本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体是指一种橡胶半履带式拖拉机。
背景技术：
拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故。在水田作业更是破坏水田泥土结构且造成水田深浅不同等，造成水稻的减产，甚至水田的失效，在丘陵地行驶易出现牵引不足、滑坡、翻车等不安全的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的诸多问题，提供一种橡胶半履带式拖拉机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部设有前轮和后履带装置，所述前轮为轮式，所述前轮和后履带装置在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置在拖拉机本体左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置包括驱动轮、张紧轮、引导轮、支重轮、架体、液压张紧装置、张紧支架和橡胶履带，所述的后履带装置的主轴接盘与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管，所述的后桥轴方管设有防翻架体，所述的驱动轮外表面上设有齿孔，所述的架体由上架和下架两部分焊合制作而成，所述的引导轮和张紧轮分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮安装在所述架体的上方，所述的支重轮安装在所述架体的下方，位于在引导轮和张紧轮之间，所述的橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述上架的上部为安装驱动轮的轴承座，所述上架的中间为由四段圆弧形成的侧板，所述侧板设有加强板，所述加强板的中间位置中空，用于安装液压张紧装置，所述上架的下部为用来与下架焊合的两根厚壁的圆钢，所述下架为方管焊接制成，所述下架内部有加强钢板，所述下架的底梁前方和下方焊有用以安装引导轮和支重轮的瓦座，所述下架的上方焊接有用以与上架焊合的焊接支架，所述的张紧支架插入下架的后部。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用后履带装置代替后轮，橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮和引导轮形成倒三角形结构，保证拖拉机行进稳定，使用橡胶履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走，可在水田、丘陵、草牧场等特殊使用场所使用，可进行保护性耕作及安全性驾驶。
作为改进，所述的液压张紧装置的压力表、进油接头和油管安装在所述的上架内侧，所述的液压张紧装置的张紧油缸隐藏在下架方管内。
作为改进，所述的驱动轮为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮。
作为改进，所述的驱动轮为整体铸造而成。
作为改进，所述的张紧轮通过卡瓦与张紧支架连接，所述的张紧轮通过液压张紧装置的张紧油缸来调整橡胶履带的松紧。
作为改进，所述的引导轮和支重轮通过卡瓦与架体上的瓦座螺栓连接。
附图说明
图1为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的平面示意图；
图2为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的履带装置平面示意图；
图3为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的履带装置剖面示意图；
图4为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机上架示意图；
图5为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机下架示意图；
图6为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的支重轮装配示意图；
图7为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的张紧轮装配示意图；
图8为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的液压张紧装置示意图；
图9为本实用新型一种橡胶半履带式拖拉机的后履带防侧翻装置示意图。
如图所示：1、拖拉机本体，2、前轮，3、后履带装置，3.1、驱动轮，3.2、张紧轮，3.3、引导轮，3.4、支重轮，3.5、液压张紧装置，3.6、张紧支架，3.7、橡胶履带，3.8、上架，3.9、下架，3.10、瓦座螺栓， 3.11、主轴接盘，3.12、后桥轴方管，3.13、防翻架体，3.5.1、压力表，3.5.2、进油接头，3.5.3、油管，3.5.4、张紧油缸，3.8.1、轴承座，3.8.2、侧板，3.8.3、加强板，3.8.4、圆钢，3.9.1、加强钢板，3.9.2、瓦座，3.9.3、焊接支架，3.9.4、底梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图，一种橡胶半履带式拖拉机，包括拖拉机本体1，所述拖拉机本体1底部设有前轮2和后履带装置3，所述前轮2为轮式，所述前轮2和后履带装置3在行进中前后轮速比保持一致，所述的后履带装置3在拖拉机本体1左右两端对称设置，替代原拖拉机的后轮，所述后履带装置3包括驱动轮3.1、张紧轮3.2、引导轮3.3、支重轮3.4、架体、液压张紧装置3.5、张紧支架3.6和橡胶履带3.7，所述的后履带装置3的主轴接盘3.11与后桥轮毂相连接，所述的后桥轮毂设有后桥轴方管3.12，所述的后桥轴方管3.12 设有防翻架体3.13，所述的驱动轮3.1外表面上设有齿孔，所述的架体由上架3.8和下架3.9两部分焊合制作而成，所述的引导轮3.3和张紧轮3.2分别安装在所述架体的前后两端，所述的驱动轮3.1安装在所述架体的上方，所述的支重轮3.4安装在所述架体的下方，位于在引导轮3.3和张紧轮3.2之间，所述的橡胶履带3.7围绕驱动轮3.1、张紧轮3.2、支重轮3.4和引导轮3.3形成三角形结构，所述上架3.8的上部为安装驱动轮3.1的轴承座3.8.1，所述上架3.8的中间为由四段圆弧形成的侧板3.8.2，所述侧板3.8.2设有加强板3.8.3，所述加强板3.8.3的中间位置中空，用于安装液压张紧装置3.5，所述上架3.8的下部为用来与下架 3.9焊合的两根厚壁的圆钢3.8.4，所述下架3.9为方管焊接制成，所述下架3.9内部有加强钢板3.9.1，所述下架3.9的底梁3.9.4前方和下方焊有用以安装引导轮3.3和支重轮3.4的瓦座3.9.2，所述下架3.9的上方焊接有用以与上架3.8焊合的焊接支架3.9.3，所述的张紧支架3.6插入下架3.9的后部。
所述的液压张紧装置3.5的压力表3.5.1、进油接头3.5.2和油管3.5.3安装在所述的上架3.8内侧，所述的液压张紧装置3.5的张紧油缸3.5.4隐藏在下架3.9方管内。
所述的驱动轮3.1为一种钢板焊合的轮孔式驱动轮。
所述的驱动轮3.1为整体铸造而成。
所述的张紧轮3.2通过瓦座3.9.2与张紧支架3.6连接，所述的张紧轮3.2通过液压张紧装置3.5的张紧油缸3.5.4来调整橡胶履带3.7的松紧。
所述的引导轮3.3和支重轮3.4通过瓦座3.9.2与架体上的瓦座螺栓3.10连接。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。