一种运载分离新能源物流车的制作方法

本实用新型涉及一种运载分离新能源物流车。

背景技术：

目前城际物流普遍使用燃油汽车，由于加油站站点分布网络成熟，燃油汽车运载距离不受限制。但相对于新能源车而言，燃油汽车运载成本高，且其排放的尾气污染环境，因此随着新能源物流车的技术进步，大有代替燃油车的趋势。

普通物流车的车头需要拖着车厢在物流点内的装货区和卸货区之间行驶，且在装货区或卸货区装卸货物时，车辆和司机均处于等待状态，运营效率低下。此外，现有技术中的物流车需要人来驾驶，在长途行驶过程中容易因驾驶疲劳引发安全隐患，且一车配备两个驾驶员，人工成本高。以目前自动驾驶技术的发展趋势，车辆在具有Level3/Level4级别及以上的自动驾驶能力时，能够实现高速公路简单路况的正常通勤，但是城市复杂路况依然不能完全依赖于自动驾驶技术，因此可根据路况进行自动驾驶模式或者人工驾驶模式的切换。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构连接的车头和车厢，所述车头包括车头动力电池和驱动电机，所述车头动力电池向驱动电机供电，所述驱动电机为车头提供动力，所述车厢的底座下方设有至少一组从动轮，所述车厢还包括车厢动力电池、辅助电机和至少一个可伸缩的主动轮，所述主动轮设置在车厢的前部，所述车厢动力电池向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢提供动力。

所述连接结构能够实现车头和车厢的结合与分离，当车头和车厢结合行驶时，车厢跟随车头直行行驶或转向行驶。所述车头动力电池设置在驾驶室的后方或下方，保证车头单独行驶过程中重心稳定；所述车厢动力电池设置在车厢底座中，由于车厢动力电池容量较小，因此仅供车厢独立行驶时使用；所述主动轮在车头与车厢分离后一方面配合从动轮保持车厢的稳定性，另一方面能够引导车厢进行直行行驶或转向行驶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车头设有相互独立的自动驾驶模式和人工驾驶模式。

所述车头具备传统的人工驾驶模式以及自动驾驶模式，两套模式的驾驶控制系统相互独立不干扰。所述自动驾驶模式具备Level3/Level4级别及以上的自动驾驶能力，Level 3级的定义是有条件自动驾驶，此时监控驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统完成加减速及转向等驾驶操作，但对于动态驾驶任务的反馈，也主要是由驾驶员来完成的，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预；Level4级的定义是高度自动驾驶，由自动驾驶系统监控驾驶环境，并完成驾驶操作，在特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。在城际物流道路中，高速道路路况相对简单，所述车头能够在自动驾驶模式下完成高速公路道路通勤；城市道路路况相对复杂，包括更多的红绿灯和交通标识，以及不守规则的行人、非机动车或机动车，因此所述车头需在人工驾驶模式下完成城市市区道路通勤。根据实际的路况条件切换相应的驾驶模式或自动驾驶能力等级，能够最大限度地减轻驾驶员的劳动强度，节约人力成本。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车厢与车头分离后通过人工遥控实现独立行驶。

所述车厢具备遥控功能，物流工作人员能够通过手持遥控器，跟随并控制车厢进行独立行驶，例如能够遥控车厢至卸货区卸货，或者至装货点装货，或者至充电桩充电等短途独立行驶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接结构包括位于车头尾部的牵引座和位于车厢头部的与牵引座匹配的牵引销。

所述连接结构能够实现车头和车厢的结合和分离，在连接时，能够实现车头带动车厢前后直行或转向行驶。

在本实用新型的一种实施方式中，所述主动轮包括轮胎和液压缸，所述轮胎通过液压缸与车厢的底座连接，以使所述主动轮实现上下伸缩。

在本实用新型的一种实施方式中，所述主动轮包括轮胎和折叠架，所述轮胎通过折叠架与车厢的底座连接，以使所述主动轮实现折叠起落。

通过伸缩式或折叠式的结构设计，实现主动轮在工作模式和非工作模式之间的切换。当车头与车厢结合时，车厢跟随车头运行，所述主动轮收起并处于非工作模式下；当车头与车厢分离，车厢受遥控进行独立行驶，所述主动轮展开并处于工作模式下，接受遥控指令从而带动车厢进行转向。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车头设置网联终端和驾驶主控制器，网联终端接收调度平台下发的调度指令并将其传输至驾驶主控制器，驾驶主控制器控制车头独立行驶或牵引车厢行驶。

所述网联终端用于向调度平台上传车辆的续航信息和位置信息以便供调度平台做调度决策，同时接收调度平台下发的调度指令并将其传输至驾驶主控制器或传达至驾驶员。在人工驾驶模式下，驾驶员接收调度平台下发的调度指令后通过驾驶主控制器控制车头的行驶；在自动驾驶模式下的行驶过程中，驾驶主控制器接收调度平台下发的调度指令后收集各类传感器信息做数据融合，经过相关决策算法处理数据，做出自动驾驶路径规划，所述车头的执行机构按照规划路径自主行驶，执行机构包括驱动电机、转向系统和制动系统等；支撑自动驾驶模式的自动驾驶系统包括各类传感器，例如：激光雷达、毫米波雷达、视觉摄像头是进行红绿灯、障碍物、车道线、交通标志的识别；高精度地图是对雷达和摄像头的冗余，将车道线、交通标志等信息提前采集到地图中，同时根据车辆的定位信息将此区域中的相关信息输入到自动驾驶主控制器中，自动驾驶主控制器结合传感器识别的信息做行车控制策略；高精度差分定位是给车辆做定位使用，精度能够达到厘米级别。

在本实用新型的一种实施方式中，行驶过程中，所述车头动力电池为车厢动力电池充电。

所述车头动力电池容量较大，车头带着车厢运行时，使用车头动力电池，所述车厢动力电池是在车厢进行独立行驶时使用。由于所述车厢的行驶范围仅限于物流站点内部，即在卸货区、装货区和充电桩之间行驶，因此耗电量较少，在不影响车头续航的前提下，可以在车头与车厢结合行驶的过程中，让车头对车厢进行充电，从而减少等待车厢单独充电的时间，以便提高效率。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车头动力电池匹配普通永磁同步电机/异步电机或者轮毂电机作为动力输出源。

在本实用新型的一种实施方式中，所述车厢动力电池匹配轮毂电机作为动力输出源。

采用本实用新型所述的运载分离新能源物流车，能够在物流终端行驶至目的地后实现车厢在卸货场内独立行驶，避免车头在卸货时因等待所造成的效率低下的情况；通过远程调度系统和网联终端的配合，能够实现车头准确无误地到达指定地点，且车头一直处于工作状态或者充电状态，而无闲置等待状态，减少了空转时间，大大提高了运营效率；此外，自动驾驶系统的设置，能够实现无人驾驶或者大大降低驾驶员的劳动强度，从而降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种运载分离新能源物流车的结构示意图；

图2为本实用新型公开的一种运载分离新能源物流车的结构示意图；

图3为本实用新型公开的一种运载分离新能源物流车的车厢行驶状态的示意图。

具体实施方式

以下的具体实施例对本实用新型进行了详细的描述，然而本实用新型并不限制于以下实施例。

实施例1

如图1或图2所示，本实施例提供一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11和驱动电机，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力，所述车厢2的底座下方设有至少一组从动轮22，所述车厢2还包括车厢动力电池21、辅助电机和至少一个可伸缩的主动轮24，所述主动轮24设置在车厢2的前部，所述车厢2独立行驶时车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。

实施例2

如图1或图2所示，本实施例提供一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11和驱动电机，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力，所述车厢2的底座下方设有至少一组从动轮22，所述车厢2还包括车厢动力电池21、辅助电机和至少一个可伸缩的主动轮24，所述主动轮24设置在车厢2的前部，所述车厢2独立行驶时车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述车头动力电池11匹配普通永磁同步电机/异步电机作为动力输出源。所述连接结构3包括位于车头1尾部的牵引座31和位于车厢2头部的与牵引座31匹配的牵引销32。所述车头设有相互独立的自动驾驶模式和人工驾驶模式。在例如高速等简单路况下，切换至自动驾驶模式自动驾驶；在复杂路况下，切换至人工驾驶模式进行人为操控，保证安全。

实施例3

如图1所示，本实施例提供一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11和驱动电机，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力，所述车厢2的底座下方设有一组从动轮22，所述车厢2还包括车厢动力电池21、辅助电机和一个可伸缩的主动轮24，所述主动轮24设置在车厢2的前部，所述车厢2独立行驶时车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述车头动力电池11和车厢动力电池21均匹配轮毂电机作为动力输出源。所述主动轮24包括轮胎241和液压缸242，所述轮胎241通过液压缸242与车厢2的底座连接，以使所述主动轮24实现上下伸缩。所述车厢2与车头1分离后通过人工遥控实现独立行驶。

实施例4

如图2-3所示，本实施例提供一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11和驱动电机，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力，所述车厢2的底座下方设有两组从动轮22，所述车厢2还包括车厢动力电池21、辅助电机和一组对称设置的可伸缩的主动轮24，所述主动轮24设置在车厢2的前部，所述车厢2独立行驶时车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述主动轮24包括轮胎241和折叠架243，所述轮胎241通过折叠架243与车厢2的底座连接，以使所述主动轮24实现折叠起落。行驶过程中，所述车头动力电池为车厢动力电池充电。

实施例5

如图1所示，本实施例提供一种运载分离新能源物流车，包括通过连接结构3连接的车头1和车厢2，所述车头1包括车头动力电池11和驱动电机，所述车头动力电池11向驱动电机供电，所述驱动电机为车头1提供动力，所述车厢2的底座下方设有一组从动轮22，所述车厢2还包括车厢动力电池21、辅助电机和一个可伸缩的主动轮24，所述主动轮24设置在车厢2的前部，所述车厢2独立行驶时车厢动力电池21向辅助电机供电，所述辅助电机为车厢2提供动力。所述车头1设置网联终端和驾驶主控制器，网联终端接收调度平台下发的调度指令并将其传输至驾驶主控制器，驾驶主控制器控制车头1独立行驶或牵引车厢2行驶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。