技术特征:
技术总结
本发明适用于AGV技术领域,公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体,车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作,车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整车控制器;至少两个所述驱动轮或/和支撑轮分别连接有电动转向部件。拼接式搬运系统包括调度系统和至少两辆上述的一种拼接式搬运车辆。搬运方法采用上述的拼接式搬运系统。本发明实施例所提供的一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法,拼接式搬运车辆可作为重型的搬运拼接车,可以实现拼接和分离,可提高搬运效率及降低搬运成本。
技术研发人员:李程宇;李慧云;刘小青;潘仲鸣;齐鄂卿
受保护的技术使用者:中国科学院深圳先进技术研究院
技术研发日:2018.12.25
技术公布日:2019.04.16