本实用新型涉及婴童用品技术领域，具体涉及一种可方便折叠和展开的婴童手推车结构。
背景技术：
随着生活水平的提高，童车成了小宝宝们必备的工具，将婴幼儿放在车上由成人推着行走不仅可以大大方便大人们的看护行动，还能使小宝宝自身更为舒适，同时也更为安全。然而，目前市面上的婴儿手推车通常较为复杂，大部分是不能折叠的，收储和搬运都不太方便。为了解决上述问题，有人设计了可折叠的童车，然而，以往的童车大多需要人工单独拉动（或推动）手把管、前脚管、后脚管、座架管等各部件来实现折叠，而这种手动操作方式比较费时费力，操作比较麻烦，且难以单手完成操作，会给一些动手能力较弱的用户造成不便，尤其是不利于老人和妇女使用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、展开操作和折叠操作更为方便省力、既可正向收车也可反向收车的可方便折叠收合的儿童推车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可方便折叠收合的儿童推车，包括有车架部分和座架部分，车架部分包括有手把组件、前轮组件、后轮组件和座架支撑管，手把组件与座架支撑管连接成可旋转折叠结构；座架部分包括有用于安装软性座件的座架管、座位上管和座位下管，座架管一是可以固定软性座件不会往前拉动，二是在收合时可以带着软性座件一起折叠，其特征在于：在座架支撑管中具有一固定座，固定座的后部连接有一后脚管，后轮组件与后脚管的底端连接；前轮组件的上端通过转轴与固定座的前端连接成可转动结构，前轮组件的上部位置连接有一可旋转的连接管，连接管的另一端与一滑座连接成可转动结构；该滑座安装在后脚管的滑槽内形成可上下滑动结构，在滑座中设置有一滑座卡轴，而在固定座的底部设置有一与该滑座卡轴相配且带钩状部的可旋转卡钩，通过卡钩的钩状部勾住滑座卡轴形成对前轮组件的锁紧固定结构；卡钩连接有一下收车钢绳形成对卡钩的旋转驱动结构，下收车钢绳的上端连接一收车拉杆，收车拉杆安装在固定座上，而卡钩则通过轴销与扭簧配合安装在固定座的底部；
座位上管的下端连接有上关节，座位下管的上端连接有下关节，座位上管与座位下管通过上关节与下关节相互连接形成可旋转折叠结构；座架管的前端通过转轴与座位下管连接形成可旋转结构，座架管的中部位置通过轴销与座架连接片的下端连接，座架连接片的上端与上关节的下部连接成可转动结构；在上关节与下关节之间设有收合弹簧及收合齿轮，而上关节和下关节的内部均设有与该收合齿轮相配的齿槽结构，收合弹簧压紧收合齿轮使收合齿轮与上关节及下关节的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；收合齿轮连接有收合钢绳，收合钢绳连接有收车扳块，通过收车扳块拉紧收合钢绳使收合齿轮与上关节或下关节脱离形成可旋转收车结构；座位收拢折叠状态下，座位下管与座位上管相互贴靠于一起，而座架管贴靠于座位下管的底面；
两侧的上关节及下关节分别同轴连接于一插座关节上，座架部分整体通过两插座关节插设固定在车架部分上；插座关节内亦设有齿槽结构，在上关节与插座关节之间设有调节弹簧及调节齿轮，调节弹簧压紧调节齿轮使调节齿轮与上关节及插座关节的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；调节齿轮连接有调节钢绳，调节钢绳连接有调节按钮，通过调节按钮拉紧调节钢绳使调节齿轮与插座关节脱离，形成座架部分可整体旋转的角度调节结构。
进一步地，所述座架支撑管的两上端均设有的内关节，而所述插座关节的下端插设于一支撑关节上，在内关节与支撑关节之间设有收车弹簧及收车齿轮，而内关节和支撑关节的内部均设有与该收车齿轮相配的齿槽结构，收车弹簧压紧收车齿轮使收车齿轮与内关节及支撑关节的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；收车齿轮连接有上收车钢绳，上收车钢绳与所述收车拉杆连接，通过收车拉杆拉紧上收车钢绳使收车齿轮与支撑关节脱离形成可旋转结构；
所述手把组件的下端连接有外关节，外关节内亦设有齿槽结构，在支撑关节与外关节之间设有换向弹簧及换向齿轮，换向弹簧压紧换向齿轮使换向齿轮与支撑关节及外关节的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；换向齿轮连接有换向钢绳，调节钢绳连接有换向滑套，换向滑套设置在手把组件上，通过换向滑套拉紧换向钢绳使换向齿轮与支撑关节脱离，手把组件可旋转，形成手把组件可整体旋转的角度调节结构；
所述内关节中具有用于安装收车齿轮的固定轴，收车弹簧和收车齿轮套设于该固定轴上，且收车齿轮将收车弹簧压紧于内关节中；在收车弹簧的挤压下，收车齿轮同时被压于内关节中，收车齿轮的齿同时与内关节及支撑关节中的齿槽结构卡合形成座架部分与座架支撑管的固定结构；外关节亦同轴固定于该固定轴上，换向齿轮及换向弹簧则套设于外关节与支撑关节之间的固定轴上。
进一步地，所述下关节与收合齿轮、上关节、调节齿轮及插座关节之间由一固定轴同轴连接，收合弹簧和收合齿轮套设于该固定轴上，且收合齿轮将收合弹簧压紧于下关节中；在收合弹簧的挤压下，收合齿轮同时被压于上关节中，收合齿轮的齿同时与上关节及下关节中的齿槽结构卡合形成座位上管与座位下管的固定结构；调节弹簧及调节齿轮则套设于上关节与插座关节之间的固定轴上。
进一步地，所述收合齿轮中设有用于收合钢绳穿过的绳穿越孔，收合钢绳从该绳穿越孔穿过收合齿轮并绕紧在收合齿轮上；收合钢绳的前端具有一圆柱状的绳固定头，收合钢绳通过该绳固定头卡在下关节中与下关节形成固定连接结构；所述调节齿轮中设有用于调节钢绳穿过的穿越孔，调节钢绳从该穿越孔穿过调节齿轮并绕紧在调节齿轮上；调节钢绳的前端具有一圆柱状的固定头，调节钢绳通过该固定头卡在上关节中与上关节形成固定连接结构。
进一步地，所述收车扳块安装在座位下管上，收合钢绳从座位下管穿入与收车扳块连接；所述调节按钮设置在座位上管上，调节钢绳从座位上管穿入与调节按钮连接。
进一步地，在上关节中设有一绳卡部，绳卡部朝下关节一侧伸出，其将收合钢绳朝下关节方向顶出至与收合弹簧末端齐平的位置，起加大力矩的作用，使收合钢绳能更方便地拉动收合齿轮。
进一步地，还包括有一扶手组件，扶手组件的两端分别设有扶手关节，扶手组件通过扶手关节与下关节的内侧面连接形成可旋转结构。
进一步地，所述收合齿轮具有一朝插座关节方向伸出的轴套，该轴套的端部具有收合齿轮卡扣，轴套穿过上关节使收合齿轮卡扣将调节齿轮扣住形成联动结构。当在收合钢绳的作用下使收合齿轮脱离上关节的齿槽时，收合齿轮卡扣会带动调节齿轮一起运动，使调节齿轮脱离插座关节的齿槽，插座关节与上关节处于解锁状态，此时，插座关节可在限定的角度范围内自由转动，有利于座位部分进行反向状态收车。插座关节与上关节解锁后，将收合的座位上下管一起往手把组件方向转动，使座位上下管与手把组件折叠至同一方向。
进一步地，在固定座中固定有一拉杆转轴，收车拉杆安装在该拉杆转轴上，拉杆转轴上套设有拉杆扭簧，拉杆扭簧一端连接收车拉杆，另一端连接固定座，形成收车拉杆的自动回位结构。
座架部分收合：收合齿轮在收合弹簧作用下同时卡入上关节和下关节的齿槽内，使得上下关节处于卡合状态。要收车时，往上扳动收车扳块，带动收合钢绳运动。收合钢绳的绳固定头固定在下关节的齿槽内不动，当收合钢绳被拉直时候会将收合齿轮压到下关节的齿轮槽内，收合齿轮脱离上关节的齿槽，上下关节卡合状态消失。保持上扳收车扳块的状态，往上推座位下管，座位骨架通过四连杆结构带动座架连接片及座架管收合，直到座位下管与座位上管完全贴靠。要展开座位时，按收车过程的反向操作，最后将收车扳块放下，收合齿轮在收合弹簧的作用下被压回到同时与上关节的齿槽及下关节的齿槽卡合，形成固定结构。
车架部分收合：A、拉动收车拉杆 带动收车齿轮脱离支撑关节的齿槽，此时支撑关节在换向齿轮的作用下与外关节卡合形成一体，手把组件由于重力作用下绕内关节向下转动，带动支撑关节及其上的座架部分一起转动，实现折叠。
B、向上提起收车拉杆时，同时会拉动收车下钢绳带动卡钩脱离与滑座卡轴的卡合状态，前脚组在重力作用下往后脚管方向转动靠近，滑座在后脚管的滑槽上滑动，从而实现车架的收车。
本实用新型通过座位下管、收合钢绳、下关节、上关节、收合齿轮、收合弹簧及收车扳块等部件形成座架部分的收车结构，通过收车扳块拉紧收合弹簧，使收合齿轮与上关节脱离卡合，实现座位下管可以旋转折叠，其它部件都是通过联动运动实现折叠或展开的；而由座架支撑管、内关节、支撑关节、收车齿轮、收车弹簧、收车拉杆、上下收车钢绳等部件形成车架部分的收车结构，通过扳动收车拉杆拉紧上下收车钢绳，使关节内的齿轮解除卡合，关节既可正向旋转，也可反向旋转，从而实现既可正向收车，也可反向收车的效果。且整个收车过程可由人工手动单独操作，操作方便、省时省力，单手即可完成操作，非常有利于老人和妇女使用，收合折叠状态下体积缩小，便于搬运。
附图说明
图1为本实用新型展开状态结构示意图；
图2为本实用新型车架部分的分解示意图；
图3为图2的局部放大图；
图4为本实用新型车架部分的侧面示意图；
图5为前轮组件与后轮组件的装配示意图；
图6为车架部分关节装配后的剖面示意图；
图7为本实用新型座架部分的分解示意图；
图8为图7的局部放大图；
图9为座架部分关节装配后的剖面示意图；
图10为本实用新型折叠过程示意图；
图11为本实用新型完全折叠状态示意图。
图中，1为手把组件，2为内关节，3为收车弹簧，4为收车齿轮，5为支撑关节，6为换向滑套，7为换向钢绳，8为外关节，9为换向弹簧，10为换向齿轮，11为上收车钢绳，12为收车拉杆，13为拉杆扭簧，14为拉杆转轴，15为固定座，16为后脚管，17为滑座卡轴，18为滑座，19为后轮组件，20为前轮组件，21为连接管，22为卡钩，23为下收车钢绳，24为座架支撑管，A1为下关节，A2为收合弹簧，A3为收合齿轮，A4为上关节，A5为调节钢绳，A6为调节齿轮，A7为插座关节，A8为调节弹簧，A9为座架连接片，A10为座架管，A11为收合钢绳，A12为座位下管，A13为收车扳块，A14为扶手，A15为座位上管，A16为扶手关节，A301为收合齿轮卡扣。
具体实施方式
本实施例中，参照图1-图11，所述可方便折叠收合的儿童推车，包括有车架部分和座架部分，车架部分包括有手把组件1、前轮组件20、后轮组件19和座架支撑管24，手把组件1与座架支撑管24连接成可旋转折叠结构；座架部分包括有座架管A10、座位上管A15和座位下管A12；在座架支撑管24中具有一固定座15，固定座15的后部连接有一后脚管16，后轮组件19与后脚管16的底端连接；前轮组件20的上端通过转轴与固定座15的前端连接成可转动结构，前轮组件20的上部位置连接有一可旋转的连接管21，连接管21的另一端与一滑座18连接成可转动结构；该滑座18安装在后脚管16的滑槽内形成可上下滑动结构，在滑座18中设置有一滑座卡轴17，而在固定座15的底部设置有一与该滑座卡轴17相配且带钩状部的可旋转卡钩22，通过卡钩22的钩状部勾住滑座卡轴17形成对前轮组件20的锁紧固定结构；卡钩22连接有一下收车钢绳23形成对卡钩22的旋转驱动结构，下收车钢绳23的上端连接一收车拉杆12，收车拉杆12安装在固定座15上，而卡钩22则通过轴销与扭簧配合安装在固定座15的底部；
座位上管A15的下端连接有上关节A4，座位下管A12的上端连接有下关节A1，座位上管A15与座位下管A12通过上关节A4与下关节A1相互连接形成可旋转折叠结构；座架管A10的前端通过转轴与座位下管A12连接形成可旋转结构，座架管A10的中部位置通过轴销与座架连接片A9的下端连接，座架连接片A9的上端与上关节A4的下部连接成可转动结构；在上关节A4与下关节A1之间设有收合弹簧A2及收合齿轮A3，而上关节A4和下关节A1的内部均设有与该收合齿轮A3相配的齿槽结构，收合弹簧A2压紧收合齿轮A3使收合齿轮A3与上关节A4及下关节A1的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；收合齿轮A3连接有收合钢绳A11，收合钢绳A11连接有收车扳块A13，通过收车扳块A13拉紧收合钢绳A11使收合齿轮A3与上关节A4脱离形成可旋转收车结构；座位收拢折叠状态下，座位下管A12与座位上管A15相互贴靠于一起，而座架管A10贴靠于座位下管A12的底面；
两侧的上关节A4及下关节A1分别同轴连接于一插座关节A7上，座架部分整体通过两插座关节A7插设固定在车架部分上；插座关节A7内亦设有齿槽结构，在上关节A4与插座关节A7之间设有调节弹簧A8及调节齿轮A6，调节弹簧A8压紧调节齿轮A6使调节齿轮A6与上关节A4及插座关节A7的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；调节齿轮A6连接有调节钢绳A5，调节钢绳A5连接有调节按钮（未标示），通过调节按钮拉紧调节钢绳A5使调节齿轮A6与插座关节A7脱离，形成座架部分可整体旋转的角度调节结构。
所述座架支撑管24的两上端均设有的内关节2，而所述插座关节A7的下端插设于一支撑关节5上，在内关节2与支撑关节5之间设有收车弹簧3及收车齿轮4，而内关节2和支撑关节5的内部均设有与该收车齿轮4相配的齿槽结构，收车弹簧3压紧收车齿轮4使收车齿轮4与内关节2及支撑关节5的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；收车齿轮4连接有上收车钢绳11，上收车钢绳11与所述收车拉杆12连接，通过收车拉杆12拉紧上收车钢绳11使收车齿轮4与支撑关节5脱离形成可旋转结构；
所述手把组件1的下端连接有外关节8，外关节8内亦设有齿槽结构，在支撑关节5与外关节8之间设有换向弹簧9及换向齿轮10，换向弹簧9压紧换向齿轮10使换向齿轮10与支撑关节5及外关节8的齿槽结构均相互卡合形成固定结构；换向齿轮10连接有换向钢绳7，调节钢绳7连接有换向滑套6，换向滑套6设置在手把组件1上，通过换向滑套6拉紧换向钢绳7使换向齿轮10与支撑关节5脱离，手把组件1可旋转，形成手把组件1可整体旋转的角度调节结构；
所述内关节2中具有用于安装收车齿轮4的固定轴（未标示），收车弹簧3和收车齿轮4套设于该固定轴上，且收车齿轮4将收车弹簧3压紧于内关节2中；在收车弹簧3的挤压下，收车齿轮4同时被压于内关节2中，收车齿轮4的齿同时与内关节2及支撑关节5中的齿槽结构卡合形成座架部分与座架支撑管24的固定结构；外关节8亦同轴固定于该固定轴上，换向齿轮10及换向弹簧9则套设于外关节8与支撑关节5之间的固定轴上。
所述下关节A1与收合齿轮A3、上关节A4、调节齿轮A6及插座关节A7之间由一固定轴（未标示）同轴连接，收合弹簧A2和收合齿轮A3套设于该固定轴上，且收合齿轮A3将收合弹簧A2压紧于下关节A1中；在收合弹簧A2的挤压下，收合齿轮A3同时被压于上关节A4中，收合齿轮A3的齿同时与上关节A4及下关节A1中的齿槽结构卡合形成座位上管A15与座位下管A12的固定结构；调节弹簧A8及调节齿轮A6则套设于上关节A4与插座关节A7之间的固定轴上。
所述收合齿轮A3中设有用于收合钢绳A11穿过的绳穿越孔，收合钢绳A11从该绳穿越孔穿过收合齿轮A3并绕紧在收合齿轮A3上；收合钢绳A11的前端具有一圆柱状的绳固定头，收合钢绳A11通过该绳固定头卡在下关节A1中与下关节A1形成固定连接结构；所述调节齿轮A6中设有用于调节钢绳A5穿过的穿越孔，调节钢绳A5从该穿越孔穿过调节齿轮A6并绕紧在调节齿轮A6上；调节钢绳A5的前端具有一圆柱状的固定头，调节钢绳A5通过该固定头卡在上关节A4中与上关节A4形成固定连接结构。
所述收车扳块A13安装在座位下管A12上，收合钢绳A11从座位下管A12穿入与收车扳块A13连接；所述调节按钮设置在座位上管A15上，调节钢绳A5从座位上管A15穿入与调节按钮连接。
在上关节A4中设有一绳卡部，绳卡部朝下关节A4一侧伸出，其将收合钢绳A11朝下关节方向顶出至与收合弹簧A2末端齐平的位置，起加大力矩的作用，使收合钢绳A11能更方便地拉动收合齿轮A3。
还包括有一扶手组件A14，扶手组件A14的两端分别设有扶手关节A16，扶手组件A14通过扶手关节A16与下关节A1的内侧面连接形成可旋转结构。
所述收合齿轮A3具有一朝插座关节A7方向伸出的轴套，该轴套的端部具有收合齿轮卡扣A301，轴套穿过上关节A4使收合齿轮卡扣A301将调节齿轮A6扣住形成联动结构。当在收合钢绳A11的作用下使收合齿轮A3脱离上关节A4的齿槽时，收合齿轮卡扣A301会带动调节齿轮A6一起运动，使调节齿轮A6脱离插座关节A7的齿槽，插座关节A7与上关节A4处于解锁状态，此时，插座关节A7可在限定的角度范围内自由转动，有利于座位部分进行反向状态收车。插座关节A7与上关节A4解锁后，将收合的座位上下管一起往手把组件1方向转动，使座位上下管与手把组件1折叠至同一方向。
在固定座15中固定有一拉杆转轴14，收车拉杆12安装在该拉杆转轴14上，拉杆转轴14上套设有拉杆扭簧13，拉杆扭簧13一端连接收车拉杆12，另一端连接固定座15，形成收车拉杆12的自动回位结构。
座架部分收合：收合齿轮A3在收合弹簧A2作用下同时卡入上关节A4和下关节A1的齿槽内，使得上下关节处于卡合状态。要收车时，往上扳动收车扳块A13，带动收合钢绳A11运动。收合钢绳A11的绳固定头固定在下关节A1的齿槽内不动，当收合钢绳A11被拉直时候会将收合齿轮A3压到下关节A1的齿轮槽内，收合齿轮A3脱离上关节A4的齿槽，上下关节卡合状态消失。保持上扳收车扳块A13的状态，往上推座位下管A12，座位骨架通过四连杆结构带动座架连接片A9及座架管A10收合，直到座位下管A12与座位上管A15完全贴靠。要展开座位时，按收车过程的反向操作，最后将收车扳块A13放下，收合齿轮A3在收合弹簧A2的作用下被压回到同时与上关节A4的齿槽及下关节A1的齿槽卡合，形成固定结构。
车架部分收合：A、拉动收车拉杆12 带动收车齿轮4脱离支撑关节5的齿槽，此时支撑关节5在换向齿轮10的作用下与外关节8卡合形成一体，手把组件1由于重力作用下绕内关节2向下转动，带动支撑关节5及其上的座架部分一起转动，实现折叠。
B、向上提起收车拉杆12时，同时会拉动收车下钢绳23带动卡钩22脱离与滑座卡轴的卡合状态，前脚组20在重力作用下往后脚管16方向转动靠近，滑座18在后脚管16的滑槽上滑动，从而实现车架的收车。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。