的另一端相连接，所述滚轮配合机构的首端与手摇带动机构活动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述加长支撑机构包括滚珠轨道、加长支撑板、锯齿板，所述滚珠轨道的末端与加长支撑板的首端相贴合，所述加长支撑板的末端与锯齿板的首端通过电焊焊接在一起，所述锯齿板与啮合拉伸机构的一端相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述啮合拉伸机构包括锯齿轮、传动皮带、皮带轮、从动杆，所述锯齿轮的正表面与传动皮带的一端相贴合，所述传动皮带的另一端与皮带轮的外表面相贴合，所述锯齿轮通过传动皮带与皮带轮相连接，且在同一水平面上，所述皮带轮的正表面与从动杆的另一端相扣合，所述锯齿轮与锯齿板相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述滚轮配合机构包括连接扣头、滑槽板、配合轮、直齿轮、锥齿轮、从动轮，所述连接扣头的一端与滑槽板的首端相焊接，所述滑槽板的末端与配合轮的正表面相扣合，所述配合轮的外表面与直齿轮的首端相啮合，所述直齿轮的末端与锥齿轮的首端通过电焊焊接在一起，并为一体化结构，所述锥齿轮与从动轮的正表面相啮合，所述从动轮的正表面与链条传动机构的一端相扣合。

作为本技术方案的进一步优化，所述链条传动机构包括联动杆、活动框架、移动链条、行星齿轮、滑块，所述联动杆的一端与行星齿轮相扣合，所述行星齿轮的外表面与移动链条啮合连接，所述滑块通过嵌入方式安装于活动框架的内部，所述活动框架通过滑块与移动链条相连接，所述联动杆的另一端与从动轮的正表面相扣合。

作为本技术方案的进一步优化，所述活塞推动机构包括销轴、活塞杆、活塞缸、回油孔，所述销轴与活塞杆的一端相扣合，所述活塞杆的另一端与活塞缸镶嵌套，且在同一水平面上，所述活塞缸的上下两端设有回油孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述动力推动机构包括直杆、气压缸、气压推杆，所述直杆的一端与气压缸镶嵌套，所述直杆的上方设有气压推杆，所述气压推杆与气压缸的另一端嵌套连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述手摇带动机构包括内轮、外轮、连接杆、传动架、滑槽、复位弹簧簧、推杆、矩形滑板，所述内轮安装于外轮的内部，且相互啮合，所述外轮的正表面与连接杆的一端相扣合，所述连接杆的另一端与传动架的一端通过电焊焊接在一起，且在同一水平面，所述滑槽的内部设有复位弹簧簧，所述推杆的末端与矩形滑板的正表面相扣合。

有益效果

本发明模块化机动移动器，工作人员手握液压拉杆，推动移动器，使得万向轮滚动，通过万向轮的滚动来进行移动，工作时通过支撑块和移动器来进行支撑固定，当设备体积过大，移动器的长度不够长时，工作人员可以通过手动转动手摇杆启动拉伸加长装置来弥补长度，于是工作人员正向转动手摇杆使得内轮同向转动，然后与外轮发生啮合关系，从而改变外轮的转动方向，并通过连接杆的固定连接带动传动架实现上下运动，于是当传动架向上运动时，带动矩形滑板一起运动，从而通过推杆将连接扣头向左推动，将动力进行传输，于是连接扣头向左运动的同时使得配合轮受到滑槽板结构的作用，发生圆周运动，然后与下方的直齿轮相互啮合，通过锥齿轮带动从动轮正向转动，并通过联动杆带动行星齿轮正向转动，使得行星齿轮与移动链条相互啮合，从而带动移动链条圆周运动，然后移动链条在转动的过程中使得活动框架受到滑块的配合，从而使得活动框架实现左右运动，于是当活动框架向右运动时，带动气压推杆向右推动，挤压气压缸内部的气体，使得气压缸内部的气体密度增大，压强增高，产生向左运动的动力，将直杆向左推动，于是直杆向左运动的同时带动活塞杆同步运动，然后使得活塞杆进行活塞运动，增加向左运动的动力，并通过从动杆推动皮带轮反向转动，使得传动皮带发生位移，将转动力传输给锯齿轮，使得锯齿轮反向转动与锯齿板相互啮合，从而带动加长支撑板慢慢向左运动，当加长支撑板加长到需要的长度时，工作人员通知转动手摇杆，从而完成对设备的加长拉伸工作。

基于现有技术而言，本发明采用拉伸加长装置，该装置能够通过手摇转动方式加长拉伸设备的承载长度，适合承载移动大小不同的设备，使用范围较广，操作简单，方便工作人员的使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明模块化机动移动器的结构示意图。

图2为本发明拉伸加长装置的结构示意图。

图3为本发明拉伸加长装置的结构示意图。

图4为本发明拉伸加长装置的结构示意图。

图中：液压拉杆-1、移动器-2、支撑块-3、拉伸加长装置-4、万向轮-5、支撑脚架-6、手摇杆-7、防护罩壳-41、加长支撑机构-42、啮合拉伸机构-43、滚轮配合机构-44、链条传动机构-45、活塞推动机构-46、动力推动机构-47、手摇带动机构-48、滚珠轨道-421、加长支撑板-422、锯齿板-423、锯齿轮-431、传动皮带-432、皮带轮-433、从动杆-434、连接扣头-441、滑槽板-442、配合轮-443、直齿轮-444、锥齿轮-445、从动轮-446、联动杆-451、活动框架-452、移动链条-453、行星齿轮-454、滑块-455、销轴-461、活塞杆-462、活塞缸-463、回油孔-464、直杆-471、气压缸-472、气压推杆-473、内轮-481、外轮-482、连接杆-483、传动架-484、滑槽-485、复位弹簧-486、推杆-487、矩形滑板-488。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图4，本发明提供模块化机动移动器，其结构包括液压拉杆1、移动器2、支撑块3、拉伸加长装置4、万向轮5、支撑脚架6、手摇杆7，所述液压拉杆1的末端与移动器2的一端相连接，所述移动器2的上表面设有两个支撑块3，并通过电焊焊接在一起，所述加长拉伸装置4通过嵌入方式安装于移动器2的内部，所述万向轮5安装于移动器2的末端，所述支撑脚架6的首端与移动器2的末端相连接，所述手摇杆7的一端与拉伸加长装置4的正表面镶嵌套，所述拉伸加长装置4包括防护罩壳41、加长支撑机构42、啮合拉伸机构43、滚轮配合机构44、链条传动机构45、活塞推动机构46、动力推动机构47、手摇带动机构48，所述加长支撑机构42安装于防护罩壳41的内部一端，所述加长支撑机构42的末端与啮合拉伸机构43相啮合，所述啮合拉伸机构43的一端与活塞推动机构46的另一端相扣合，所述链条传动机构45的末端与活塞推动机构46的一端相扣合，所述滚轮配合机构44的末端与链条传动机构45的另一端相连接，所述滚轮配合机构44的首端与手摇带动机构48活动配合，所述加长支撑机构42包括滚珠轨道421、加长支撑板422、锯齿板423，所述滚珠轨道421的末端与加长支撑板422的首端相贴合，所述加长支撑板422的末端与锯齿板423的首端通过电焊焊接在一起，所述锯齿板423与啮合拉伸机构43的一端相啮合，所述啮合拉伸机构43包括锯齿轮431、传动皮带432、皮带轮433、从动杆434，所述锯齿轮431的正表面与传动皮带432的一端相贴合，所述传动皮带432的另一端与皮带轮433的外表面相贴合，所述锯齿轮431通过传动皮带432与皮带轮433相连接，且在同一水平面上，所述皮带轮433的正表面与从动杆434的另一端相扣合，所述锯齿轮431与锯齿板423相啮合，所述滚轮配合机构44包括连接扣头441、滑槽板442、配合轮443、直齿轮444、锥齿轮445、从动轮446，所述连接扣头441的一端与滑槽板442的首端相焊接，所述滑槽板442的末端与配合轮443的正表面相扣合，所述配合轮443的外表面与直齿轮444的首端相啮合，所述直齿轮444的末端与锥齿轮445的首端通过电焊焊接在一起，并为一体化结构，所述锥齿轮445与从动轮446的正表面相啮合，所述从动轮446的正表面与链条传动机构45的一端相扣合，所述链条传动机构45包括联动杆451、活动框架452、移动链条453、行星齿轮454、滑块455，所述联动杆451的一端与行星齿轮454相扣合，所述行星齿轮454的外表面与移动链条453啮合连接，所述滑块455通过嵌入方式安装于活动框架452的内部，所述活动框架452通过滑块455与移动链条453相连接，所述联动杆451的另一端与从动轮446的正表面相扣合，所述活塞推动机构46包括销轴461、活塞杆462、活塞缸463、回油孔464，所述销轴461与活塞杆462的一端相扣合，所述活塞杆462的另一端与活塞缸463镶嵌套，且在同一水平面上，所述活塞缸463的上下两端设有回油孔464，所述动力推动机构47包括直杆471、气压缸472、气压推杆473，所述直杆471的一端与气压缸472镶嵌套，所述直杆471的上方设有气压推杆473，所述气压推杆473与气压缸472的另一端嵌套连接，所述手摇带动机构48包括内轮481、外轮482、连接杆483、传动架484、滑槽485、复位弹簧簧486、推杆487、矩形滑板488，所述内轮481安装于外轮482的内部，且相互啮合，所述外轮482的正表面与连接杆483的一端相扣合，所述连接杆483的另一端与传动架484的一端通过电焊焊接在一起，且在同一水平面，所述滑槽485的内部设有复位弹簧簧486，所述推杆487的末端与矩形滑板488的正表面相扣合。

本发明的原理：工作人员手握液压拉杆1，推动移动器2，使得万向轮5滚动，通过万向轮5的滚动来进行移动，工作时通过支撑块3和移动器2来进行支撑固定，当设备体积过大，移动器2的长度不够长时，工作人员可以通过手动转动手摇杆7启动拉伸加长装置4来弥补长度，于是工作人员正向转动手摇杆7使得内轮481同向转动，然后与外轮482发生啮合关系，从而改变外轮482的转动方向，并通过连接杆483的固定连接带动传动架484实现上下运动，于是当传动架484向上运动时，带动矩形滑板488一起运动，从而通过推杆487将连接扣头441向左推动，将动力进行传输，于是连接扣头441向左运动的同时使得配合轮443受到滑槽板442结构的作用，发生圆周运动，然后与下方的直齿轮444相互啮合，通过锥齿轮445带动从动轮446正向转动，并通过联动杆451带动行星齿轮454正向转动，使得行星齿轮454与移动链条453相互啮合，从而带动移动链条453圆周运动，然后移动链条453在转动的过程中使得活动框架452受到滑块455的配合，从而使得活动框架452实现左右运动，于是当活动框架452向右运动时，带动气压推杆473向右推动，挤压气压缸472内部的气体，使得气压缸472内部的气体密度增大，压强增高，产生向左运动的动力，将直杆471向左推动，于是直杆471向左运动的同时带动活塞杆462同步运动，然后使得活塞杆462进行活塞运动，增加向左运动的动力，并通过从动杆434推动皮带轮433反向转动，使得传动皮带432发生位移，将转动力传输给锯齿轮431，使得锯齿轮431反向转动与锯齿板423相互啮合，从而带动加长支撑板422慢慢向左运动，当加长支撑板422加长到需要的长度时，工作人员通知转动手摇杆7，从而完成对设备的加长拉伸工作。

本发明所述复位弹簧486是利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。

本发明解决的问题是该设备的承载长度都是固定的，不方便进行加长拉伸，使用范围较为局限，导致遇到体积较长的设备时，不方便使用，影响工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用拉伸加长装置，该装置能够通过手摇转动方式加长拉伸设备的承载长度，适合承载移动大小不同的设备，使用范围较广，操作简单，方便工作人员的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。