一种履带拖拉机方向盘回位装置的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体为一种履带拖拉机方向盘回位装置。

背景技术：

履带式拖拉机也叫"链轨拖拉机"或"履带拖拉机"，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。履带拖拉机方向盘在进行转向后，方向盘需要进行回位动作。传统的拖拉机方向盘回位装置结构比较复杂，占用空间较大，故障率以及维护维修成本均较高，而且回位不灵敏，不精确，误差大，导致履带拖拉机在转向后方向偏移较大，操控性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带拖拉机方向盘回位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带拖拉机方向盘回位装置，包括方向盘总成、转向传动管、安装在安装座上的方向机、回位装置和液压泵，转向传动管的上端连接方向盘总成的中心处，下端连接方向机，方向机的输出轴端连接传动臂，传动臂通过回位装置连接液压泵油量调节臂，回位装置包括回位套和拉杆，拉杆同轴插接在回位套的中心轴处，拉杆与回位套之间通过双向回位弹性组件连接。

优选的，双向回位弹性组件包括滑动连接在回位套内部并对称式布置的两组弹簧安装座，每组包括两个弹簧安装座，每组两个弹簧安装座之间通过弹簧连接。

优选的，回位套的内壁上靠近两个端口的位置以及中间位置均固定有孔用弹性挡圈，两组弹簧安装座分别位于相邻两个孔用弹性挡圈之间。

优选的，拉杆由丝杆和丝杆两端的螺柱一体化同中心轴线组成。

优选的，四个所述弹簧安装座均滑动套接在丝杆上，丝杆的中部固定有环形凸起结构，环形凸起结构位于两组弹簧安装座的中间并与其两侧的弹簧安装座接触。

优选的，螺柱上螺纹连接有杆端关节套杆，拉杆的两端分别通过杆端关节套杆连接液压泵油量调节臂和传动臂，杆端关节套杆与螺杆连接的端部有螺母，螺母螺纹连接在螺杆上。

与传统的拖拉机方向盘回位装置相比，本发明的有益效果：

本发明中，利用方向盘进行转向后通过转向传动管对方向机施加相应方向的扭矩，经过方向机的转换输出后通过传动臂对拉杆施加正向或反向的拉力，使得拉杆拉动液压泵油量调节臂并控制液压泵的换向阀的工作方向，从而通过液压泵的压力输出控制转向，在转向结束后方向盘需要进行回位，以保证拖拉机的正确行走方向，拉杆在受到传动臂的施力后沿回位套的轴线方向移动，拉杆移动的同时对移动方向一侧的弹簧安装座施加力的作用使得对应的弹簧收缩，在方向盘需要回位后，被压缩的弹簧施对拉杆施加反向作用力，实现方向盘的回位，该回位装置结构简单，降低了成本，而且回位精确可靠。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明的回位机构结构示意图。

图中：1-方向盘总成；2-转向传动管；3-安装座；4-方向机；5-传动臂；6-回位装置；7-液压泵；8-回位套；81-弹簧安装座；82-弹簧；83-孔用弹性挡圈；9-拉杆；91-丝杆；911-环形凸起结构；92-螺柱；10-杆端关节套杆；11-螺母；12-液压泵油量调节臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种履带拖拉机方向盘回位装置包括方向盘总成1、转向传动管2、安装在安装座3上的方向机4、回位装置6和液压泵7，转向传动管2的上端连接方向盘1总成的中心处，下端连接方向机4，方向机4的输出轴端连接传动臂5，传动臂5通过回位装置6连接液压泵油量调节臂12，回位装置6包括回位套8和拉杆9，拉杆9同轴插接在回位套8的中心轴处，拉杆9与回位套8之间通过双向回位弹性组件连接。

双向回位弹性组件包括滑动连接在回位套8内部并对称式布置的两组弹簧安装座81，每组包括两个弹簧安装座81，每组两个弹簧安装座之间通过弹簧82连接，回位套8的内壁上靠近两个端口的位置以及中间位置均固定有孔用弹性挡圈83，两组弹簧安装座81分别位于相邻两个孔用弹性挡圈83之间。

拉杆9由丝杆91和丝杆91两端的螺柱92一体化同中心轴线组成，四个所述弹簧安装座81均滑动套接在丝杆91上，丝杆91的中部固定有环形凸起结构911，环形凸起结构911位于两组弹簧安装座81的中间并与其两侧的弹簧安装座81接触，螺柱92上螺纹连接有杆端关节套杆10，拉杆9的两端分别通过杆端关节套杆10连接液压泵油量调节臂12和传动臂5，杆端关节套杆10与螺杆92连接的端部有螺母11，螺母11螺纹连接在螺杆92上。

本实施例中，在对拖拉机进行转向操作时，转动方向盘，方向盘通过转向传动管2对方向机4施加相应方向的扭矩，经过方向机4的扭矩转换输出后通过传动臂5对拉杆9施加沿回位套8轴线方向的推力或拉力，使得拉杆9拉动液压泵油量调节臂12并控制液压泵7上换向阀的工作方向，从而通过液压泵7的压力输出控制转向；

如图2，在进行转向的过程中，拉杆9在受到传动臂5的施力后沿回位套8的轴线方向移动，以拉杆9向左移动为例，拉杆9的移动带动环形凸起结构911同步移动，环形凸起结构911对其左侧的弹簧安装座81施加力的作用使得弹簧安装座81左移并对对应的弹簧82进行压缩；

在转向结束后方向盘需要进行回位，以保证拖拉机的正确行走方向，驾驶人员松开方向盘或者反向转动方向盘，此时拉杆9沿回位套8的轴线方向向右移动，拉杆9上的环形凸起结构911对其左侧的弹簧安装座81施加的力逐渐变小，被压缩的弹簧82对拉杆9施加向右的作用力，使得拉杆9沿回位套8轴线向右移动，实现方向盘的回位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及农业机械领域，具体为一种履带拖拉机方向盘回位装置，包括方向盘总成、转向传动管、安装在安装座上的方向机、回位装置和液压泵，转向传动管的上端连接方向盘总成的中心处，下端连接方向机，方向机的输出轴端连接传动臂，传动臂通过回位装置连接液压泵油量调节臂，回位装置包括回位套和拉杆，拉杆同轴插接在回位套的中心轴处，拉杆与回位套之间通过双向回位弹性组件连接，双向回位弹性组件包括弹簧和弹簧安装座，弹簧安装座有两个，且对称式滑动安装在回位套的内部，两个弹簧安装座之间连接弹簧的两端，弹簧安装座的中心处有贯通的通孔。该种履带拖拉机方向盘回位装置，结构简单，降低了成本，而且回位精确可靠。

技术研发人员：何志伟;首元锋;蒋蘋;廖增才;邓学清;李华庚;廖郴鹏;薛宏芳;黄俊维
受保护的技术使用者：湖南农夫机电有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.15