一种AGV小车的制作方法

本发明涉及引导设备领域，特别涉及一种agv小车。

背景技术：

agv小车通常也称为agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为cn102874193b的中国专利公开了一种用于agv的全向防撞装置及agv小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于agv的全向防撞装置及agv小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；agv小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种agv小车在经过的道路较为颠簸时容易出现翻车等情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv小车，其具有可以有效的在较为颠簸的路段平稳行驶，减少出现翻车等情况出现，具有有效的平稳运输物品的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种agv小车，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上的支撑架、位于支撑架两侧设有的支架、位于支架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的弯折架、位于弯折架顶端铰接的横架、位于横架上设有的滚动轮及位于横架两侧设有竖直向下的阻挡板。

通过采用上述技术方案，设有的稳固装置可以有效的使得车体在前进过程中一旦出现颠簸等情况的时候可以有效的给予一定的支撑，同时通过设有的转动电机可以转动相应的角度，从而调整弯折架距离地面的高度，有效的调整车体整体的稳定性能，高度的不同在遇到颠簸程度不同的路段时可以有效的保证整体的稳定性，同时设有的滚动轮可以有效的辅助车体进行前进，而由于滚动轮在横架上，横架铰接在弯折架上，从而使得即使出现颠簸的情况，滚动轮可以左右偏转一定的距离从而保证车体更为稳定，而阻挡板可以减少滚动轮转的过多情况出现。

进一步设置：所述支撑架与车体之间通过减震弹簧连接。

通过采用上述技术方案，设有的减震弹簧可以有效的在车体前进的过程中一旦发生弹跳等情况时可以有效的震动，放置车体上的物品掉落下来。

进一步设置：所述支撑架两侧还设有斜向下的挡板，所挡板外侧设有软质橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的挡板可以有效保护车体两侧，减少出现碰撞从而导致车体损伤的情况出现，而设有的橡胶垫可以进一步保证减少撞击带来的损伤。

进一步设置：所述挡板底部还设有连接弹簧，所述连接弹簧底部设有触底板。

通过采用上述技术方案，设有的触底板可以在车体下坡等过程中有效的减少与地面或台阶的碰擦，从而保证车体地盘的安全，设有的连接弹簧可以有效的给予触底板一定的缓冲距离，从而保证整个的稳固。

进一步设置：所述支撑架上还设有用于放置物品的放置盒。

通过采用上述技术方案，设有的放置盒可以有效的放置于物品，减少物品出现倾倒等情况。

进一步设置：所述横架四周还设有包裹住横架的防撞圈。

通过采用上述技术方案，设有的防撞圈可以有效的减少出现横架撞击到四周的情况。

进一步设置：所述挡板上还设有若干承重块。

通过采用上述技术方案，设有的承重块可以有效的降低两侧的重心，从而使得车体在前进过程中更为稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：可以有效的使得车体在行进过程中即使遇到较为颠簸的路段也可以较好的稳固自身，同时减少物品掉落的情况出现，有效的保证整体的稳固性能。

附图说明

图1是agv小车整体结构示意图。

图中，1、车体；2、稳固装置；21、支撑架；22、支架；23、转动电机；24、弯折架；25、横架；26、滚动轮；27、阻挡板；3、减震弹簧；4、挡板；5、软质橡胶垫；6、连接弹簧；7、触底板；8、放置盒；9、防撞圈；10、承重块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种agv小车，如图1所示，包括车体1，车体1上还设有稳固装置2，稳固装置2包括位于车体1上的支撑架21，而支撑架21两侧设有支架22，在支架22一侧还设有固定在支撑架21上的转动电机23，而转动电机23出口设有朝向车体1外侧的弯折架24，弯折架24顶端铰接设有横架25，横架25四周还设有包裹住横架25的防撞圈9，而横架25上设有滚动轮26，同时在横架25两侧设有竖直向下的阻挡板27，便于阻止滚动轮26的翻转。

支撑架21上还设有用于放置物品的放置盒8，支撑架21与车体1之间通过减震弹簧3连接，从而可以有效的减少支撑架21的震动。支撑架21两侧还设有斜向下的挡板4，挡板4外侧设有软质橡胶垫5，挡板4底部还设有连接弹簧6，而连接弹簧6底部设有触底板7，在挡板4上还设有若干承重块10，便于降低整个车体1的重心。

其主要工作原理如下：在使用过程中，一旦车体1需要经过坡度较大或者较为颠簸的路段时，设有的转动电机23可以有效的将弯折架24翻转，并相应的调整角度，从而使得弯折架24上的横架25位于地面上方，而横架25上的滚动轮26可以有效的抵触在地面上，辅助车体1的支撑以及前进，由于车体1的两侧都设有稳固装置2，从而即使车体1出现颠簸等情况时也可以有效的由两侧的稳固装置2进行稳固，减少出现翻车等情况，而在两侧还设有的阻挡板427可以有效的保护车体1的底部，在颠簸的过程中减少对车体1的损伤，同时设有的连接弹簧6一旦在触底板7接触到地面时会给与整个阻挡板27一定的反弹力，从而使得车体1带有向上的力，使得车体1底部可以尽可能向上，从而保证车体1底部的安全。整体使用安全简单，同时可以保证车体1的前进稳固，减少颠簸出现的翻车等现象。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种AGV小车，旨在提供一种可以有效减少因颠簸而翻车的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上的支撑架、位于支撑架两侧设有的支架、位于支架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的弯折架、位于弯折架顶端铰接的横架、位于横架上设有的滚动轮及位于横架两侧设有竖直向下的阻挡板。

技术研发人员：曲东娜
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.02.22