1.一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，包括：本体支架(3)、吸附机构(1)、垂直运动机构(2)、悬架机构(4)和行走轮(5)；
吸附机构(1)的数量至少为两组，垂直运动机构(2)的数量与吸附机构(1)的数量相对应，每个吸附机构(1)均通过相应的垂直运动机构(2)与本体支架(3)相连接，通过每个吸附机构(1)均能够将所述可越障的爬壁机器人吸附在壁面上，通过垂直运动机构(2)能够带动连接的吸附机构(1)靠近和远离壁面，吸附机构(1)能够交替将所述可越障的爬壁机器人吸附在壁面上；
若干行走轮(5)均通过悬架机构(4)与本体支架(3)相连接，通过行走轮(5)能够实现所述可越障的爬壁机器人的移动；
本体支架(3)能够支撑所述可越障的爬壁机器人的垂直运动机构(2)和悬架机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，吸附机构(1)包括吸盘支架(1-2)和气动吸盘(1-1)；若干气动吸盘(1-1)均匀安装在吸盘支架(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，每个吸附机构(1)的吸盘支架(1-2)上安装有14个气动吸盘(1-1)，气动吸盘(1-1)由弹性材料制成，气动吸盘(1-1)能够与壁面紧密贴合；气动吸盘(1-1)均通过管道与抽真空设备相连通。
4.根据权利要求1所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，垂直运动机构(2)包括气缸；气缸垂直设置于本体支架(3)与吸附机构(1)之间，气缸的缸筒(2-2)端与本体支架(3)连接，气缸的活塞(2-1)端与吸附机构(1)相连接，通过活塞(2-1)的伸缩能够实现吸附机构(1)相对于壁面的垂直运动。
5.根据权利要求1所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，每个悬架机构(4)均包括减振器(4-4)、轮毂立柱(4-5)和若干横臂；减振器(4-4)的两端分别与本体支架(3)和横臂相连接；每个横臂的两端分别与本体支架(3)和轮毂立柱(4-5)相连接，轮毂立柱(4-5)上安装有行走轮(5)。
6.根据权利要求5所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，横臂的数量为两个，包括上横臂(4-3)和下横臂(4-2)；减振器(4-4)的两端分别与本体支架(3)和悬架机构(4)的上横臂(4-3)相连接；上横臂(4-3)和下横臂(4-2)的一端均通过销轴和耳座与本体支架(3)相连接，另一端均通过球头轴承(4-6)与轮毂立柱(4-5)相连接，轮毂立柱(4-5)通过车轮轴(5-4)与行走轮(5)相连接，上横臂(4-3)和下横臂(4-2)配合减振器(4-4)能够满足所述可越障的爬壁机器人越障时行走轮(5)的跳动。
7.根据权利要求6所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，车轮轴(5-4)与轮毂立柱(4-5)之间安装有轴承，车轮轴(5-4)与轴承内圈通过键的方式连接。
8.根据权利要求1所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，行走轮(5)包括轮毂(5-2)、轮毂电机(5-3)及轮胎(5-1)；轮毂(5-2)通过车轮轴(5-4)与悬架机构(4)相连接，轮毂(5-2)上安装有轮毂电机(5-3)和轮胎(5-1)，通过轮毂电机(5-3)能够驱动行走轮(5)转动，通过行走轮(5)转动能够带动所述可越障的爬壁机器人移动和转向。
9.根据权利要求1所述的一种可越障的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括两组吸附机构(1)、两组垂直运动机构(2)、一个本体支架(3)、两组悬架机构(4)和两组行走轮(5)，两组吸附机构(1)分别连接两组垂直运动机构(2)，两组垂直运动机构(2)连接本体支架(3)，本体支架(3)连接两组悬架机构(4)，两组悬架机构(4)分别连接行走轮(5)；
每组吸附机构(1)包括14个气动吸盘(1-1)和1个吸盘支架(1-2)，气动吸盘(1-1)均安装于吸盘支架(1-2)上，气动吸盘(1-1)均与抽真空设备相连通，通过吸附机构(1)能够使所述爬壁机器人吸附在壁面上；
每组垂直运动机构(2)包括一组气缸，气缸包括1个垂直气缸的活塞(2-1)和1个垂直气缸的缸筒(2-2)，通过垂直运动机构(2)能够提升吸附机构(1)，使吸附机构(1)越过障碍；
本体支架(3)能够支撑垂直运动机构(2)及悬架机构(4)；
每组悬架机构(4)包括4个悬架横臂吊耳(4-1)、2个减振器(4-4)吊耳、1个下横臂(4-2)、1个上横臂(4-3)、1个减振器(4-4)、1个轮毂立柱(4-5)和2组球头轴承(4-6)；
分别设置与本体支架(3)的两侧，每组行走轮(5)包括1个轮胎(5-1)、1个轮毂(5-2)、1个轮毂电机(5-3)和1个车轮轴(5-4)，通过行走轮(5)能够带动所述爬壁机器人移动，通过控制轮毂电机(5-3)的转速可实现所述爬壁机器人的转向。