本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种用于监测转向桥转角的控制系统。
背景技术：
由于大吨位电动叉车在转弯时惯性较大，一般需要安装限速装置对其进行主动转弯限速，否则在转弯过程中车速过快时，横向稳定性不足而导致车辆侧翻事故。目前，叉车在转弯过程中主要依靠驾驶人的主动减速，人为的主观性较高，不能依据实际情况进行实时调整。叉车牵引控制器需要实时采集转向轮的转向角度大小，并显示在人机交流界面上，需要在叉车上安装转角电位器来采集转角的大小。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于监测转向桥转角的控制系统。
为实现上述功能，本实用新型采用了以下技术方案：
一种用于监测转向桥转角的控制系统，包括叉车牵引控制器，以及安装在转向桥上的左、右油缸，其特征在于：所述转向桥的两端分别安装有右转角电位器和左转角电位器，所述右转角电位器和左转角电位器的输出端均与叉车牵引控制器连接；所述转向桥上的桥立板的两端分别安装有接近开关，所述左、右油缸的活塞杆上分别安装有与接近开关相作用的开关感应板；所述接近开关的输出端与双电位控制器进行电连接，所述双电位控制器的输出端分别右转角电位器和左转角电位器的输入端连接，所述双电位控制器和叉车牵引控制器交互式连接。
进一步方案，所述双电位控制器的输出端连接有报警蜂鸣器。
进一步方案，所述双电位控制器的CPU为ATMEGA48。
进一步方案，所述接近开关通过安装支架安装在桥立板上，所述安装支架包括几字形本体，所述几字形本体的两端分别开设有螺栓孔，位于几字形本体中间突出部位开设有用于安装接近开关的开关安装孔。
进一步方案，所述开关感应板由感应端和固定端组成的L形结构，所述固定端上开设有固定孔。
本实用新型中叉车牵引控制器是叉车上自带的控制器，本实用新型仅利用其相关功能，而不涉及其内部结构或工作原理方面技术。
本实用新型中采用左、右两个转角电位器在功能上分为一主一从，且互相独立，分别对车辆转弯时的轮胎转角进行实时监测和信号采集。转角电位器是现有的产品，其电阻体有两个固定端，转向桥在转动时，同步带动转角电位器改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压的大小。该电压信号传递给叉车牵引控制器，叉车牵引控制器根据电压信号来降低电机转速，进行主动限速控制。
要使得转角电位器采集的转角大小准确，必须在叉车静止时进行零位的调节。通过实时监测转向桥转角，并设定参考点（零点信号），将参考点信号与转角采样实际信号进行比对，准确监测诊断转向电位器信号是否正常，当主电位器信号判断异常或线路出现故障时，从电位器启动使用，有效的保证车辆行驶转弯安全。
所以，叉车在转弯时，转向桥的活塞杆左右移动时带动开关感应板一同移动，从而触发接近开关，则将此位置的电压值设定为零点信号（参考点）。当转向桥左右转动时，此零点电压值实时与转角电位器监测到的轮胎转角零点的电压值进行比对，如误差大于设定的误差范围，则认为转角电位器损坏，自动切换至另一个转角电位器进行工作，同时驱动报警蜂鸣器进行报警。但仍可对车辆进行限速，从而对车辆转弯时进行主动限速的精确控制，保证车辆安全。
所以本实用新型具有以下效果：
1、对大吨位电动车进行主动的转弯限速，确保车辆转弯行驶的安全性。
2、该控制系统能有效的提高转角电位器的控制精度，有效的避免单个转角电位器失灵导致故障发生的意外情况。
3、左右两个转角电位器呈对称结构布置在转向桥的两端，相对独立，安装方便；当其中一个转角电位器遇到判断异常或出现故障时，系统报警提示，且从电位器立即切换使用。有效的保证了车辆转弯时行驶安全。
4、该监测诊断的控制系统响应迅速、准确，各部分电路功耗小；
附图说明
附图1为本实用新型结构安装示意图
附图2为图1的局部放大示意图
附图3为本实用新型中的安装支架结构示意图
附图4为本实用新型中的接近感应支架结构示意图
附图5 为双电位控制器总成示意图。
图中：1-右转角电位器，2-左转角电位器，3-接近开关，4-安装支架，4.1-几字形本体，4.2-螺栓孔，4.3-开关安装孔；5-开关感应板，5.1-感应端，5.2-固定端，5.3-固定孔；6-转向桥，6.1-桥立板，6.2-活塞杆，7.1-显示屏，7.2-数字电位器，7.3-CPU，7.4-LED灯，7.5-电容，7.6-按键，7.7-光电耦合器
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、2所示，一种用于监测转向桥转角的控制系统，包括叉车牵引控制器，以及安装在转向桥6上的左、右油缸，其特征在于：所述转向桥6的两端分别安装有右转角电位器1和左转角电位器2，所述右转角电位器1和左转角电位器2的输出端均与叉车牵引控制器连接；所述转向桥6上的桥立板6.1的两端分别安装有接近开关3，所述左、右油缸的活塞杆6.2上分别安装有与接近开关3相作用的开关感应板5；所述接近开关3的输出端与双电位控制器进行电连接，所述双电位控制器的输出端分别右转角电位器1和左转角电位器2的输入端连接，所述双电位控制器和叉车牵引控制器交互式连接。
进一步方案，所述双电位控制器的输出端连接有报警蜂鸣器。
进一步方案，所述双电位控制器7的CPU为ATMEGA48。
进一步方案，所述接近开关3通过安装支架4安装在桥立板6.1上，如图3所示，安装支架4包括几字形本体4.1，所述几字形本体4.1的两端分别开设有螺栓孔4.2，位于几字形本体4.1中间突出部位开设有用于安装接近开关3的开关安装孔4.3。
进一步方案，如图4所示，开关感应板5由感应端5.1和固定端5.2组成的L形结构，所述固定端5.2上开设有固定孔5.3。
如图5所示，双电位控制器是由显示屏7.1、数字电位器7.2（MCP42010）、CPU 7.3（ATMEGA48）、LED灯7.4、电容7.5、按键7.6、光电耦合器7.7等电气原件组成，密封于塑料外壳内并安装在叉车车体上，其中CPU-ATMEGA487.3将主、从两路转角电位器的输入的与角度对应的电压信号进行采样处理，并将从路信号映射结果与主路信号比对，通过接近开关3采集信号进行误差判断，保证信号的精确性。
叉车在转弯时，转向桥的活塞杆左右移动时带动开关感应板一同移动，从而触发接近开关，则将此位置的电压值设定为零点信号（参考点）。当转向桥左右转动时，此零点电压值实时与转角电位器监测到的轮胎转角零点的电压值进行比对，如误差大于设定的误差范围，则认为转角电位器损坏，自动切换至另一个转角电位器进行工作，同时驱动报警蜂鸣器进行报警。但仍可对车辆进行限速，从而对车辆转弯时进行主动限速的精确控制，保证车辆安全。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。