本实用新型涉及一种AGV小车，具体来说，涉及一种用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车。
背景技术：
随着社会的发展，汽车也越来越普及，这为人们的出行提供了极大的方面。汽车行驶的安全性一直为厂家和消费者所注重，尽管汽车上的安全措施很多，但在整车还是有众多潜力可挖的。目前，汽车上绝大部分的仪表都是装在仪表台总成上的。然而，当所有的仪表都装配到仪表台总成上后，再由人工搬动仪表台总成进行安装，仪表台总成十分容易损坏。此外，普通的汽车在仪表装配时，通常需要先把仪表台总成安装在汽车车体上，然后再由操作工进入到汽车驾驶室内对各个仪表进行安装操作。由于汽车驾驶室内的作业空间较小，在仪表台总成上安装各种仪表非常方便，而且作业效率低。
因此，急需设计一种自动化程度高、不需要人工搬运、可在汽车驾驶室外进行仪表装配操作、作业效率高的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，以减轻了仪表装配人员搬运汽车仪表台总成劳动强度，以及提高了了汽车仪表台流水线上装配仪表的工作效率。
技术实现要素：
针对以上的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、不需要人工搬运、可在汽车驾驶室外进行仪表装配操作、作业效率高，以减轻了仪表装配人员搬运汽车仪表台总成劳动强度，以及提高了了汽车仪表台流水线上装配仪表的工作效率的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，它包括车架本体、驱动机构、两根支撑柱、快锁扣、车载蓄电池和充电对位机构，所述车架本体上设有支撑万向轮、以及用于驱动车架本体滚动行走驱动机构，所述车架本体上沿车架本体行驶方向的两侧分别设有支撑柱，所述支撑柱用于支撑汽车仪表台总成，两根支撑柱的底端均固定安装在车架本体上，两根支撑柱的顶端分别设有快锁扣，所述快锁扣用于方便快捷地将汽车仪表台总成固定锁扣在车架本体上的两根支撑柱上；所述车载蓄电池用于给驱动机构以及转运AGV小车上的所用用电设备提供电源，所述车载蓄电池设置在车架本体的电池仓内，所述车载蓄电池分别与驱动机构、充电对位机构电性连接；所述充电对位机构用于与充电站内的充电桩进行精准的电性对接以实现对转运AGV小车的车载蓄电池进行充电，所述充电对位机构设置在车架本体上，所述充电对位机构包括刷框、两个刷块、压缩弹簧和充电刷固定板，所述刷框的右端面上相应于每一刷块的位置分别设有左右贯通的条形通孔，压缩弹簧和充电刷固定板均设置在刷框的空腔内，压缩弹簧呈横向设置在刷框的左端内表面与充电刷固定板之间，压缩弹簧的左端通过弹簧安装座固定安装在刷框的左端内表面上，压缩弹簧的右端与充电刷固定板的左端面相互抵触，两个刷块呈相互平行间隔地设置在充电刷固定板的右端面上，两个刷块的左端分别固定连接在充电刷固定板的右端面上，两个刷块的右端自刷框的空腔内穿过刷框上的条形通孔并伸出刷框的空腔外部，两个刷块伸出刷框的空腔外部部分可与充电站内的充电桩上的充电板对接接触。
为了进一步实现本发明，所述转运AGV小车还包括RFID射频识别系统，所述RFID射频识别系统用于通过无线射频方式获取转运AGV小车上的汽车仪表台总成的相关数据并对汽车仪表台总成进行识别，所述RFID射频识别系统设置在车架本体上。
为了进一步实现本发明，所述转运AGV小车还包括障碍物传感器、警示灯、以及用于控制AGV小车工作的控制台，障碍物传感器、警示灯、以及用于控制AGV小车工作的控制台均设置在车架本体上。
为了进一步实现本发明，所述车架本体的侧边设有防碰橡胶垫。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，在汽车仪表台流水线上装配仪表时，首先通过快锁扣将快捷地将汽车仪表台总成快速固定锁扣在车架本体上的两根支撑柱上，然后通过驱动机构驱动车架本体沿着预定路线行驶，以将需要装配仪表的汽车仪表台总成自动转运到汽车仪表台流水线的预定位置，从而由工作人员将各仪表装配在汽车仪表台总成上，待汽车仪表台总成的仪表装配完成以后，驱动机构再次驱动车架本体沿着预定路线行驶，将仪表装配完成的汽车仪表台总成转运到下一工序，此时，下一个转运AGV小车将需要装配仪表的汽车仪表台总成自动转运到汽车仪表台流水线的预定位置。如此，循环往复，即可实现汽车仪表台流水线上装配仪表的自动化，不仅减轻了仪表装配人员搬运汽车仪表台总成劳动强度，而且提高了了汽车仪表台流水线上装配仪表的工作效率。本实用新型安装仪表快捷方便，自动化程度高、不需要人工搬运、可在汽车驾驶室外进行仪表装配操作、作业效率高。
2、本实用新型的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，当转运AGV小车的车载蓄电池电量不足时，转运AGV小车行驶至充电站相应于充电桩的位置时，充电刷的刷块可与充电桩的充电极板精准对位对接，而且在刷块与充电桩的充电极板对接接触过程中，由于在刷框的左端内表面与充电刷固定板之间设置压缩螺旋弹簧，由于压缩螺旋弹簧的作用，使得充电刷固定板上的刷块能够与充电桩的充电极板实现弹性对接，一方面可以使得刷块紧密贴合在相应的充电极板上，避免刷块与充电极板出现接触不良，从而提高了充电的可靠性；另一方面，以使得刷块能够与充电桩的充电极板接触的瞬间起到缓冲作用，防止刷块与充电极板因刚性对接接触而造成刷块或者充电极板磨损甚至发生损坏，以及可克服由于车载充电对位机构的充电刷在与充电桩的对接过程中，由于转运AGV小车车载充对位电机构侧向滑动对接时产生的碰撞很容易造成刷框变形错位的缺陷而影响充电。即本实用新型的转运AGV小车设有充电对位机构，在有效地提高了充电刷与充电桩的充电极板自动定位对接的精准性，还使得转运AGV小车的充电操作变得方便快捷，可靠性好，通用性强，从而可提高AGV小车的充电效率以及作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的三维结构示意图；
图3为本实用新型的仰视方向的结构示意图；
图4为本实用新型的充电对位机构的立体结构示意图；
图5为图4的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。
如图1至图5所示，本实用新型的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车，它包括车架本体1、驱动机构2、两根支撑柱3、快锁扣4、车载蓄电池、充电对位机构5、RFID射频识别系统6、障碍物传感器7、警示灯8和控制台，其中：
车架本体1的底板11的四个边角位置分别设有用于便于车架本体1沿预定路线滚动行走的支撑万向轮12，支撑万向轮12采用现有技术实现。车架本体1的底板11上还设有用于驱动车架本体1滚动行走的驱动机构2，驱动机构2采用现有技术的驱动电机21驱动的驱动轮22结构实现。
车架本体1上沿车架本体1行驶方向的两侧分别设有支撑柱3，支撑柱3用于支撑汽车仪表台总成，两根支撑柱3呈纵向设置，两根支撑柱3的底端均固定安装在车架本体1上，两根支撑柱3的顶端分别设有快锁扣4，快锁扣4用于方便快捷地将汽车仪表台总成固定锁扣在车架本体1上的两根支撑柱3上，快锁扣4采用现有技术实现。
车载蓄电池用于给驱动机构2以及转运AGV小车上的所用用电设备提供电源，车载蓄电池设置在车架本体1的电池仓13内，车载蓄电池与驱动机构2以及转运AGV小车上的所用用电设备电性连接，车载蓄电池采用现有技术实现；车架本体1的侧边设有防碰橡胶垫14，防碰橡胶垫14用于防止转运AGV小车在行驶的过程中与其它物体发生碰撞而造成损坏，从而可延长转运AGV小车的使用寿命。
充电对位机构5用于与充电站内的充电桩进行精准的电性对接以实现对转运AGV小车的车载蓄电池进行充电，充电对位机构5设置在车架本体1上对应于车载蓄电池的位置，充电对位机构5通过导电线与车载蓄电池电性连接，充电对位机构5包括刷框51、两个刷块52、压缩弹簧53和充电刷固定板54，刷框51的右端面上相应于每一刷块52的位置分别设有左右贯通的条形通孔511，每一条形通孔511的形状大小与刷块52的形状大小相适配，以使得刷块52能够穿过相应的条形通孔511并在条形通孔511内能发生相对滑移。压缩弹簧53和充电刷固定板54均设置在刷框51的空腔内，充电刷固定板54采用质量轻、硬度大、韧性强的硬质绝缘材料制成，压缩弹簧53呈横向设置在刷框51的左端内表面与充电刷固定板54之间，压缩弹簧53的左端通过弹簧安装座固定安装在刷框51的左端内表面上，压缩弹簧53的右端与充电刷固定板54的左端面相互抵触，两个刷块52呈相互平行间隔地设置在充电刷固定板54的右端面上，两个刷块52的左端分别固定连接在充电刷固定板54的右端面上，两个刷块52的右端自刷框51的空腔内穿过刷框51上的条形通孔511并伸出刷框51的空腔外部一部分，两个刷块52伸出刷框51的空腔一部分可与充电站内的充电桩10上的充电板对接接触，两个刷块52采用导电性能好、耐磨抗腐蚀的铜合金铸造加工制成，两个刷块52分别电性连接于车载蓄电池的正负电极。
RFID射频识别系统6用于通过无线射频方式获取转运AGV小车上的汽车仪表台总成的相关数据并对汽车仪表台总成进行识别。RFID射频识别系统6的RFID标签以其存储数据容量大、读取距离远、标签上数据可加密、存储信息更改自如等多种优点，它不仅可以清楚的标示出产品的相关信息，同时也是产品商标展示的重要平台。本实施例的RFID射频标签采用现有技术实现，因其无需与被识别商品直接接触，即可完成信息的输入和处理，能快速、实时、准确地采集和处理被标识商品的信息。RFID射频标签由电子标签、读写器和计算机网络构成，电子标签包含电子芯片和天线，电子芯片用来存储物体的数据，天线用来收发无线电波。
RFID射频识别系统6设置在车架本体1上，形成一个无需与被识别汽车仪表台总成直接接触，即可完成信息的输入和处理，能快速、实时、准确地采集和处理被标识汽车仪表台总成的信息的电子标签。障碍物传感器7、警示灯8、以及用于控制AGV小车工作的控制台均设置在车架本体1上，障碍物传感器7用于使得转运AGV小车在行驶的过程中能够有效绕开障碍物，或者将信号传递给警示灯8，利用警示灯8发出声光等警示信号以提醒用户在运AGV小车在行驶的过程中遇到障碍物并及时移除，从而使得转运AGV小车更加自动化。
本实用新型的用于在汽车仪表台流水线上装配仪表的转运AGV小车的基本工作过程：在汽车仪表台流水线上装配仪表时，首先通过快锁扣4将快捷地将汽车仪表台总成快速固定锁扣在车架本体1上的两根支撑柱3上，然后通过驱动机构2驱动车架本体1沿着预定路线行驶，以将需要装配仪表的汽车仪表台总成自动转运到汽车仪表台流水线的预定位置，从而由工作人员将各仪表装配在汽车仪表台总成上，待汽车仪表台总成的仪表装配完成以后，驱动机构2再次驱动车架本体1沿着预定路线行驶，将仪表装配完成的汽车仪表台总成转运到下一工序，此时，下一个转运AGV小车将需要装配仪表的汽车仪表台总成自动转运到汽车仪表台流水线的预定位置。如此，循环往复，即可实现汽车仪表台流水线上装配仪表的自动化，不仅减轻了仪表装配人员搬运汽车仪表台总成劳动强度，而且提高了了汽车仪表台流水线上装配仪表的工作效率。
当转运AGV小车的车载蓄电池电量不足时，转运AGV小车行驶至充电站相应于充电桩的位置时，充电刷5的两个刷块52刚好与充电桩的两个充电极板分别定为对接，在刷块52与充电桩的充电极板对接接触过程中，由于在刷框51的左端内表面与充电刷固定板54之间设置压缩螺旋弹簧53，由于压缩螺旋弹簧53的作用，设置在充电刷固定板54右端面上的两个刷块52就能够与充电桩的充电极板实现弹性对接，一方面可以使得两个刷块52紧密贴合在相应的充电极板上，避免刷块52与充电极板出现接触不良，从而提高了充电的可靠性；另一方面，以使得两个刷块52能够与充电桩的充电极板接触的瞬间起到缓冲作用，防止刷块52与充电极板因刚性对接接触而造成刷块52或者充电极板磨损甚至发生损坏，以及可克服由于车载充电对位机构的充电刷在与充电桩的对接过程中，由于转运AGV小车车载充对位电机构侧向滑动对接时产生的碰撞很容易造成刷框变形错位的缺陷而影响充电。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。